Вопросы по iNav
>исключительно совместно
То есть при выборе poshold автоматом включается althold?
То есть при выборе poshold автоматом включается althold?
Да. Только я читал про это, но не проверял на практике.
Кстати, мне нравится INAV 1.8, очень стабильно работают навигационные режимы.
тоже остановился на этой версии с тех пор как она вышла. вообще нет желания на эксперименты и гемор.
Однако именно на ней быстрый спуск не пробовал, т.к. ранее пару раз раскладывал коптер то о землю, то о крыши соседей. При падении на нулевом газе, коптер начинало раскачивать вплоть до переворота и пендык. Аирмод был на сколько помню включен всегда (мне он не мешал вроде никогда, впрочем разницы я не знаю).
При падении на нулевом газе, коптер начинало раскачивать вплоть до переворота и пендык. Аирмод был на сколько помню включен всегда
Аирмод у меня тоже включен. Он помогает при полёте с нулевым газом, коптер держится хорошо. Последнее время я стараюсь не делать газ ниже 11%, т.к. если он ниже, есть возможность словить из-за помех кратковременную сработку дизарма и коптер упадёт. У меня это уже неоднократно случалось при полётах вблизи жилых многоэтажек. На выходные, если будет погода, попробую “падать” с нулевым газом.
не… дезарма небыло ни разу (может не держал долго ноль), да и в кли вроде это настраивается. А вот кувырки часто и густо. Несколько видео есть на канале у мну. Одно из (новые карбоновые пропы только поставил, камеру ))) )
Можно смотреть с 1:20
А здесь на 30сек переворот, но выровнялся и везде газ близкий к нуля, но не ноль
в этот момент горизонт на ОСД верный?
х.з. тогда небыло осд ещё. полётник спрф3 был и экшн была как курсовая.😇
Вопрос по режиму surface. Если его включить одновременно с althold, имея баро и лазерный датчик расстояния, будет ли квадр адекватно обрабатывать это все? До предела работы лазерного дальномера ориентироваться на него, как показания выйдут за пределы - на барометр?
Реальна ли такая настройка, чтоб в одном режиме это совместить?
То есть при выборе poshold автоматом включается althold?
Не включается. А вот при RTH+FS - включаются оба. INAV 2.2.1 (attitude)
Не включается. А вот при RTH+FS - включаются оба. INAV 2.2.1 (attitude)
То есть для 3d фиксации необходимо чтобы оба режима в настройках “попадали” под значение канала, если один канал используется для выбора режимов?
Понял.
То есть для 3d фиксации необходимо
Необходимо только POSHOLD.
В старых версиях надо было совмещать с ALTHOLD, в новых уже не надо, он сам.
Какие режимы активируются автоматически при включении определенных режимов:
Буду проверять, мнения разошлись)
По surface - никто не экспериментил?
Не включается. А вот при RTH+FS - включаются оба. INAV 2.2.1 (attitude)
Не вводите в заблуждение - читайте табличку - github.com/iNavFlight/inav/wiki/Navigation-modes#n…
Буду проверять, мнения разошлись)
Так, нужно же аргументировать тем у кого своё мнение - github.com/iNavFlight/inav/blob/…/INAV_Modes.pdf
По surface - никто не экспериментил?
Баловство, он на мавиках то работает спорно. Моё, пока, мнение - бесполезный (вернее практически никогда не нужный) режим.
Баловство для аппаратов, которые летают высоко, далеко. Подумываю зимой один проектик попробовать, именно для помещений. Собсно, пока собираю инфу…
Подумываю зимой один проектик попробовать, именно для помещений. Собсно, пока собираю инфу…
Тут пока он сырой, по помещениям нужно другое что нибудь, явно не inav. Хотяб ardu - ardupilot.org/…/copter-object-avoidance.html#copte…
А старые версии это какие? С учетом скорости выхода, уж и не уследить…
У меня в POSHOLD держится только позиция, высота продолжает жить своей жизнью.
А старые версии это какие? С учетом скорости выхода, уж и не уследить…
Ниже 2.0.
Да, специфическая вещь этот INAV.
Вроде, все изучил, прочитал специальную статью по дизармам. rcopen.com/blogs/153258/23434
Все сделал, как там рекомендуется.
Проверил возврат домой. Проверил Фэйлсэйф, установленный в RTH. Тоже возвращается.
Полетел метров за 400, чуть сбросил высоту, так что коптер слегка деревьями оказался скрыт.
Бах - дизарм. Кирпичом об землю. Вместе со стабилизированным подвесом.
Хрен знает почему. Теперь и летать боязно.
Хрен знает почему. Теперь и летать боязно.
Блэкбокс знает почему.
Блэкбокс знает почему.
Он, наверное, знает. Но молчит. Точнее, пишет на непонятном пока мне языке. Пока не освоил перевод данных, которые он пишет, в программу, показывающую наглядные графики. И темы такой что-то здесь не нашел.
Бах - дизарм. Кирпичом об землю. Вместе со стабилизированным подвесом. Хрен знает почему.
Тоже было такое, только повезло меньше - над водоемом.
Прошивка тут вряд ли виновата, просто если в соответствующем канале приемника появляется значение “дизарм”, то прошивка выполняет дизарм.
Вот откуда появилось это значение - надо думать.
400 метров и за деревьями это вполне мог быть фей36л3сеф с кратковреме2нккнхю333333333333333333333333333333 извините кот пришел