naza2frsky - адаптер смартпорта для FrSky за 3$
Почему то Mot1-4 создались под другими именами и с другими типами… может так и должно быть…
У меня именно так называются,как на правом скрине.А Mot-такого вообще не видел((
У меня именно так называются,как на правом скрине.А Mot-такого вообще не видел((
Мот - это из этого сообщения, пытаюсь по нему сделать. Там скорее всего версия старее
rcopen.com/forum/f123/topic386079/321
Mot я руками переименовывал (и задавал типы), чтобы не запутаться где какой мотор. Хотя если провода на регуляторы не запаяны толку от этих датчиков нет. GPS возможно не видит потому что не было фиксации позиции?
GPS возможно не видит потому что не было фиксации позиции?
Делал и калибровку и ждал пока дом сохранится. Сборку брал эту - naza2frsky_v05_nmea из #388. Gps такой - G2 M8N HMC5983 (хотя я думаю не принципиально это…)
Провода под усадкой уже, как нибуть можно проверить что с Гпс-а доходит сигнал? Синий лед моргает с очень большой частотой, практически горит, но видно мерцание…
Делал и калибровку и ждал пока дом сохранится. Сборку брал эту - naza2frsky_v05_nmea
так а чего nmea, если твой модуль сделан специально для назы и работает по протоколу DJI?
так а чего nmea, если твой модуль сделан специально для назы и работает по протоколу DJI?
Прозвонил провода - всё ок.
Ну написано что разницы нет, с предыдущей версией… или это вообще для amp ?
Значит дело в прошивке. Зачем тогда называть naza2frsky, если это как я понял amp2frsky 😃
Мне просто показалось, что там добавлена какая то доп. фишка, кто пользует этот протокол(на каких либо других датчиках и т.п.), а остальное тоже самое идёт…
UPD: стал работать компас с прошивкой из #296. Но всё равно нет GPS, Galt, Gspd…
ох, устал. Для АРМ это вообще отдельная история, а вот naza2frsky может работать либо по протоколу NMEA (с практически любыми GPS модулями), либо DJI (только с модулями naza), либо UBX (с любыми модулями uBlox). С модулей наза можно снимать данные как по протоколу UBX (нужно вскрывать модуль, паять проводок к площадке) так и по протоколу DJI (ничего вскрывать не нужно, рекомендованный метод т.к. только так получаются данные с компаса). Все это описывалось 10 раз, все это делается в одном и том же скетче naza2frsky простым редактированием файла config.h
Если данные с компаса пошли, значит с gps тоже скорее всего пойдут, нужно дождатся фиксации
Если данные с компаса пошли, значит с gps тоже скорее всего пойдут, нужно дождатся фиксации
Так и есть, было 3 красных на леде. Пробовал в разных комнатах - не находились. В спальне словил видно больше спутников и показал 800/820/830-ые сенсоры…
А это нормально что Alt стоя на полу за 30мин в -500 уехал?
Да. Претензии не к naza2frsky, а к данным которые идут с gps модуля. В поле будет точнее
То есть получается секунды остаются в формате тысячных. Кто может подсказать-как это исправить???
В настройке навитела есть возможность менять формат отображения координат. один из них подходит.
я с minnazaosd (элементная база та же, код похожий) использую такой www.ebay.com/itm/Current-Sens...0AAMXQVT9St7Aq
Подскажите как его подключали? (Если можно или описание на его каналы, или схемку, или просто скажите откуда забирать сигнал?)
Я так понимаю с него возможно и силу тока брать…(если в разрыв подключиться…)
Подскажите как его подключали? (Если можно или описание на его каналы, или схемку, или просто скажите откуда забирать сигнал?)
Я так понимаю с него возможно и силу тока брать…(если в разрыв подключиться…)
- Припаиваете выход любого аналогового датчика (напряжения, тока, температуры, влажности воздуха и т.д. и т.п) к любому свободному входу ардуинки (например А3, А4).
- В скетче раскомментариваете (ниже зачеркнуто) соответствующую строчку:
case 6:
//FrSkySPort_SendPackage(FR_ID_A3_FIRST,analogRead(A3));
break;
case 7:
//FrSkySPort_SendPackage(FR_ID_A4_FIRST, analogRead(A4));
break;
компилируете скетч и заливаете в ардуинку
3. Калибруете полученные в каналах А3, А4 данные, задаете еденицы измерения на вкладке “Телеметрия” в таранисе
Спасибо, но это я всё понял уже.
Не совсем ясно где именно на этой плате выход аналоговый на вольтаж, силу тока… Вы писали что подключали к minnazaosd. Где эту информацию брали что откуда выхоит из датчика?
6 проводов, снизу почему то 4 площадки…
i.imgur.com/qP4OrEr.png
пс: Пишут Max current sensing: 90A -… странно, а для 100А шунты смотрел, так там размер гораздо больше…
ну все же подписано: I - выход датчика тока, U - выход датчика напряжения, GND - земля
Спасиб, я вот это искал. Только у этой модели зеркально
т.к. аналоговых входов у нас четыре, но А1 железно занят под напряжение приемника, а А2 под статус GPS (хотя можно освободить при желании). Остаются только два входа А3 и А4
А почему нельзя использовать А5-А7…? тем более что А4 в этом же ряде стоит?
А0 тоже получается занята? Нумерация А0-А3 в одном ряду и А4-А7 в другом…
A1 вольтаж, А2 гпс, а остальное?
вы путаете аналоговые входы ардуины, которые свободны все от А0 до А7, бери любой, с логическими ячейками протокола frsky smart port:
#define FR_ID_ALTITUDE 0x0100 //ALT_FIRST_ID
#define FR_ID_VARIO 0x0110 //VARIO_FIRST_ID
#define FR_ID_VFAS 0x0210 //VFAS_FIRST_ID
#define FR_ID_CURRENT 0x0200 //CURR_FIRST_ID
#define FR_ID_CELLS 0x0300 //CELLS_FIRST_ID
#define FR_ID_CELLS_LAST 0x030F //CELLS_LAST_ID
#define FR_ID_T1 0x0400 //T1_FIRST_ID
#define FR_ID_T2 0x0410 //T2_FIRST_ID
#define FR_ID_RPM 0x0500 //RPM_FIRST_ID
#define FR_ID_FUEL 0x0600 //FUEL_FIRST_ID
#define FR_ID_ACCX 0x0700 //ACCX_FIRST_ID
#define FR_ID_ACCY 0x0710 //ACCY_FIRST_ID
#define FR_ID_ACCZ 0x0720 //ACCZ_FIRST_ID
#define FR_ID_LATLONG 0x0800 //GPS_LONG_LATI_FIRST_ID
#define FR_ID_GPS_ALT 0x0820 //GPS_ALT_FIRST_ID
#define FR_ID_SPEED 0x0830 //GPS_SPEED_FIRST_ID
#define FR_ID_HEADING 0x0840 //GPS_COURS_FIRST_ID
#define FR_ID_GPS_TIME_DATE 0x0850 //GPS_TIME_DATE_FIRST_ID
#define FR_ID_A3_FIRST 0x0900 //A3_FIRST_ID
#define FR_ID_A4_FIRST 0x0910 //A4_FIRST_ID
#define FR_ID_AIR_SPEED_FIRST 0x0A00 //AIR_SPEED_FIRST_ID
#define FR_ID_RSSI 0xF101 // used by the radio system
#define FR_ID_ADC1 0xF102 //ADC1_ID
#define FR_ID_ADC2 0xF103 //ADC2_ID
#define FR_ID_BATT 0xF104 // used by the radio system
#define FR_ID_SWR 0xF105 // used by the radio system
А0, А5-А7 нет в принципе, А1-А2 заняты (см. предыдущее сообщение), FR_ID_A3 и FR_ID_A4 свободны. Совпадения в названиях случайны, входы ардуинки с ячейками протокола ни как не связанны
вы путаете аналоговые входы ардуины, которые свободны все от А0 до А7, бери любой, с логическими ячейками протокола frsky smart port:
…
А1-А2 заняты (см. предыдущее сообщение), FR_ID_A3 и FR_ID_A4 свободны. Совпадения в названиях случайны, входы ардуинки с ячейками протокола ни как не связанны
Извините что вмешиваюсь, но А2 я видел чем занят - переименовал в Fix, а A1? не видел у себя.
Спасибо alezz за проделанную работу. Запустил у себя за вечер совместно с frsky сенсором. получилось красиво. раньше и не мечтал.
Хотел попробовать реализовать проект frsky2osd diydrones.com/…/osd-for-frsky-smart-port-telemetry…
но пока что то не идет. Идея хорошая, использовать телеметрию для OSD. И платка та же - minimosd. сделал все как написано, правда в инверторе не уверен. пишет no data. Исходники еще не копал. Если кто сталкивался, ткните куда копать.
Пока буду делать minimnazaosd )
переименовал в Fix, а A1?
RxBt - вольтаж приёмыша
Извините что вмешиваюсь, но А2 я видел чем занят - переименовал в Fix, а A1? не видел у себя
аналоговых входов у нас четыре, но А1 железно занят под напряжение приемника, а А2 под статус GPS (хотя можно освободить при желании)