Полетный контроллер Tarot ZYX-M

Серёга38
QuadroSky:

Новая проблема, или продолжение старой… Вобщем при вращении по яв если отпустить стик то коптер продолжает поворот некоторое время и потом останавливается. Если ровно висеть в точке то иногда бывают самопроизвольные повороты по яв. Вот что обнаружил в ассистенте. View version показывает наличие новой прошивки 1.2, обновляюсь но в ассистенте все так же 1.0 Гейнами сие поведение не регулируется. Пробовал яв от 10 до 100. Модуль аппаратно вроде как 1.2 оранжевый. ссылка на скрин ассистента. Выложил как умею)). Не ругайтесь если что)). vk.com/quadrosky?z=photo183908318_456240440%2Fe282…

А ты когда gps прошить пытался, програматор из контроллера в gps переткнул?

QuadroSky
Серёга38:

А ты когда gps прошить пытался, програматор из контроллера в gps переткнул?

Конечно)). Прошивка прошла успешно но в ассистенте все так же 1.0 Может сначала попробовать 1.1 а с нее уже на 1.2?

Сабуров:

Модуль 1.2 синий.

Синий???😃 Это под каким градусом он синий?😁

Сабуров
QuadroSky:

Синий??? Это под каким градусом он синий?

zealot01
QuadroSky:

Новая проблема, или продолжение старой… Вобщем при вращении по яв если отпустить стик то коптер продолжает поворот некоторое время и потом останавливается. Если ровно висеть в точке то иногда бывают самопроизвольные повороты по яв. Вот что обнаружил в ассистенте. View version показывает наличие новой прошивки 1.2, обновляюсь но в ассистенте все так же 1.0 Гейнами сие поведение не регулируется. Пробовал яв от 10 до 100. Модуль аппаратно вроде как 1.2 оранжевый. ссылка на скрин ассистента. Выложил как умею)). Не ругайтесь если что)). vk.com/quadrosky?z=photo183908318_456240440%2Fe282…

Компас успешно калибровался? Покажи видео вкладки tool, как в прошлый раз.

Серёга38
QuadroSky:

Новая проблема, или продолжение старой… Вобщем при вращении по яв если отпустить стик то коптер продолжает поворот некоторое время и потом останавливается. Если ровно висеть в точке то иногда бывают самопроизвольные повороты по яв. Вот что обнаружил в ассистенте. View version показывает наличие новой прошивки 1.2, обновляюсь но в ассистенте все так же 1.0 Гейнами сие поведение не регулируется. Пробовал яв от 10 до 100. Модуль аппаратно вроде как 1.2 оранжевый. ссылка на скрин ассистента. Выложил как умею)). Не ругайтесь если что)). vk.com/quadrosky?z=photo183908318_456240440%2Fe282…

А какая у тебя версия ассистента? На 1.2 версию gps успешно шьет ассистент 1.64. У тебя скорей всего по програмному обеспечению несостыковка

sednev

Уважаемые коллеги, приветствую.
После некоторого перерыва, решил попробовать на новой прошивке решить свою старую проблему - не калибруется GPS. Таки не калибруется 😦
Ассистент-1.64; контроллер-1.4; GPS-1.2(оранжевый); OSD-1.3.
GPS при перепрошике пишет Version Error, но шьется до конца и пишет Ok! После подачи питания на контроллер, он проходит тест и входит в ATT mode (LED при этом один раз мигает желтым). GPS при этом сначала пару раз мигает сиреневым индикатором, затем красным. В GPS mode не переключается. Переключая 6-8 раз ATT-GPS вхожу в калибровку компаса (LED постоянно горит желтым, на GPS часто мигает сиреневый индикатор). Кручу по горизонтали GPS и ничего не происходит, в вертикальную калибровку не переключается, LED на зеленый сответственно так же не переключается. При этом GPS спутники видит. Выход из режима калибровки выключением питания. От безысходности купил еще один GPS - та же картина. Калибрую на подоконнике, летом пробовал всю эту процедуру в поле - та же картина.
Я понимаю, что истина где-то рядом, но самому - никак. Готов уже подъехать со своим барахлом на консультацию, если кто примет…

sednev
Сабуров:

Пост 2403.

Вы полагаете, если я разберу корпус модуля (двух) и удостоверюсь, что он таки синий, модуль вдруг начнет калиброваться?

Сабуров

Вы пишите,что он оранжевый. Как это понимать? По корпусу версию не определить.

Сабуров
QuadroSky:

Я снаружи имел ввиду)).

Определите где какой.

QuadroSky
Сабуров:

Определите где какой.

Оба 1.2. Версия 1.0 плата оранжевая а крышка модуля бело-красная. Про синюю плату версии 1.2 узнал только разобрав свой модуль)). Вобщем сегодня каким то чудом модуль прошился на прошивку 1.2 но в ассистенте все равно отображается прошивка 1.0, так же обновление показывает что последняя версия это 1.2 и можно поновой прошиться на 1.2 но это ничего не меняет. То ли ассистент тупит то ли жпс все же не прошивается. Возврат домой сегодня все так же +/- 5 метров. Компас без проблем калибруется…

www.youtube.com/watch?v=HegSOoCO-ek&feature=youtu.…

www.youtube.com/watch?v=1P4o8a7jNJk&feature=youtu.…

Сабуров
QuadroSky:

Оба 1.2. Версия 1.0 плата оранжевая а крышка модуля бело-красная.

Слева 1.1 . Пришёл в позапрошлом году. Летает на 650 раме. Справа 1.2. Три месяца летает в фантомовской скорлупе. Врать не стану(давно было),но при калибровке не нажимается connect. По-моему.

QuadroSky
Сабуров:

Слева 1.1 . Пришёл в позапрошлом году. Летает на 650 раме. Справа 1.2. Три месяца летает в фантомовской скорлупе. Врать не стану(давно было),но при калибровке не нажимается connect. По-моему.

При прошивке коннект не нажимал. Коннект потом был к полетнику чтоб версию проверить.

zealot01
QuadroSky:

Оба 1.2

По первому видео, надо лезть на шкаф за коптером, но похоже компас в вычислении heading не участвует, ты сделал калибровку и уход стал меньше, но без компаса дрейф всегда будет.
Помню, после краша, я купил новый модуль gps, оранжевый корпус и там уже была 1.2 прошивка, а на старом , тоже оранжевом, я прошиться на 1.2 не смог 😃

13 days later
QuadroSky

Вобщем полностью разочаровал меня Тарот…(( На данный момент асссистент 1.64, контроллер 1.4.1, GPS каким то чудом удалось таки прошить на 1.2 ( по железу он v1.2 плата синяя крышка оранжевая). Все калибруется, все работает но, лечу вперед в атти или gps без разницы и если чуть тронуть стик по яв то коптер сумашедше разворачивается по яв на 180 град. Не просто поворачивается на небольшой угол а именно разворачивается. И чем больше наклон стика веред- тем резче выполняется разворот. Если же тупо стик по питч двинуть до упора вперед, левый стик вообще не трогается то коптер уже сам разворачивается на 180 град и именно правым разворотом. В момент разворота на команды по яв не реагирует. Если летать блинчиком 10 км/ч то ничего этого нет. При полете задом тоже ничего этого нет… Регулировка гейнами абсолютно ни к чему не приводит. Можно выбрасывать в мусор?

Сабуров
QuadroSky:

Можно выбрасывать в мусор

Попробуй на пульте создать другую модель.У меня на TAROT летают два коптера прямо из коробки. Дело не контроллере.

QuadroSky
Сабуров:

Попробуй на пульте создать другую модель.У меня на TAROT летают два коптера прямо из коробки. Дело не контроллере.

Летало оно без проблем. Но то ли после того как подвес пришел так стало, то ли от прошивки с 1.04 на 1.4.0. Подвес добавил веса 160гр и ноги еще 50гр. Коптер сам по себе не хилый СанниСкай 2216 800кв, 4с 1045. Тяги там около 5 кг а вес 1650гр. Когда вес был 1450-1500 гр вообще все было идеально…

Сабуров
QuadroSky:

Но то ли после того как подвес пришел

Надо обязательно делать развесовку если,что-то изменилось с массами.

QuadroSky
Сабуров:

Надо обязательно делать развесовку если,что-то изменилось с массами.

С увеличением массы гейны увеличиваются или уменьшаются? Хотя я пробовал все варианты. Сейчас бейсик гейны питч 15 ролл 30. Это на границе осциляций. Если выше то осциляции. У меня складной коптер и по этому масса расположена вдоль продольной оси. камера впереди а аккум сзади. Баланс ровно по центру где стоит полетник. По Этому гейны питч меньше чем ролл. Вертикал пробовал от 15 до 30 без разницы. В полете видно изменение вертикальной скорости по осд и слышно как моторы меняют звук. Вертикальная скорость скачет в основном -1 +1 если пытаться лететь быстрее то -2 +2 хотя стик газа на середине. Какая то хрень с барометром или его гейнами…