Полетный контроллер Tarot ZYX-M

QuadroSky

Никогда не обращал внимание. Может это норма? Коптер стоит посреди комнаты и смотрит на север. Компас мало того что показывает не на сервер так еще и значение растет. В полете проблем нет, единственный косяк- возврат домой +/- 10м от точки взлета. www.youtube.com/watch?v=ztE8U77LIks

zealot01
QuadroSky:

Никогда не обращал внимание. Может это норма? Коптер стоит посреди комнаты и смотрит на север. Компас мало того что показывает не на сервер так еще и значение растет. В полете проблем нет, единственный косяк- возврат домой +/- 10м от точки взлета. www.youtube.com/watch?v=ztE8U77LIks

Кватернион направления коректируется гироскопом, вот значение и плавает. Сделай калибровку гироскопа, там в спокойном стоячем положении должны быть постоянно нули.

QuadroSky
zealot01:

Кватернион направления коректируется гироскопом, вот значение и плавает. Сделай калибровку гироскопа, там в спокойном стоячем положении должны быть постоянно нули.

Коптер должен быть идеально по горизонту или более менее?

zealot01

Цифровой ноль гиры зависит от действующих на него ускорений, так что должен стоять на ногах на ровном месте, без движения во время калибровки.

QuadroSky
zealot01:

Цифровой ноль гиры зависит от действующих на него ускорений, так что должен стоять на ногах на ровном месте, без движения во время калибровки.

Спасибо, попробую калибровку. Думаю не помешает выполнить обе калибровки…

QuadroSky

Новая проблема, или продолжение старой… Вобщем при вращении по яв если отпустить стик то коптер продолжает поворот некоторое время и потом останавливается. Если ровно висеть в точке то иногда бывают самопроизвольные повороты по яв. Вот что обнаружил в ассистенте. View version показывает наличие новой прошивки 1.2, обновляюсь но в ассистенте все так же 1.0 Гейнами сие поведение не регулируется. Пробовал яв от 10 до 100. Модуль аппаратно вроде как 1.2 оранжевый. ссылка на скрин ассистента. Выложил как умею)). Не ругайтесь если что)). vk.com/quadrosky?z=photo183908318_456240440%2Fe282…

Серёга38
QuadroSky:

Новая проблема, или продолжение старой… Вобщем при вращении по яв если отпустить стик то коптер продолжает поворот некоторое время и потом останавливается. Если ровно висеть в точке то иногда бывают самопроизвольные повороты по яв. Вот что обнаружил в ассистенте. View version показывает наличие новой прошивки 1.2, обновляюсь но в ассистенте все так же 1.0 Гейнами сие поведение не регулируется. Пробовал яв от 10 до 100. Модуль аппаратно вроде как 1.2 оранжевый. ссылка на скрин ассистента. Выложил как умею)). Не ругайтесь если что)). vk.com/quadrosky?z=photo183908318_456240440%2Fe282…

А ты когда gps прошить пытался, програматор из контроллера в gps переткнул?

QuadroSky
Серёга38:

А ты когда gps прошить пытался, програматор из контроллера в gps переткнул?

Конечно)). Прошивка прошла успешно но в ассистенте все так же 1.0 Может сначала попробовать 1.1 а с нее уже на 1.2?

Сабуров:

Модуль 1.2 синий.

Синий???😃 Это под каким градусом он синий?😁

Сабуров
QuadroSky:

Синий??? Это под каким градусом он синий?

zealot01
QuadroSky:

Новая проблема, или продолжение старой… Вобщем при вращении по яв если отпустить стик то коптер продолжает поворот некоторое время и потом останавливается. Если ровно висеть в точке то иногда бывают самопроизвольные повороты по яв. Вот что обнаружил в ассистенте. View version показывает наличие новой прошивки 1.2, обновляюсь но в ассистенте все так же 1.0 Гейнами сие поведение не регулируется. Пробовал яв от 10 до 100. Модуль аппаратно вроде как 1.2 оранжевый. ссылка на скрин ассистента. Выложил как умею)). Не ругайтесь если что)). vk.com/quadrosky?z=photo183908318_456240440%2Fe282…

Компас успешно калибровался? Покажи видео вкладки tool, как в прошлый раз.

Серёга38
QuadroSky:

Новая проблема, или продолжение старой… Вобщем при вращении по яв если отпустить стик то коптер продолжает поворот некоторое время и потом останавливается. Если ровно висеть в точке то иногда бывают самопроизвольные повороты по яв. Вот что обнаружил в ассистенте. View version показывает наличие новой прошивки 1.2, обновляюсь но в ассистенте все так же 1.0 Гейнами сие поведение не регулируется. Пробовал яв от 10 до 100. Модуль аппаратно вроде как 1.2 оранжевый. ссылка на скрин ассистента. Выложил как умею)). Не ругайтесь если что)). vk.com/quadrosky?z=photo183908318_456240440%2Fe282…

А какая у тебя версия ассистента? На 1.2 версию gps успешно шьет ассистент 1.64. У тебя скорей всего по програмному обеспечению несостыковка

sednev

Уважаемые коллеги, приветствую.
После некоторого перерыва, решил попробовать на новой прошивке решить свою старую проблему - не калибруется GPS. Таки не калибруется 😦
Ассистент-1.64; контроллер-1.4; GPS-1.2(оранжевый); OSD-1.3.
GPS при перепрошике пишет Version Error, но шьется до конца и пишет Ok! После подачи питания на контроллер, он проходит тест и входит в ATT mode (LED при этом один раз мигает желтым). GPS при этом сначала пару раз мигает сиреневым индикатором, затем красным. В GPS mode не переключается. Переключая 6-8 раз ATT-GPS вхожу в калибровку компаса (LED постоянно горит желтым, на GPS часто мигает сиреневый индикатор). Кручу по горизонтали GPS и ничего не происходит, в вертикальную калибровку не переключается, LED на зеленый сответственно так же не переключается. При этом GPS спутники видит. Выход из режима калибровки выключением питания. От безысходности купил еще один GPS - та же картина. Калибрую на подоконнике, летом пробовал всю эту процедуру в поле - та же картина.
Я понимаю, что истина где-то рядом, но самому - никак. Готов уже подъехать со своим барахлом на консультацию, если кто примет…

sednev
Сабуров:

Пост 2403.

Вы полагаете, если я разберу корпус модуля (двух) и удостоверюсь, что он таки синий, модуль вдруг начнет калиброваться?

Сабуров

Вы пишите,что он оранжевый. Как это понимать? По корпусу версию не определить.

Сабуров
QuadroSky:

Я снаружи имел ввиду)).

Определите где какой.

QuadroSky
Сабуров:

Определите где какой.

Оба 1.2. Версия 1.0 плата оранжевая а крышка модуля бело-красная. Про синюю плату версии 1.2 узнал только разобрав свой модуль)). Вобщем сегодня каким то чудом модуль прошился на прошивку 1.2 но в ассистенте все равно отображается прошивка 1.0, так же обновление показывает что последняя версия это 1.2 и можно поновой прошиться на 1.2 но это ничего не меняет. То ли ассистент тупит то ли жпс все же не прошивается. Возврат домой сегодня все так же +/- 5 метров. Компас без проблем калибруется…

www.youtube.com/watch?v=HegSOoCO-ek&feature=youtu.…

www.youtube.com/watch?v=1P4o8a7jNJk&feature=youtu.…

Сабуров
QuadroSky:

Оба 1.2. Версия 1.0 плата оранжевая а крышка модуля бело-красная.

Слева 1.1 . Пришёл в позапрошлом году. Летает на 650 раме. Справа 1.2. Три месяца летает в фантомовской скорлупе. Врать не стану(давно было),но при калибровке не нажимается connect. По-моему.

QuadroSky
Сабуров:

Слева 1.1 . Пришёл в позапрошлом году. Летает на 650 раме. Справа 1.2. Три месяца летает в фантомовской скорлупе. Врать не стану(давно было),но при калибровке не нажимается connect. По-моему.

При прошивке коннект не нажимал. Коннект потом был к полетнику чтоб версию проверить.