FrSky Taranis использование и настройка для коптеров

Дока

Создать канал для ретрактов: во вкладке Mixer встаете на свободный канал, долгое нажатие Ent, выбираете Edit, жмете Ent, cтрока Mix name - называете как удобно, допустим Retract, строка Source - жмете Ent (заморгает, выбираете тумблер SF), далее жмете Exit. Остальное по умолчанию. Проверяете.

Kepler
Дока:

Создать канал для ретрактов: во вкладке Mixer встаете на свободный канал, долгое нажатие Ent, выбираете Edit, жмете Ent, cтрока Mix name - называете как удобно, допустим Retract, строка Source - жмете Ent (заморгает, выбираете тумблер SF), далее жмете Exit. Остальное по умолчанию. Проверяете.

Спасибо. Всё прекрасно работает.
Но я всё-таки все подключил с сбаса на традиционное многопроводное соединение 😃
Моя ошибка с ретрактами заключалась в том, что я помимо того, что назначал необходимый переключатель в строчке Source,
так еще и прописывал необходимое положение в строчке Switch. Удалив канал и создав его вновь с пустой строчкой Switch,
всё заработало корректно.

Дока

Продолжаем про шасси. Если нет свободного 2-х позиционного тумблера (выдает в канал -100, +100), то вешаем канал с шасси на 3-х позиционник, допустим SA (выдает в канал -100, 0, +100) в этом случае: SA стрелка вниз (-100) шасси опущены, SA - среднее положение (0) шасси на половину убраны, SA стрелка вверх шасси убраны. Некрасиво переключать из 1 сразу в 3 положение? Согласен, надо сделать, чтоб в среднем положении шасси сразу убирались полностью.
Делаем:
Во вкладке Mixer встаем на канал 10 (как пример) шасси, жмем Ent, выбираем Insert After, Source ставим Max (в канал пойдет несменяемое значение), Weight ставим 100 (нам же надо вместо 0 в среднем положении SA получить в канале 100), Switch ставим SA- (именно среднее положение на данном выключателе интересует), Multpx ставим Replace (при включении, именно микс в канале будет главным и заменит другие значения канала на свое значение (в данном случае 100).
Проверяем. Теперь шасси выпущены при SA стрелка вниз, полностью убраны при SA - или SA стрелка вверх.
Улучшаем:
Забыть выпустить шасси и посадить на брюхо или камеру не хочется? Надо сделать автоматический выпуск шасси (при наличии датчиков высоты (у меня данные с ардуины)).
Открываем вкладку Logical Switches. Как пример, логический выключатель L1 будет включаться (или скажем по другому срабатывать) при условии - пишем условия: Function А<X где А это высота, соответственно следующий столбик V1 выбираем Alt, а следующий столбик V2 (он же Х) ставим, допустим, 3m (при выборе Alt значение всегда будет в метрах). Таким образом, при снижении коптера на высоту меньше 3м будет срабатывать L1 и шасси будут опускаться, но если мы помним про выпуск и уже опустили ноги на высоте 4 или 5 метров, то нам не надо чтоб L1 срабатывал, соответственно добавляем в столбик AND Switch !SA стрелка вниз (т.е когда тумблер не в положении стрелка вниз (шасси опущены)). С логикой закончили, далее (именно в таком порядке) идем во вкладку Mixer, 10 канал, встаем на микс (который мы делали выше) жмем Ent, выбираем Insert After, Source ставим Max, Weight ставим 100, Switch ставим L1 (если бы сразу полезли во вкладку Mixer (до логических выключателей), то L1 не нашли бы в перечне), Multpx ставим Replace.
Все, проверяем. Еще не забываем сделать озвучку событий.

Kepler
Дока:

Продолжаем про шасси. Если нет свободного 2-х позиционного тумблера (выдает в канал -100, +100), то вешаем канал с шасси на 3-х позиционник, допустим SA (выдает в канал -100, 0, +100) в этом случае: SA стрелка вниз (-100) шасси опущены, SA - среднее положение (0) шасси на половину убраны, SA стрелка вверх шасси убраны. Некрасиво переключать из 1 сразу в 3 положение? Согласен, надо сделать, чтоб в среднем положении шасси сразу убирались полностью.
Делаем:
Во вкладке Mixer встаем на канал 10 (как пример) шасси, жмем Ent, выбираем Insert After, Source ставим Max (в канал пойдет несменяемое значение), Weight ставим 100 (нам же надо вместо 0 в среднем положении SA получить в канале 100), Switch ставим SA- (именно среднее положение на данном выключателе интересует), Multpx ставим Replace (при включении, именно микс в канале будет главным и заменит другие значения канала на свое значение (в данном случае 100).
Проверяем. Теперь шасси выпущены при SA стрелка вниз, полностью убраны при SA - или SA стрелка вверх.
Улучшаем:
Забыть выпустить шасси и посадить на брюхо или камеру не хочется? Надо сделать автоматический выпуск шасси (при наличии датчиков высоты (у меня данные с ардуины)).
Открываем вкладку Logical Switches. Как пример, логический выключатель L1 будет включаться (или скажем по другому срабатывать) при условии - пишем условия: Function А<X где А это высота, соответственно следующий столбик V1 выбираем Alt, а следующий столбик V2 (он же Х) ставим, допустим, 3m (при выборе Alt значение всегда будет в метрах). Таким образом, при снижении коптера на высоту меньше 3м будет срабатывать L1 и шасси будут опускаться, но если мы помним про выпуск и уже опустили ноги на высоте 4 или 5 метров, то нам не надо чтоб L1 срабатывал, соответственно добавляем в столбик AND Switch !SA стрелка вниз (т.е когда тумблер не в положении стрелка вниз (шасси опущены)). С логикой закончили, далее (именно в таком порядке) идем во вкладку Mixer, 10 канал, встаем на микс (который мы делали выше) жмем Ent, выбираем Insert After, Source ставим Max, Weight ставим 100, Switch ставим L1 (если бы сразу полезли во вкладку Mixer (до логических выключателей), то L1 не нашли бы в перечне), Multpx ставим Replace.
Все, проверяем. Еще не забываем сделать озвучку событий.

Большое спасибо! Автоматический выпуск шасси будет работать и в случае фейлсейвовского возвращения коптера?

Дока
Kepler:

случае фейлсейвовского возвращения коптера

Если данные о высоте поступают (есть датчик и данные с него приемником передаются на телеметрию Тараниса), то шасси выпустятся. Если возврат по файлсейву и связи нет, то не опустятся.

БезОпыта

Здравствуйте. Вопрос профессионалам. Проблема подключения Taranis к x8r. Taranis прошил и как мне кажется для подключения все настроил, но x8r не связывается с пультом, горит красная и зеленая лампа. Т.е. x8r ожидает подключения. Прочитал что x8r тоже надо обновить с помощью s port адаптера. X8R был куплен отдельно от taranis. Правильно ли я понимаю что надо докупить адаптер и что без него я не подключусь? x8r был куплен с рук… Заранее спасибо за ответ и потраченное Вами время

Дока

Должно все биндится без всяких адаптеров и прошивки. Инструкцию на приемник смотрели? Бинд приемника провели в какой моде (мода не аппы а именно приемника)?

БезОпыта
Дока:

Должно все биндится без всяких адаптеров и прошивки. Инструкцию на приемник смотрели? Бинд приемника провели в какой моде (мода не аппы а именно приемника)?

x8r-замкнули 1и2 , 3и4 при подачи питания зажали кнопку f/s. питание в канал Сбас стандартным проводом наза, загорается красная и зеленая лампа при бинде с пульта ничего не меняется

=KoStya#

Может прошивка приемника и аппы не совместимы - EU и Non EU?
Вы

Taranis прошил

обновили OpetTX или именно прошивку. Это же вроде не одно и то же.

БезОпыта
=KoStya#:

Может прошивка приемника и аппы не совместимы - EU и Non EU?
Вы обновили OpetTX или именно прошивку. Это же вроде не одно и то же.

Я скачал с сайта OpenTX прогу компаньён. подключил taranis как флешку. в проге скачал opentx-taranisplus-en-2.1.6. через прогу не смог обновить, скинул этот фаил в taranis. отключил его от компа и при запуске обновил. “приемника и аппы не совместимы - EU и Non EU” - я думаю в таранисе все обновил а приемник надо подключить с помощью с порта и обновить как указанно тут …fpv.kz/…/291-proshivka-frsky-x8r-xjt-s-pomoshju-f…

Мельник
kYd:

Если будут конкретные вопросы, спрашивайте.

Почти все понятно,только вот не силен я в компиляции скетчей. Вы не могли бы готовый hex скинуть?

kYd

Евгений, у Вас контроллер F4BY. Какая прошивка в нее льется? Стандартная от Pixa или какая то особая? Если обычная 3.3.0 и выше, то необходима платка Teensy 3.1. Обычная Адуинка не потянет.

Мельник
kYd:

Pixa или какая то особая

Прошивка своя,не от Pixa.Про эту платку я читал,только это уже не совсем бюджетный вариант )) А в чем разница?

23 days later
dion72

Вопрос к гуру,как настроить файл сейф в связке ардукоптер 2.8 и x8r интересует инструкция для чайников летаю 4год а разобраться так и не смог,летаю в фпв не далеко но все же побаиваюсь а вдруг потеря сигнала коптер просто грохнится.

Roman89
dion72:

Вопрос к гуру,как настроить файл сейф в связке ардукоптер 2.8 и x8r интересует инструкция для чайников летаю 4год а разобраться так и не смог,летаю в фпв не далеко но все же побаиваюсь а вдруг потеря сигнала коптер просто грохнится.

Прямо в настройках APM установите FS по минимальному газу. У меня так на APM 2.6 c X8R, работает безотказно.

dion72
Roman89:

Прямо в настройках APM установите FS по минимальному газу. У меня так на APM 2.6 c X8R, работает безотказно.

А в настройках тараниса ничего выставлять не надо?

Мельник
dion72:

А в настройках тараниса ничего выставлять не надо?

В настройках модели(1 экран)- поставить fs-ресивер.

dion72

Спасибо,завтра буду пробывать.

schs
dion72:

как настроить файл сейф в связке ардукоптер 2.8 и x8r интересует инструкция для чайников

Точно так же как и под любой другой полётный контроллер.
Стики и тумблера в обычное для полёта положение, включить RTL тумблером. Нажать кнопку F/S на приёмнике. Всё.
При потере сигнала приёмник выставит все каналы в то положение, которое было на момент нажатия кнопки F/S.

1 month later
Android_necto
БезОпыта:

Я скачал с сайта OpenTX прогу компаньён. подключил taranis как флешку. в проге скачал opentx-taranisplus-en-2.1.6. через прогу не смог обновить, скинул этот фаил в taranis. отключил его от компа и при запуске обновил. “приемника и аппы не совместимы - EU и Non EU” - я думаю в таранисе все обновил а приемник надо подключить с помощью с порта и обновить как указанно тут …fpv.kz/…/291-proshivka-frsky-x8r-xjt-s-pomoshju-f…

Лучше так

Товарищи! Никто не пользует X8R + таранис с ZERO X4P? У меня контроллер сначала работал отлично в этой связке но после перепрошивок(X4P) то он приемник не видит то при крайних положениях стиков полетные режимы переключает.ппц…