naza2frsky - адаптер смартпорта для FrSky за 3$
на x8r приёмнике на 3км улетал, аппа ругается что RSSI низкий, но управление и телеметрия не пропадала.
У меня без бустера с х8р дальность стабильно 1 км . Тут появилась непонятность - пропали координаты на экране тараниса. Просто не летал несколкьо дней , включаю,а там прочерки, как будто наза не поймала спутники, хотя родной осд показывает 8 спутников. Прошивка 0.41.Внешне все нормально, крашей не было. Завтра полезу с паяльником . Что думаю-много висит на шине нагрузок, отключу родное осд сначала , попробую перепрошиться , прошью новую ардуинку и поменяю … Пока такие мысли.
При отключении питания на коптере Таранис говорит “телеметрия потеряна”, но на экране крайние показания напряжения и силы сигнала сохраняются.
Будут сохраняться координаты при обесточивании борта? (найти разбившийся аппарат вбив координаты в Навител например).
А не сделать ли в едином корпусе 3в1: Наза, приемник D4R-II, Arduino-pro? Компактно и нет бороды проводов. 😃
Будут сохраняться координаты при обесточивании борта? (найти разбившийся аппарат вбив координаты в Навител например).
да, на таранисе отображаются крайние принятые координаты, вплоть до его отключения (или сброса полетной статистики).
диодик на ардуинке моргает когда есть обмен по смартпорту, есть наза или нет - не важно
Прокомментируйте, пожалуйста, вот эту фразу. У меня без назы на ардуинку вообще питание не подается. Откуда? Или таки должно быть 3 провода от назы до x8r?
Просто пытаюсь залить скетч на ардуину мини, используя ардуино нано в качестве программатора. Не выходит ничерта. То ли скетч не заливается, то ли схема подключения коивая. Сижу, курю тему на 3 раз 😃
Кстати, а нельзя ардуино нано. Использовать? Вопрос в том, где там порт RXD(на схемке в 1 посте rxi написано, это ж одно и то же?)
питание можно подать откуда угодно хоть с назы, хоть с приемыша, хоть от отдельного bec-а (если очень хочется).
По поводу ардуино нано, если хотя-бы бегло просмотреть тему, тот такой опыт был неоднократно успешно произведен. Даже возможная проблема с этим самым RX описана: rcopen.com/forum/f123/topic386079/113
Обновил Таранис на свою голову! Теперь телеметрия отвалилась…
У нас на моделке это тоже обсудили. Сам такой как Вы. Думаю обратно поставить старую 😃
с новой прошивкой теперь головняк будет и с тинси и с ардуинкой, там теперь апа сама опрашивает датчики или еще как то, я в этом не сильно силен.
Парни вы рано жути нагнали с теорией заговора, на самом деле все стало даже удобней. Ну может не удобней, как минимум придется пощелкать мышкой один раз, но зато настроить можно именно то что нужно безо всяких скриптов. Таранис сам теперь автоматически детектит все датчики при первом включении и заполняет страничку телеметрии, нам остается только дождаться пока наза зафиксирует дом. Дальше выключаем коптер, аппу подкл к компу, запускаем компаньон. Видим примерно такую картину, некоторые позиции я уже ручками исправил:
Теперь обнаруженные датчики размещаем в произвольном порядке на страничке телеметрии:
Ну и на вторую страничку телеметрии поместил информацию с GPS координатами:
Вот как бы и все. Работает как и на “старых” 2.0.х прошивках Тараниса и даже лучше 😉
Именно так и сделал. Но скрипт был красивее 😃
Огромное спасибо alezz за инфу.
Воспользовался ссылкой fpv-community.de/showthread.php?46680-Naza-Telemet…
для D-серии приемников.
Заработало сразу. Кооринаты получил на Таранисе, приемник D4R-II.
Остальных “плюшек” нет, но хотелось получить координаты при возможных потерях/крашах коптера.
Если получили координаты на экране Тараниса, то при потере, до выключения Тараниса, эти координаты будут на экране и в логах. Или вы другое хотели?
Неправильно выразился вероятно.
но хотелось получить координаты при возможных потерях/крашах коптера.
Читать как “Именно координаты хотелось получить для поиска коптера в случае потери/краша”. Результат получен.
😃
И еще. На новой прошивке надо включать логирование датчика.
И плюшки есть. Просто надо нужные датчики на экран вывести. Да, плюшек какмв скрипте не будет конечно, но данные нужные увидите. 😃
Добрый день, никто не пробовал получить gps координаты c модуля gps от cyclops tornado
Я прошил прошивку 4.1 в ардуину и подключился к модулю gps, но на экране тараниса координаты не появляются, может формат данных не тот?
почему может, точно не тот, 4.1 настроена на формат dji который выдают исключительно модули dji (и их клоны). В принципе naza2frsky понимает еще и формат UBX (не знаю что там в cyclops за gps модуль и в каком формате он выдает) но для того чтобы naza2frsky начала его понимать нужно либо самому скомпилировать прошивочку, либо порыться в этой теме я выкладывал какую-то старую версию включенную именно под UBX со скоростью порта 38400
Про то в каком режиме работает модуль я пока информации не нашел
Там интересное подключение, тремя проводами, как я понял tornado на gps модуль ничего не передает, а только читает то что выдает модуль.
На днях попробую перешить ардуину той версией которая понимает UBX
наугад все равно не получится. Как минимум скорость порта gps модуля нужно выставить 38400 (или определить на какой скорости он работает). Под ublox есть фирменная утилита которая автоматически детектирует gps модуль и его настройки, но это к naza2frsky ни какого отношения не имеет
Приехала ко мне новая arduino mini pro и fdti-плата. Прошил последней прошивкой. подключил к naza Lite, прошитой до второй версии. (спаял разветвитель разъема, наза gps видит.) телеметрия тараниса не работает.
Прошил самой первой прошивкой. не работает.
перебиндил приемник без перемычек (mode 5) - не работает.
Перебиндил с двумя перемычками (Mode 4) не работает.
это краткое описание всех моих приключений.
Ардуино диодом не моргает. 😦
у тараниса прошивка предыдущая (до изменения работы с телеметрией)
что я делаю не так?
на сколько помню, Ардуино должна мигать светодиодом даже без подключения к назе, главное правильно подключить к смартпорту и подать питание (можно от того-же смартпорта, приемник я так понимаю X8R) и в самом таранисе включить режим D16. Прошивку лучше брать крайнюю, с предыдущими можно даже не экспериментировать.
главное правильно подключить к смартпорту и подать питание (можно от того-же смартпорта, приемник я так понимаю X8R) и в самом таранисе включить режим D16.
d16 включено
Питание же с Gps идет по vcc
К смартпорту подключение тоже незамысловатое: 9пин ардуинки на сигнальный пин смартпорта, земля ардуинки на землю смартпорта.
пойду экспериментировать с одним приемником и ардуиной, без gps и назы.
запитал ардуину от смартпорта. не мигает. Там в скетче ничего настраивать не нужно?