Вопросы по iNav

sa64

Использую только чтоб не возиться со шнурками и просто с телефона быстро настраивать.
А вообще главное inav! По заданиям не летал, но держит точку и возвращается домой отлично!
За пару месяцев 20 часов налёта, отказов не было.
Компас почему то почти каждый раз надо калибровать, если нет то унитазит. Наверное где то дома или при перевозке поля магнитные сбивают.
Подскажите, У кого то тоже такое часто такое бывает???

dvd-media
sa64:

но держит точку и возвращается домой отлично!

Это единственное (ну почти) из-за чего решил собирать коптер сам, а не купить еще один готовый вместо улетевшего ))

sa64:

Использую только чтоб не возиться со шнурками и просто с телефона быстро настраивать.

Надеюсь я тоже научусь таким секретам )

2vv

Всем привет.
Хотел приспособить CC3D под самолет, интересует RTH и полет по точкам. Позже выяснилось что имеющийся GPS приемник это MTK3329. Судя по докам этот приемник нельзя подружить с CC3D. Но на форуме rcgroups вроде кто-то подключал.
Подскажите кто сталкивался. Подойдет ли имеющийся приемник. Если нет, то какой лучше взять ?
Спасибо.

jShadow
2vv:

Судя по докам этот приемник нельзя подружить с CC3D.

Этот GPS выдает данные в NMEA. INAV на CC3D не поддерживает NMEA (не влезает во флеш). Рекомендую любой GPS на чипсете Ublox M8, например этот.

Тестируем автовзлет для самолета. Работает без GPS и барометров, на любом контроллере:

youtu.be/zQkepdZhuH4

dvd-media

Товарищи специалисты, а не скажете, на русском уже есть описание подключения и манипуляции по настройке (интересует конкретно на ЕВО), настройка с аппаратурой и т.п. тонкости?
Сейчас читаю ветку вначале еще, там вроде появлялись желающие вики дополнять, но сколько заходил туда, там всё на вражеском.

2vv
jShadow:

Рекомендую любой GPS на чипсете Ublox M8, например этот.

Спасибо. На e-bay есть что-то по 12$. Стоит связываться ?

jShadow
2vv:

Спасибо. На e-bay есть что-то по 12$. Стоит связываться ?

Не уверен, хотя если это действительно M8N - почему бы и нет. Китайское качество в любом случае кот в мешке.

dvd-media:

Товарищи специалисты, а не скажете, на русском уже есть описание подключения и манипуляции по настройке (интересует конкретно на ЕВО), настройка с аппаратурой и т.п. тонкости?

Я не писал 😃

dvd-media

Жаль. Хороший мануал для отечественных летунов (не профи) очень был бы кстати. Меньше однотипных вопросов в ветках было бы.
Может совместными усилиями что-то и получится. Часть описания нашел в группе ВК, но еще бы не помешало схемы подключения всего для разных плат. Или это кажется актуальным, пока в руках ПК не подержал.

п.с. где-то в теме было упоминание о программе, которая чип ЖПС определяет, но сейчас нахожу только скрины и название не видно… Может кто подскажет? Хочу подготовиться к приезду модуля из чины.

FDMBot
dvd-media:

п.с. где-то в теме было упоминание о программе, которая чип ЖПС определяет, но сейчас нахожу только скрины и название не видно… Может кто подскажет? Хочу подготовиться к приезду модуля из чины.

UCenter
www.u-blox.com/en/product/u-center-windows
А английский стоило бы выучить. Чтобы “меньше вопросов возникало”. На нём не только ваши враги говорят/пишут.

dvd-media
FDMBot:

А английский стоило бы выучить.

За ссылку спасибо, а вот ихний учить не собираюсь. Принципиально. Я русский и живу в РФ, надеюсь не дойдём до острой необходимости 😉. Да и возраст не учибельный для такого, а то, что знаю (за десятки лет за компьютером) хватает. На что не хватает - не стесняюсь спросить. Есть же кто помогает, на то и надежда 😃

dvd-media

Скажите, коннекторы, которые УАРТ вроде вверху два, для этого контроллера (фото прикрепил) правильно я выбрал (не знаю нужны или нет, но…) www.aliexpress.com/item/…/32698866508.html
Кажется я не в той ветке… читаю тут и пишу на автомате как вопрос возникнет. Пойду поищу по этому контроллеру что-то.
Прошу прощения.

jShadow
dvd-media:

Скажите, коннекторы, которые УАРТ вроде вверху два, для этого контроллера (фото прикрепил) правильно я выбрал (не знаю нужны или нет, но…) www.aliexpress.com/item/5-SE...608.0.0.5Ux4Qs

Совершенно правильно. Там как раз JST-SH (1мм питч)

Serj=
jShadow:

Тестируем автовзлет для самолета. Работает без GPS и барометров, на любом контроллере:

Как автовзлет реализован, это какой то отдельный режим?

P.S. Пользуясь случаем, выражаю Константину огромную признательность за разработку!
Также, благодарю Константина Сафронова (dollop) за русское описание rcopen.com/blogs/22882/21422 и помощь в настройках.
INAV 1.2 отлично рулит крылом!

jShadow
Serj=:

Как автовзлет реализован, это какой то отдельный режим?

Отдельный режим. Логика работы в общих чертах - ждем броска, после броска ждем 100мс (конфигурируется), даем 70% газ (конфигурируется) и стабилизируем тангаж на +10 градусах (тоже конфигурируется). Дополнительно принимаем меры к предотвращению накопления ошибки до запуска двигателей.

Saire

Константин, пока вы здесь. Спрошу у вас, softserial на SP f3 evo возможно вывести?
И прокатит такой финт ушами, как повешать блютуз на UART1 и к нему на TX пин еще и osd (Как на арду в общем)? Сижу собираю свою evo, на uart3 идет S-bus, на uart2 идет GPS, в i2c компас. А на uart1 сядет блютуз, и хочется в дальнейшем OSD одним проводом повесить.

Serj=
jShadow:

Отдельный режим

Как режим называется, он в 1.2.1 появился? У себя в 1.2.0 не вижу такого.

jShadow
Saire:

Константин, пока вы здесь. Спрошу у вас, softserial на SP f3 evo возможно вывести?

Нет, на EVO softserial не реализован в INAV. Если кто-нибудь портирует поддержку SoftSerial для EVO из КлинФлайта - будет здорово.

Saire:

И прокатит такой финт ушами, как повешать блютуз на UART1 и к нему на TX пин еще и osd (Как на арду в общем)

Какая OSD? Если MAVLink или LTM - прокатит, если MWOSD - нет.

Serj=:

Как режим называется, он в 1.2.1 появился? У себя в 1.2.0 не вижу такого.

Он еще не появился. Пока существует в виде кода, который в релизы еще не вошел. Есть вероятность, что войдет в 1.3 к концу октября.

Если интересно - github.com/iNavFlight/inav/pull/664

dvd-media
Saire:

Сижу собираю свою evo

Стесняюсь спросить, а нет ли схемы подключения на эту плату? Ну как на другие, с цветными проводочками и схематическим отображением модулей “куда что” ?
Такую плату заказал, но ранее с самосборными коптерами вообще дела не имел… Боюсь потом дыму напустить от этих модулей )

Saire
dvd-media:

Стесняюсь спросить, а нет ли схемы подключения на эту плату?

Тут как дело обстоит. Нет строгих правил, что и куда. Есть просто три UART, к которым уже все подключается. Для меня это выглядит так: к UART3 я цепляю S-bus от приемника, к UART2 цепляю GPS, компас в I2C разъем, в UART 1 пока цепляю блютуз, потом еще подцеплю параллельно MicroOSD (в прошивке для мавлинка? правильно?). Ну движки в гребенку для регулей. Питание буду подавать на гребенку для регулей. Пищалку впаяю в соответствующее гнездо. Больше вроде ничего не нужно. Потом просто в конфигураторе надо указать на каком порту что подцеплено (мне еще предстоит это).
А, еще. UART1 совмещен с USB, поэтому все, что туда подключено нужно отключать, когда цепляешь плату к компу. Можно питание им выключить, можно rx пин вытащить.

dvd-media
Saire:

в прошивке для мавлинка? правильно?

Если это мне, то прошивка планируется эта, iNAV (или я просто и это не понял 😃 )

Saire:

Нет строгих правил, что и куда.

При наличии знаний достаточно и этого, а когда их пока нет, то … ищется схема, где проводочки по цветам расписаны, а то в каждом коннекторе по 4-6 проводочков и я запросто могу их “не так” воткнуть, чего и опасаюсь. (