Вопросы по iNav
А как баро подключить внешний? Просто к i2c параллельно компасу?
Можно параллельно компасу припаять, можно купить разветвитель i2c. В теории должно работать. Лично не проверял.
А как баро подключить внешний? Просто к i2c параллельно компасу?
Да, просто параллельно.
Подрубил блютус, модуль hc05, настроил на 57600, так же настроил msp и mavlink на софтсериал. Вроде читал, что при арме будет работать мавлинк, а без него - msp. Но армить пока нечего и нечем, жду посылок…
Мишн планер, дроид планер работают. Будем надеяться, будет переключаться. Очень хочется рядом с аппаратом настраивать, создавать миссии, а потом лететь и через qczek получать телеметрию.
cloud.mail.ru/public/Mj8k/m2XfFp6Hk
Вы две телеметрии запихали? А то непонятно как планируете настраивать полетник, если мавлинк односторонний, что у qczek, что у inav.
Вы две телеметрии запихали? А то непонятно как планируете настраивать полетник, если мавлинк односторонний, что у qczek, что у inav.
Ну настраивать по msp bt (в дизарме), а следить в арме по mavlink же. Но это если сия фича работает.
github.com/iNavFlight/inav/wiki/iNav-Telemetry
If a UART defines both MSP and a telemetry protocol, then MSP is active when unarmed, and the push telemetry protocol is transmitted from the FC when armed.
Тоесть по блютузу у тебя одна телеметрия msp для настройки, а по qlrs у тебя телеметрия по мавлинк для полетов. Тоесть у тебя две телеметрии.
Да, я надеюсь, это будет работать на одном порту, как заявлено
Коллеги, не пинайте, но вот вопрос. Inav 2.2. Matek 405 ctr, и передатчик akk x2 с управлением через плотник. Так вот через osd полетнмка все меняется и настраивается: и частоты и мощность, но почему то при присоединении аккумулятора изображение с помехами, а лечится: захожу в осд , управление смартаудио и достаточно перекинуть мощность в меньшую сторону, сохранить и сразу изображение чётким становиться…это косяк в передатчике или что то прошивка советника делает?
захожу в осд , управление смартаудио и достаточно перекинуть мощность в меньшую сторону
Скорее всего срабатывает PIT режим. Пользуюсь таким же. У меня тоже так происходило пока я этот режим не выключил принудительно.
Облётывал сегодня свой лёгкий аппарат на 5" пропах. Пролетел 2 аккумчика по 850мАч, третий решил поставить на 1300мАч. Включаю Таранис, женский голос сообщает, что села батарейка. Я проигнорировал предупреждение, подумав, что на полёт должно хватить и полетел. На 17:40 полёта женщина неразборчиво прохрипела в последний раз и замолчала. Тут начались проблемы. Посыпались ФС, коптер перестал слушаться управления. Пришлось выключить пульт. ФС включился на постоянно. Коптер самостоятельно долетел домой, сел и выключил движки. Так прошла первая проверка ФС на новом аппарате. 😃
Скорее всего срабатывает PIT режим. Пользуюсь таким же. У меня тоже так происходило пока я этот режим не выключил принудительно.
А что за режим такой и где его искать, подскажите пожалуйста.
А что за режим такой и где его искать, подскажите пожалуйста.
что то про то что минимальная мощность, когда задизармлен
Посыпались ФС, коптер перестал слушаться управления.
Тяжело видимо передавать управление когда напруга на аппаратуре просела ниже минимума)) Но хорошо то что хорошо кончается) ФС был настроен хорошо)))
Но стоит газ где-то наполовину дать, чтобы помедленнее снижался - начинается колбаса. Крутил-вертел пиды и на 3s, и на 4s - полностью победить это не удается.
Если еще актуально:
Я разговаривал по этому поводу с AnikFPV, и он мне сказал что если горизонтально снижаться то такое будет всегда, снижаться надо “мордой вниз”. Тогда этого не будет.
если горизонтально снижаться то такое будет всегда, снижаться надо “мордой вниз”. Тогда этого не будет.
Да, лучше идти на посадку под углом, а не строго вертикально. Выше на видео, можно видеть как колбасит коптер при строго вертикальной посадке с удержанием позиции. Это потому, что не было ветра. В прошлые выходные я гонял этот же аппарат на максимальной скорости вверх-вниз. Было ветренно. Аппарат летал как по струнке. Только ближе к земле начиналась качка. Думаю, это происходит потому, что коптер на автомате держит наклон в сторону ветра, удерживая позицию. Поэтому его и не болтает, т.к. идёт слегка “мордой вниз” 😃
Думается на агрессивных пропах будет более ровная вертикальная посадка, так как сопротивление восходящему потоку меньше. А с маленьким шагом придется планировать.
А что за режим такой и где его искать, подскажите пожалуйста.
Привет. Сразу не ответил занят был. Да и ролик записал для демонстрации smartaudio. Про PITMode полно описаний в нете ,повторятся не буду. На ролике в меню на вкладке конфиг переключитесь в ручной режим если не ошибаюсь или скопируйте как у меня. Вообщем есть где поиграться.
есть где поиграться
А Тетрис есть?😁
А Тетрис есть?😁
Это ж не газель, тут все просто.
Какие ПК нынче “в моде” ?)))
Подключил, настроил, все полетело…
Для самолей,один из самых ходовых это якобы Матек Ф405 Финг. Дёшево и сердито.