Вопросы по iNav

Siarzhuk
whoim:

То есть при выборе poshold автоматом включается althold?

Да. Только я читал про это, но не проверял на практике.
Кстати, мне нравится INAV 1.8, очень стабильно работают навигационные режимы.

dvd-media

тоже остановился на этой версии с тех пор как она вышла. вообще нет желания на эксперименты и гемор.
Однако именно на ней быстрый спуск не пробовал, т.к. ранее пару раз раскладывал коптер то о землю, то о крыши соседей. При падении на нулевом газе, коптер начинало раскачивать вплоть до переворота и пендык. Аирмод был на сколько помню включен всегда (мне он не мешал вроде никогда, впрочем разницы я не знаю).

Siarzhuk
dvd-media:

При падении на нулевом газе, коптер начинало раскачивать вплоть до переворота и пендык. Аирмод был на сколько помню включен всегда

Аирмод у меня тоже включен. Он помогает при полёте с нулевым газом, коптер держится хорошо. Последнее время я стараюсь не делать газ ниже 11%, т.к. если он ниже, есть возможность словить из-за помех кратковременную сработку дизарма и коптер упадёт. У меня это уже неоднократно случалось при полётах вблизи жилых многоэтажек. На выходные, если будет погода, попробую “падать” с нулевым газом.

dvd-media

не… дезарма небыло ни разу (может не держал долго ноль), да и в кли вроде это настраивается. А вот кувырки часто и густо. Несколько видео есть на канале у мну. Одно из (новые карбоновые пропы только поставил, камеру ))) )
Можно смотреть с 1:20

А здесь на 30сек переворот, но выровнялся и везде газ близкий к нуля, но не ноль

tuskan

в этот момент горизонт на ОСД верный?

dvd-media

х.з. тогда небыло осд ещё. полётник спрф3 был и экшн была как курсовая.😇

whoim

Вопрос по режиму surface. Если его включить одновременно с althold, имея баро и лазерный датчик расстояния, будет ли квадр адекватно обрабатывать это все? До предела работы лазерного дальномера ориентироваться на него, как показания выйдут за пределы - на барометр?
Реальна ли такая настройка, чтоб в одном режиме это совместить?

Basiliocat
whoim:

То есть при выборе poshold автоматом включается althold?

Не включается. А вот при RTH+FS - включаются оба. INAV 2.2.1 (attitude)

whoim
Basiliocat:

Не включается. А вот при RTH+FS - включаются оба. INAV 2.2.1 (attitude)

То есть для 3d фиксации необходимо чтобы оба режима в настройках “попадали” под значение канала, если один канал используется для выбора режимов?
Понял.

rc468
whoim:

То есть для 3d фиксации необходимо

Необходимо только POSHOLD.
В старых версиях надо было совмещать с ALTHOLD, в новых уже не надо, он сам.
Какие режимы активируются автоматически при включении определенных режимов:

whoim

Буду проверять, мнения разошлись)
По surface - никто не экспериментил?

karabasus
Basiliocat:

Не включается. А вот при RTH+FS - включаются оба. INAV 2.2.1 (attitude)

Не вводите в заблуждение - читайте табличку - github.com/iNavFlight/inav/wiki/Navigation-modes#n…

whoim:

Буду проверять, мнения разошлись)

Так, нужно же аргументировать тем у кого своё мнение - github.com/iNavFlight/inav/blob/…/INAV_Modes.pdf

whoim:

По surface - никто не экспериментил?

Баловство, он на мавиках то работает спорно. Моё, пока, мнение - бесполезный (вернее практически никогда не нужный) режим.

whoim

Баловство для аппаратов, которые летают высоко, далеко. Подумываю зимой один проектик попробовать, именно для помещений. Собсно, пока собираю инфу…

karabasus
whoim:

Подумываю зимой один проектик попробовать, именно для помещений. Собсно, пока собираю инфу…

Тут пока он сырой, по помещениям нужно другое что нибудь, явно не inav. Хотяб ardu - ardupilot.org/…/copter-object-avoidance.html#copte…

ironman80

А старые версии это какие? С учетом скорости выхода, уж и не уследить…
У меня в POSHOLD держится только позиция, высота продолжает жить своей жизнью.

karabasus
ironman80:

А старые версии это какие? С учетом скорости выхода, уж и не уследить…

Ниже 2.0.

Valery555

Да, специфическая вещь этот INAV.
Вроде, все изучил, прочитал специальную статью по дизармам. rcopen.com/blogs/153258/23434
Все сделал, как там рекомендуется.
Проверил возврат домой. Проверил Фэйлсэйф, установленный в RTH. Тоже возвращается.
Полетел метров за 400, чуть сбросил высоту, так что коптер слегка деревьями оказался скрыт.
Бах - дизарм. Кирпичом об землю. Вместе со стабилизированным подвесом.
Хрен знает почему. Теперь и летать боязно.

Ozyris
Valery555:

Хрен знает почему. Теперь и летать боязно.

Блэкбокс знает почему.

Valery555
Ozyris:

Блэкбокс знает почему.

Он, наверное, знает. Но молчит. Точнее, пишет на непонятном пока мне языке. Пока не освоил перевод данных, которые он пишет, в программу, показывающую наглядные графики. И темы такой что-то здесь не нашел.

rc468
Valery555:

Бах - дизарм. Кирпичом об землю. Вместе со стабилизированным подвесом. Хрен знает почему.

Тоже было такое, только повезло меньше - над водоемом.
Прошивка тут вряд ли виновата, просто если в соответствующем канале приемника появляется значение “дизарм”, то прошивка выполняет дизарм.
Вот откуда появилось это значение - надо думать.
400 метров и за деревьями это вполне мог быть фей36л3сеф с кратковреме2нккнхю333333333333333333333333333333 извините кот пришел

Valery555

У меня дизарм на тумблере. То есть в этом канале, который отведен на дизарм, появляется соответствующее значение?