FrSky Taranis использование и настройка для коптеров

xxxservice
xxxservice:

Помогите запустить контроллер тока. Подключен по шине к приемнику X8R. Высоту запустил, напряжение запустил, а датчик тока не пойму как вывести показания.

Есть кто живой? Ау-у-у…

Альман
rual:

Я тоже жалуюсь ) а кто ещё? Может кто знает чем бороть маленький радиус действия x4r?

Простите . А маленький это сколько?

rual
Альман:

А маленький это сколько?

150-200 метров

Mr-Bean
rual:

Я тоже жалуюсь ) а кто ещё?

Я, наверное, тоже буду жаловаться. Пока, надеюсь, что не буду 😃
Закончил сегодня квадрик с X4R-SB. Завтра надеюсь испытать, заодно и дистанцию проверим.
Правда я опасаюсь, что видео у меня может еще раньше кончиться.
Кстати, а как правильно дистанцию управления проверить, чтоб без фатальных последствий для квадрика?
На машине его отвозить пока управление не кончится? Это вроде не совсем правильно - вдоль поверхности везти.

rual
Mr-Bean:

Кстати, а как правильно дистанцию управления проверить, чтоб без фатальных последствий для квадрика?

Забиндить приёмыш, подключить к нему питание (ни чем управлять не надо), найти в меню тараниса пункт"Rang" (он рядом с “Bind”) и включить его, отходить от приемника, наблюдать за RSSI, при <43 (вроде) засечь расстояние, расстояние умножить на 30. Всё.
Ну это академично, проще действительно на машине отъехать и засечь потерю сигнала на приемнике (по СВД)

urbans90

А версия таранки с SWR только показывает уровень сигнала? Отличий никаких нет от обычной без SWR?

Bulldog
urbans90:

А версия таранки с SWR только показывает уровень сигнала? Отличий никаких нет от обычной без SWR?

Не уровень сигнала, а КСВ. Других отличий нет.
И каким боком ваш вопрос относится к настройке Тараниса для коптеров? Обсуждение аппы в другой ветке.

xxxservice

Скажите, какие стоящие и интересные фишки стоит реализовать для коптера с помощью пульта? У меня пока только режимы переключаются и фэилсейв. Что еще стоит сделать из вкусного?

Sabotaghe74
xxxservice:

Что еще стоит сделать из вкусного?

Если коптер для съёмок - то можно расходы назначить(можно будет и плавно летать, можно и резко\быстро) на тумблер.

  • ко всему я сделал микс на подвес. Чтобы можно было быстро подвесом вертеть боковыми слайдерами, а при нажатии тумблера медленно и точно крутилками.
    Телеметрию можно настроить. Голосовые оаовещения. Таймеры. Да много чего. Всё что угодно 😃
Sorcer
xxxservice:

Скажите, какие стоящие и интересные фишки стоит реализовать для коптера с помощью пульта? У меня пока только режимы переключаются и фэилсейв. Что еще стоит сделать из вкусного?

“Слетать за пивом” - Тумблер щёлк )
Я думаю ещё нужно было бы контролер указать, т.к. фишки для каждого контроллера свои могут быть…

pinco

Я сделал переключением тумблера перевод управления в канале Элеватор с правого стика на правую крутилку. Удобно если нужно более или менее долго лететь с постоянной скоростью.

На боковых слайдерах стоковые потенциометры поменял на потенциометры от крутилок. Стоковые изменяют свое сопротивление в пределах малых углов, что усложняет плавное управление ими камерой на подвесе. Кроме того на ручках этих слайдеров убрал упоры, которые ограничивают угол поворота слайдера. Еще разобрал потенциометры и удалил фиксацию в среднем положении. Эта фиксация мне не нужна, так как в аппе настроил так, что правый сладер опускает камеру вниз от горизонтального положения камеры, а левый вверх. Это позволяет еще больше увеличить угол вращения слайдера при движении камеры в одном из направлений. В подавляющем большинстве случаев при съемках камеру опускаю вниз. Ну и для еще более плавного наклона камеры повесил на канал экспоненту;-)

На моделе поставил датчик тока и на аппе настроил проговаривание остатка расхода заряда батареи каждый амперчас (у меня их на модели 10! 😉 ).

Настроил запись в лог показаний телеметрии. У меня на модели стои еще GPS-сенсор и записи координат позволяет упростить поиск модели в случае ее потери.

xxxservice
Sorcer:

Я думаю ещё нужно было бы контролер указать, т.к. фишки для каждого контроллера свои могут быть…

А, сорри, Naza у меня лайт, шитая, X8R приемник, ну и Таранис. Поделитесь, кому чего интересного и полезного удалось реализовать. А то скоро зима, надо же чем то будет заниматься зимними вечерами 😃

pinco:

На моделе поставил датчик тока и на аппе настроил проговаривание остатка расхода заряда батареи каждый амперчас

Вот про это можно чуть чуть, я как раз с ним долблюсь, высоту вывел, напряжение вывел, говорить его заставил, а по току не могу данные с датчика получить. Подключены датчики параллельно все по шине к X8R

xxxservice

Тишина такая в ветке… осень наступила… Может кто тыкнет в инструкцию по которой можно гейны с назы вывести на крутилки Тараниса?

Roman89
xxxservice:

Может кто тыкнет в инструкцию по которой можно гейны с назы вывести на крутилки Тараниса?

У Вас вызывает затруднение назначить слайдер на канал или в асситенте назы настроить не можете? Вот видео, на аппа другая, может чем поможет.

KAIMAN
Roman89:

У Вас вызывает затруднение назначить слайдер на канал или в асситенте назы настроить не можете?

Уж поверьте, да))) … Перечитываю мануал, смотрю ролики настроек в ютубе (жаль на русском их практически не встречаю) и все равно очень сложно все понять)) А ведь два-три года назад достаточно хорошо изучил прошивку er9x, когда перешивал под нее пульт ФрСкай. Все позабылось. Сейчас приобрел Таранис Плюс и все началось заново. Согласен, когда есть кто то уже умеющий рядом, чтоб понятным языком быстро объяснить что к чему, или уже есть богатый опыт настроек моделей, то все действительно очень просто. Дошло до того, что сегодня слепо копировал настройки с одного англоязычного видео. Все вроде настроил так же, а ХоумЛок, КурсЛок не работают… Часть 3-позиционника режимов тоже. Еще хочу на крутилки вывести гейны. Еще какие то вкусности помнится у меня были раньше собственноручно настроены в предыдущем пульте… Все забылось((

Мне кажется, было бы гораздо проще и полезнее новичку видеть уже готовые решения и пояснения к ним , почему именно так, а не иначе. Может будем выкладывать фотки своих настроек? Я понимаю, что некоторые параметры сугубо индивидуальны, и требуют собственной настройки, но все же, это гораздо лучше для понимания картины что надо делать. Раз создали тут специально тему по Таранису и настройкам для коптеров, то давай те тут детально обсуждать, а то уже запарился перечитывать двести с чем то страниц про Таранис в другой ветке.

KAIMAN

Методом тыка все же настроил 3-позициооный переключатель SE для полетных режимов Гпс- Аттти- Мануал, и на другой 3- позиционный SG - ХоумЛок, и КурсЛок. Работают! Как все настрою и перепроверю выложу фотки дисплея или видео.
На переключатель SF - фейлсейф.
На 9 канал серву наклона камеры на правую боковую крутилку со средним положением. Доработал серву, увеличив ей механически углы поворота, и в настройках 9 канала подкорректировал в расходах сервы крайние точки.
Пищалку для поиска модели в 16 канал на тумблер SH (можно в любой свободный канал по выбору от 9-16 в свободные разъемы приемника забинденого на 16 каналов)
Установил звуковой бип на середину стика газа. Пригодится ли? Непомню, но кажется я так пару лет назад летал на первой Назе.

Вот как настроить регулировку Гейнов на крутилки пока не разобрался.

Что еще может пригодится? Может еще какие то вкусности подскажите?
Помнится, отложилось в памяти - кто то настраивал 3-позицонный переключатель режимов Гпс-Атти-Гпс. А мануал убирали, видимо чтоб по ошибке не войти в этот режим и не навернуться, или же за ненадобностью, если не используется такой полет. Но чтоб сохранялась возможность настройки перед полетом Компаса, создают вторую модель где настраивают переключатель Гпс-Атти-Мануал (для настройки компаса требуется быстрое переключение Гпс-атти- Мануал) И уже настроившись переключатся на другую модель и летают без опасности случайно переключиться в Мануал.

xxxservice
KAIMAN:

Все вроде настроил так же, а ХоумЛок, КурсЛок не работают…

Вот советую - я взял просто готовый вариант rcsettings.com/index.php/…/6-multirotors поправил малость предупреждения по вольтажу, голосовые уведомления… и работает. Полететь полетело, другое дело, что не разобрался толком, но это отдельная тема, тут или начать летать по-быстрому, или втыкаться три года что к чему. В общем я решил, что сейчас надо использовать готовое и летать, а теорию буду грызть долгой сибирской зимой

Ну и по крутилкам на гейны, буду признателен за скрин настроек или детальное описание, у кого есть, выложите.

Abod

Взял готовую настройку APM-Multi. Режимы на S3. Но хотелось бы на один из 3-ех позиционников повесить Stabilize и Loiter не зависимо от положения S3. То есть в первом положении 3-ех позиционника нормальный режим, когда S3 управляет режимами, на 2-ом положении - Stab и на 3-ем - Loiter. Вопрос как.

Roman89
Abod:

Взял готовую настройку APM-Multi. Режимы на S3. Но хотелось бы на один из 3-ех позиционников повесить Stabilize и Loiter не зависимо от положения S3. То есть в первом положении 3-ех позиционника нормальный режим, когда S3 управляет режимами, на 2-ом положении - Stab и на 3-ем - Loiter. Вопрос как.

Посмотрите какой Weight S3 в Stabilize и Loiter.
На для 5-го канала настраиваете Микс с S3, делаете две копии и при редактировании вновь созданной копии добавляете переключатель (Switch) какой хотите использовать и его положение для Stabilize, Offset и Weight указываете который увидели при положении S3 в Stabilize, другую копию редактируете под Loiter с нужным положением переключателя, Offset и Weight устанавливаете которое увидели при положении S3 в Loiter. Только если вы вернёте 3-х позиционник в первое положение включится режим который установлен на S3.
Может не ясно изложил, напишите в личку.

KAIMAN

… настроил уже почти все. Тумблер режимов полета на Назе2 с Гпс. Гпс-Атти-Атти, тумблер фейлейфа, задав звуковое сопровождение, когда этот режим включен. Хоумлок и курслок на другой тумблер и тоже , если эти режимы активированы, то пульт будет попискивать пока они включены. Задал таймер от стика газа считающий в обратную сторону от заданного времени полета с озвучкой оставшегося времени каждую минуту. С крутилкой гейнов тоже разобрался. Просто она у меня не была откалибрована вначале, и поэтому не работала. Управление наклоном камеры сделал плавным, с растянутым по времени движением от крайних положений (от середины 5 сек для пробы, но можно выставить любую задержку) Еще не определился как именно будет управляться наклон камеры, от свободного канала приемника, или же из канала Назы - F, чтоб использовать автоматическую подстройку по заданому наклону относительно горизонта. Тут еще буду разбираться.

Не до конца понял как настроить фейлсейф в приемнике , при отключенном пульте. Я вроде сделал все как на англ. видео. Щелкнул в режим ГПс, стик газа чуть выше 50 процентов (у меня там еще настроен звуковой бип на центр стика газа) щелкнул тумблер фейлсейф и на пару сек зажал кнопку на приемнике. Он проморгал. Теперь имитирую работу на столе со снятыми пропами. Вкл. передатчик, подаю питание на коптер. жду когда запустится. поймает спутники в режиме гпс, имитирую взлет, запустив моторы, даже относил коптер на пару метров меняя позицию… после имитирую фейлсейф тумблером. Лэд моргает как положено показывая что включился режим фейлсейфа, но при этом моторы не начинают увеличивать обороты, начиная взлет на 20 метров , чтоб вернуться в точку взлета (в асистанте стоит галочка выбрав это действие от фейлесейфа) . возвращаю в режим гпс. Лэд моргает зеленым. выключаю пульт имитирую потерю сигнала. Лэд начинает моргать цветом фейлсейфа но тоже не увеличивает обороты для набора высоты и возврата в точку. Почему? Что делаю не так? Дело в том, что в MODEL SETUP в разделе Failsafe mode есть Hold, Custom, No pulses и Receiver. Что выбрать? А в разделе канала где настроен у меня тумблер на фейлсейф - EDIT MIX CH7 в разделе Multpx у меня выставленно Replace (я увидел на англ. видео где он обяснял почему именно так. сделал, но смысл понял не до конца)

Закончу всю настройку и выложу фотки дисплея пульта.

… мне тут еще друг посоветовал попробовать подружинить стик газа слегка, чтоб возращался всегда в 50 процентов, и если удастся сделать его фиксацию в крайнем нижнем положении - чуть толкнул и он отпружинил из зафиксированного нижнего положения в 50 процентов газа, чтоб коптер всегда зависал , когда вы пульт отпустили. Говорит, что так реализованно в новом пульте Фантома третьего и ему это очень понравилось. Вот , думаю заглянуть во внутрь Тараниса, выяснить как это можно сделать.

Кстати, до этого, года два назад, летая еще на первой Назе с пультом ФрСкай на прошивке er9x , я вешал дополнительный тумблер на стик газа, щелкнув который сразу после взлета, он ограничивал газ не ниже 10 процентов. Так что, случайно уже не получалось в полете заглушить моторы, например при спуске с большой высоты, когда вы стик перемещаете макс. вниз. Приземляясь я опуска стик газа в ноль, перещелкивал этот тумблер выключая его, и моторы через 3 сек заглушались. Думал и тут на Таранисе повторить так же, но друг сказал , что теперь вроде на новых прошивках Наза не заглушит моторы даже если стик газа находится внизу, если датчики видят что она перемещается, и только когда отстановится в пространстве на несколько сек, приземлившись, только тогда моторы выключатся. Так ли это? хотелось бы потвердить эту информацию.

Вывел еще регулировку громкости на правую лицеву свободную крутилку.

Для этого в меню модели Special funchion = ON=Volume=S1=и галочка ON

Теперь звук пульта регулируется крутилкой , и его можно убрать полностью, останется лишь вибрация. Правда на звук заставки это не влияет.