Полетный контроллер Tarot ZYX-M
Новая проблема, или продолжение старой… Вобщем при вращении по яв если отпустить стик то коптер продолжает поворот некоторое время и потом останавливается. Если ровно висеть в точке то иногда бывают самопроизвольные повороты по яв. Вот что обнаружил в ассистенте. View version показывает наличие новой прошивки 1.2, обновляюсь но в ассистенте все так же 1.0 Гейнами сие поведение не регулируется. Пробовал яв от 10 до 100. Модуль аппаратно вроде как 1.2 оранжевый. ссылка на скрин ассистента. Выложил как умею)). Не ругайтесь если что)). vk.com/quadrosky?z=photo183908318_456240440%2Fe282…
Компас успешно калибровался? Покажи видео вкладки tool, как в прошлый раз.
Новая проблема, или продолжение старой… Вобщем при вращении по яв если отпустить стик то коптер продолжает поворот некоторое время и потом останавливается. Если ровно висеть в точке то иногда бывают самопроизвольные повороты по яв. Вот что обнаружил в ассистенте. View version показывает наличие новой прошивки 1.2, обновляюсь но в ассистенте все так же 1.0 Гейнами сие поведение не регулируется. Пробовал яв от 10 до 100. Модуль аппаратно вроде как 1.2 оранжевый. ссылка на скрин ассистента. Выложил как умею)). Не ругайтесь если что)). vk.com/quadrosky?z=photo183908318_456240440%2Fe282…
А какая у тебя версия ассистента? На 1.2 версию gps успешно шьет ассистент 1.64. У тебя скорей всего по програмному обеспечению несостыковка
Уважаемые коллеги, приветствую.
После некоторого перерыва, решил попробовать на новой прошивке решить свою старую проблему - не калибруется GPS. Таки не калибруется 😦
Ассистент-1.64; контроллер-1.4; GPS-1.2(оранжевый); OSD-1.3.
GPS при перепрошике пишет Version Error, но шьется до конца и пишет Ok! После подачи питания на контроллер, он проходит тест и входит в ATT mode (LED при этом один раз мигает желтым). GPS при этом сначала пару раз мигает сиреневым индикатором, затем красным. В GPS mode не переключается. Переключая 6-8 раз ATT-GPS вхожу в калибровку компаса (LED постоянно горит желтым, на GPS часто мигает сиреневый индикатор). Кручу по горизонтали GPS и ничего не происходит, в вертикальную калибровку не переключается, LED на зеленый сответственно так же не переключается. При этом GPS спутники видит. Выход из режима калибровки выключением питания. От безысходности купил еще один GPS - та же картина. Калибрую на подоконнике, летом пробовал всю эту процедуру в поле - та же картина.
Я понимаю, что истина где-то рядом, но самому - никак. Готов уже подъехать со своим барахлом на консультацию, если кто примет…
GPS-1.2(оранжевый)
Пост 2403.
Пост 2403.
Вы полагаете, если я разберу корпус модуля (двух) и удостоверюсь, что он таки синий, модуль вдруг начнет калиброваться?
Вы пишите,что он оранжевый. Как это понимать? По корпусу версию не определить.
…
Я снаружи имел ввиду)).
Я снаружи имел ввиду)).
Определите где какой.
Определите где какой.
Оба 1.2. Версия 1.0 плата оранжевая а крышка модуля бело-красная. Про синюю плату версии 1.2 узнал только разобрав свой модуль)). Вобщем сегодня каким то чудом модуль прошился на прошивку 1.2 но в ассистенте все равно отображается прошивка 1.0, так же обновление показывает что последняя версия это 1.2 и можно поновой прошиться на 1.2 но это ничего не меняет. То ли ассистент тупит то ли жпс все же не прошивается. Возврат домой сегодня все так же +/- 5 метров. Компас без проблем калибруется…
Оба 1.2. Версия 1.0 плата оранжевая а крышка модуля бело-красная.
Слева 1.1 . Пришёл в позапрошлом году. Летает на 650 раме. Справа 1.2. Три месяца летает в фантомовской скорлупе. Врать не стану(давно было),но при калибровке не нажимается connect. По-моему.
Слева 1.1 . Пришёл в позапрошлом году. Летает на 650 раме. Справа 1.2. Три месяца летает в фантомовской скорлупе. Врать не стану(давно было),но при калибровке не нажимается connect. По-моему.
При прошивке коннект не нажимал. Коннект потом был к полетнику чтоб версию проверить.
Оба 1.2
По первому видео, надо лезть на шкаф за коптером, но похоже компас в вычислении heading не участвует, ты сделал калибровку и уход стал меньше, но без компаса дрейф всегда будет.
Помню, после краша, я купил новый модуль gps, оранжевый корпус и там уже была 1.2 прошивка, а на старом , тоже оранжевом, я прошиться на 1.2 не смог 😃
Вобщем полностью разочаровал меня Тарот…(( На данный момент асссистент 1.64, контроллер 1.4.1, GPS каким то чудом удалось таки прошить на 1.2 ( по железу он v1.2 плата синяя крышка оранжевая). Все калибруется, все работает но, лечу вперед в атти или gps без разницы и если чуть тронуть стик по яв то коптер сумашедше разворачивается по яв на 180 град. Не просто поворачивается на небольшой угол а именно разворачивается. И чем больше наклон стика веред- тем резче выполняется разворот. Если же тупо стик по питч двинуть до упора вперед, левый стик вообще не трогается то коптер уже сам разворачивается на 180 град и именно правым разворотом. В момент разворота на команды по яв не реагирует. Если летать блинчиком 10 км/ч то ничего этого нет. При полете задом тоже ничего этого нет… Регулировка гейнами абсолютно ни к чему не приводит. Можно выбрасывать в мусор?
Можно выбрасывать в мусор
Попробуй на пульте создать другую модель.У меня на TAROT летают два коптера прямо из коробки. Дело не контроллере.
Попробуй на пульте создать другую модель.У меня на TAROT летают два коптера прямо из коробки. Дело не контроллере.
Летало оно без проблем. Но то ли после того как подвес пришел так стало, то ли от прошивки с 1.04 на 1.4.0. Подвес добавил веса 160гр и ноги еще 50гр. Коптер сам по себе не хилый СанниСкай 2216 800кв, 4с 1045. Тяги там около 5 кг а вес 1650гр. Когда вес был 1450-1500 гр вообще все было идеально…
Но то ли после того как подвес пришел
Надо обязательно делать развесовку если,что-то изменилось с массами.
Надо обязательно делать развесовку если,что-то изменилось с массами.
С увеличением массы гейны увеличиваются или уменьшаются? Хотя я пробовал все варианты. Сейчас бейсик гейны питч 15 ролл 30. Это на границе осциляций. Если выше то осциляции. У меня складной коптер и по этому масса расположена вдоль продольной оси. камера впереди а аккум сзади. Баланс ровно по центру где стоит полетник. По Этому гейны питч меньше чем ролл. Вертикал пробовал от 15 до 30 без разницы. В полете видно изменение вертикальной скорости по осд и слышно как моторы меняют звук. Вертикальная скорость скачет в основном -1 +1 если пытаться лететь быстрее то -2 +2 хотя стик газа на середине. Какая то хрень с барометром или его гейнами…
В нашем колхозе опять бедом…(( Спалил GPS от Тарот. После очередного апгрейда аппарата неправильно сунул 4х пиновый разьем жпс в полетник. В итоге на модуле ничего не горит ни светися((. Что там могло пыхнуть? Пахнет паленым. Стаб выдает 3.9в. На старом модуле v1.0 диоды горят но там нет спутников, похоже убил радиомодуль пайкой антенны. Там стаб выдает 1.89в. По идее должно быть 3.3в? Что то я запутался. Может взять проц и стаб со старого и впаять на новый? На обоих процы STM32F.
В нашем колхозе опять бедом…(( Спалил GPS от Тарот. После очередного апгрейда аппарата неправильно сунул 4х пиновый разьем жпс в полетник. В итоге на модуле ничего не горит ни светися((. Что там могло пыхнуть? Пахнет паленым. Стаб выдает 3.9в. На старом модуле v1.0 диоды горят но там нет спутников, похоже убил радиомодуль пайкой антенны. Там стаб выдает 1.89в. По идее должно быть 3.3в? Что то я запутался. Может взять проц и стаб со старого и впаять на новый? На обоих процы STM32F.
там, где 3.9 скорей всего кранты стабу, не должен он на выходе столько выдавать. Проверь входное напряжение где 1.89 и желательно проверть ток.
В любом случае, когда достанешь стабы проверь выходное напряжение, чтоб 3.3 примерно было
В любом случае, когда достанешь стабы проверь выходное напряжение, чтоб 3.3 примерно было
Спасибо. Выпаял стаб, подал от понижайки 3.3в и все заработало. Теперь бы найти такой стаб… В инете попадаются все с другой распиновкой. Мне нужно чтоб на средней ноге был плюс 5в а попадаются все с минусом на средней ноге.
Еще такой больной вопрос. Никак не могу настроить гейны. Перепробовал все варианты. У меня сейчас Саннискай 2216 800кв, пропы 1045 и аккум 4s. Полный вес 1720гр. Очень плохо держит точку и высоту. Взлетев в атти включаю жпс режим и коптер медленно дрейфует по ветру метров 5 и останавливается. Такое чувство что у него постоянно какой то сдвиг по координатам на 5-6 метров хотя ловит 14-17 спутников. Возврат в точку взлета все так же мимо на эти 5-6 метров. Высоту держит в пределах +/- 2 метра. Так что низко висеть нереально. Взлетаю на 3-4 метра и он то почти сядет то взлетит на 3-4 метра. В полете вперед проседает по высоте с 3-4 метров до земли на расстоянии 20-30 метров. Отпускаешь стики и он медленно возвращается на 3 метра высоты. Если лететь задом то просадки почти нет. Не больше полуметра. И звук моторов не ровный а какой то рваный, то взвывают то затихают, выу-выу-выу. Прошивка полетника 1.4 хотя прошивал на 1.4.1 но ассистент упорно говорит что 1.4. До этого так же было с ЖПС. Ассистент не видел реальной прошивки. Гейны Бейсик сейчас Питч 15, Ролл 30, Яв 65, Вертикал 15. Изменял Вертикал в пределах 10-50 бесполезно. Чем ближе к 50 тем более прерывистая работа моторов, коптер летит как по синусоиде. И звук моторов выу-выу-выу. Чем ближе к 10 звук моторов ровнее но идет просадка по высоте. Написал много всего, просто накипело. Когда вес был 1400-1500 все прекрасно летало на стандартных гейнах. Как быть?