Квадрокоптер на раме 330
Судя по “флажку” у тебя на аппе это был штиль, у меня на видео порывистый ветер 10м/с а то и больше.
Я еще с пидами разбираюсь
Надо либо Р уменьшить, либо D увеличить… Перекомпенсация у Вас.
Либо как у меня на видео лучи гуляют.
Я Р вывел на крутилку. Сегодня уменьшил до 0.06. Вчера автотюном отрегулировалось до 0.079. При 0.09 расколбас дикий. D 0.004 автотюн вроде его не менял. Еще Р уменьшить? Как гуляют лучи? Типа когда болты ослаблены?
Я по фото смотрю они-лучи на одном болту крепятся у тебя. Сделай отверстие в луче по центру и крепи к пластине на прямую, и без хомутов, может в этом проблема кроется?!? У меня карбоновая трубка изначально была, сама по себе жидкая, вот и трясло, на кручение рукой мог отклонить мотор на хороший градус.
Пластина от 450го стандартная, второе отверстие не во что сверлить. Буду делать новые, обязательно луч на два болта.
Да, сейчас увидел, мяса мало. Из текстолита пластину бы выпилить да по уму закрепить, может и не в гейнах дело а в жесткости рамы, уж сильно пчела пьяна по видео)))
Я Р вывел на крутилку. Сегодня уменьшил до 0.06. Вчера автотюном отрегулировалось до 0.079. При 0.09 расколбас дикий. D 0.004 автотюн вроде его не менял. Еще Р уменьшить? Как гуляют лучи? Типа когда болты ослаблены?
С одной батарейкой 4 раза сегодня на улицу выходил. Пока остановлюсь на Р-0.05 и D 0.005. Подумалось про винты. Они реально мягкие. Есть гефманы, но я их не хочу ставить на не облетаный аппарат. Они жеские хоть и ломучие и могут поломать моторы, ну типа погнуть, разбить подшипники, допускаю что не прав. Завтра поставлю.
Я новичок в деле коптеростроения, сейчас летаю на Симе 8, но хочется что-то бесколлекторное в этом размере. Нужен не для акробатики, не для гонок, а для получения удовольствия от полета в очках километра на два.
Подобрал для себя следующее с помощью eCalc:
Рама 350, соберу сам из аллюминиевого профиля, размер определился кейсом, который сделал для Симы Х8
Моторы SunnySky X2208 1100KV
Регули littlebee 20a ESC
Контроллер APM 2.6 ArduPilot с GPS - начитался про KIT F450, там такой стоит, вроде все мои хотелки удовлетворяет
Пульт Flysky FS-iA6B
Винты 8-е
Питаться все будет от 3S 4200
FPV с ОСД и тигромухом переставлю с Симы, там все отлажено и работает на ура.
Еще как вариант, тупо купить FreeX MCFX-01, по цене почти один в один.
Буду рад услышать порицания и советы.Буду благодарен за интеллектуальную помощь.
По мне так все правильно. Пульт не знаю, 2 км. позволит? Акк может оказаться великоват, в зависимости от того какой вес получиться. Хотя я и на 5А летаю. Про АПМ тоже стоит подумать. Сейчас наза 4500 на али стоит, хотя ее не имел, только АПМ. Ну и винты можно 9 е взять на пробу. Лишних 3 минуты не лишние.
По мне так все правильно. Пульт не знаю, 2 км. позволит? Акк может оказаться великоват, в зависимости от того какой вес получиться. Хотя я и на 5А летаю. Про АПМ тоже стоит подумать. Сейчас наза 4500 на али стоит, хотя ее не имел, только АПМ. Ну и винты можно 9 е взять на пробу. Лишних 3 минуты не лишние.
На Симе пульт с клевером на 1200 легко, не думаю, что передатчик в Flysky хуже.
АПМ 2800 однако…Наза лучше или просто дороже?
ru.aliexpress.com/item/…/32585161518.html
Винты надо пробовать и сравнивать.
Наза просто другая, в любом случае проще. Если планируете в этом хобби на долго и несколько аппаратов иметь, то велком в клуб очумелых ручек. Повермодуль не рекомендуют. У меня один в руках згорел, только как датчик тока используют, но это тоже не обязательно, все равно летают по будильнику. Я бы этот комплект не рекомендовал. Лучше отдельно контролер и ЖПС 8й. Вместо повермодуля бек 5в. И продаж у продавца желательно по больше.
Я у этого продавца уже покупал, проблем не было.
и ЖПС 8й.
6м не катит? У меня такой на ОСД стоит, точность ±5 метров. Или это на что-то другое влияет?
АПМ сильно сложнее? Для меня пока Наза и АПМ суть одно и тоже. Я ни один в руках не держал. Но по цене больше нравится АПМ, почти в два раза.
полета в очках километра на два.
Ну ждем пост в теме поиск потерянных коптеров.
Говорят спутников больше ловит. У меня на первом этаже на окне до 8 бывает. В поле не смотрел. Наза и АПМ все же очень разные. АПМ мне наш автопром напоминает, все Тазы на которых я ездил, почти на всех, были отличные ребята за свои деньги. Ну ну их на… А как хобби очень даже ничего:)
Ну ждем пост в теме поиск потерянных коптеров.
Не в 2 км, но в 400 метрах в населенном пункте нашел легко - есть ништяки для этого.
Говорят спутников больше ловит. У меня на первом этаже на окне до 8 бывает. В поле не смотрел.
на 6м ловит 10 в поле, в квартире на окне только 3-4
винты на них пластиковые не находили в продаже ?только карбон на али
Родные которые в комплекте идут вполне себе продаются и в мск кстати тоже есть. Если интересно могу в личку ссылку дать.
А есть у кого видео как летает наш размер в ветер. Я то свое выложу но не хочется чтоб какашками кидались. Я еще с пидами разбираюсь. Колбасит не по детски. Но и ветерок задувает не хило. На антенне колдунчик видно и слышно. Взлет в СТАБ секунд 40 типа рулю, потом ЛОИТЕР на 62й сек. РТЛ он поднимается и садится мимо. Взлетел с креста.
Моему пофиг на ветер было. В лоитере как прибитый, при том, что GPS всего навсего м6…
В общем крашнул я свой коптер. Купил моторы, поставил, думаю дай пойду залетну, а уже смеркается. В общем потерялся в темноте где перед где зад и влетел в металлический забор на полном ходу Луч на три части разлетелся, аж провода порезало на моторах… Ну нет худа без добра решил я и поехал за новой рамой(такойже), думал сдох мой 4в1 турниговский регуль на 35а, купил дисовский на 20а с 5-12в беком. Поставил, а он как и турнига на один мотор брендит… ну не может быть подумал я и проверил силовые цепи… в результате теперь имею запасной регуль на 35а… Порезал лучи в 330 размер, убрал всё по моему мнению лишнее и стал он весить с 4мя банками 5000махов 980грамм. Вот както так. По времени не смотрел ещё, но думаю как и было 45-50 минут легко. Моторы конечно бешенные эти тароты. Подшипники УГ прям с завода кряхтят, пока не менял, но в планах.
Конфиг:
рама turnigy talon v2 допиленая
мозК pixhawk копия
приемник fs-x6b
регуль 4в1 20a dys с беком 5/12в blheli_s oneshot125
моторы tarot 2212 1200kv
пропы tarot 8050
Ошибок больше решил не допускать и поставил 2 LED огонька, чтобы понимать где у коптера зад.
Ну и пара фото
Я у этого продавца уже покупал, проблем не было.
6м не катит? У меня такой на ОСД стоит, точность ±5 метров. Или это на что-то другое влияет?
АПМ сильно сложнее? Для меня пока Наза и АПМ суть одно и тоже. Я ни один в руках не держал. Но по цене больше нравится АПМ, почти в два раза.
Наза - если хотите поставил и забыл, АПМ - поковыряться можно и граунд стейшн по сути из коробки… Летал на назе сначала, но она реально скучная, купил АПМ, интересный зврёк, но уже прошлый век ИМХО. Сейчас летаю на пиксхавке, рад как слон, устраивает целиком и полностью. Ну и ОСД на назу никакущее…
Не в 2 км, но в 400 метрах в населенном пункте нашел легко - есть ништяки для этого.
на 6м ловит 10 в поле, в квартире на окне только 3-4
Не парьтесь, для ежедневных полётов с минимумом умения летать Вам 6м с головой хватит. Главное когда увидите, что коптер летит не туда, куда надо перейти в стаблайз и не растеряться. Ну и я от греха ФС по батарее отключил. Говорят уменьшает шансы возвращения коптера на родину.
з.ы. имею два лишних АПМ, могу по дешману скинуть(в личку), один оригинальный, но пиленый самолично(внешний вид малёк пострадал), второй копия, но тоже вполне себе летал.
з.ы.ы. эхх, вот думаю стоит ли прикупить акум 2200 на 4 банки… Ктобы дал потестить как оно себя вести будет на таком.
FPV вариант, добавил курсовую камеру foxeer monster и передатчк ts5828l 600mw. Жду погоду, хотеть летать…
Да-да, камера на липучке пришлёпана к батарее. На каждой батарее такая липучка, ну нету места под нее, а крепление в час ночи какоето примудрое делать было лениво, ну и вес…
“франкенштеин” модернизировался, стал легшше…)
Фото компановки, как этот хитрый регуль убирается. Его по сути вообще нету.
Сначала нижняя пластна, потом регуль, потом бек(если его нет на регуле).
Я вообще не понимаю уже людей которые упорно продолжают покупать отдельные регули на размеры до 600. ИМХО 4в1 для таких размеров то, что нужно. Да и честно говоря подумывал о том чтобы на 650й поставить запасную турнигу на 35а, уже сделал бы, но пол коптера разобирать не хочется, да и не гонюсь я на коптере весом 3кг за лишними 50г.
45 мин. просто висения чет. с трудом вериться. Я на 10х винтах почти в этом же весе минут 25 висел. Я понимаю что я не показатель, но и кальк в два раза не врет. Если висит как прибитый че погоду ждать. Я сегодня летал, погода отвратительная, с пидами разобрался, но все равно болтает, хотя трясти перестало. Р-0.06. При 0.05 его перевернуть ветром может. Голую раму взвешивали? Интересно посмотреть страничку мишена с PIDами. Ввыхи попроббую тоже 5.2А 4банки повесить.