Вопросы по iNav
День добрый! У меня на днях случилась интересная ситуация. Коптер на контроллере matek 405. Летал учился маневрам между деревьев, зацепился за елку и упал. Но соль в том, что в момент падения(коптер упал в углубление вверх ногами) произошла потеря связи и коптер лежа на земле вверх ногами начал отработку Файлсева - возврат домой. По сути пока я до него добежал- два пропа были заблокированы и отключены защитой регуляторов, а вот еще два молотили на максимальной скорости так, что пропеллеры сточились. Коптер пытался набрать высоту) Так вот вопрос, есть ли в айнаве какая то защита, определяющая, что коптер уже упал и не стоит его пытаться вернуть домой.?
А если до того повисеть 40 секунд?
А вы часто теряли связь во время висения в точке? Лично я ни разу, хотя летаю много лет и пользуюсь огромным количеством самого разного радиооборудования.
Вы снова уходите от реальности в мир своих фантазий, придумывая абстрактные сценарии, вероятность осуществления которых ничтожно мала.
Сколько стоит тигромух и сколько магнитометра!
Не самое удачное сравнение. У меня на всех бортах стоят тигромухи, в случае самостоятельной сборки себестоимость 1 экземпляра выходит в районе 7-8 баксов.
Это долгая и нудная затея. Был бы смысл ей заниматься.
“Не можешь сказать Б, не говори А” (с)
У меня на всех бортах стоят тигромухи
И что - хоть раз реально помог? У меня тоже стоял, но устройство какое-то бестолковое, пищалка тихая, световой маяк так себе, радио связь максимум на 300м в реальных условиях работает, а если в поле, в траву, в листья, в грядку/колею/траншею то и 50м не вытягивает, при слабой пищалке это вообще бессмысленное устройство. Выкинул тигромух нафиг, гораздо эффективней, дешевле и легче автономная пищалка за 4 бакса вместе со шлемом с записью или пульт с отображением координат - простой и 100%. Летаю на дальнолоетах падать не падает, но до дома частенько бывает не дотягивает, ветер и желание улететь подальше делают своё дело. Самый простой и быстрый вариант - пульт через скрипт луна отображает последние координаты, сразу же ввел их в телефоне в навител и поехал на место, а хорошую пищалку уже метров за 100 бывает слышно.
но устройство какое-то бестолковое, пищалка тиха
а вы про одно и то же устройство говорите?
тигромух же это полноценный маяк, который по рации работает.
есть еще автономная пищалка от автора тигромуха, но она просто пищалка.
И что - хоть раз реально помог?
Темой не заблудились?
Ну так и коптер при возврате домой все время летит и определяет направление по GPS. В чем проблема?
Так поставьте бетафлай и нет проблем, там без компаса в сторону дома метает. Зачем в inav это?
тигромух же это полноценный маяк, который по рации работает.
так вот я и говорю что радиус действия по рации у него 50-300м, и это у “заводского” экземпляра от автора, ценою между прочим не 7-8, а 50 баксов + к нему корпус надо сделать и естественно рацию купить. Против пищалки ценою 4-5 баксов, эффективность которой оказалось на порядок выше. Рация в нем для чего - услышать координаты, и по ним сориентироваться, а ближний поиск все равно по пищалке, а пишалка то в нем никакая. Поэтому и выкинул что толку от такого маяка нет, те-же самые координаты мы получаем совершенно бесплатно без раций и тигромухов, на записи осд шлема, либо гораздо более удобно по средствам, опять же совершенно бесплатного, скрипта айнава который обрабатывает телеметрию на пульте.
И что - хоть раз реально помог?
Пару раз бывало, хотя тоже стараюсь не падать.
Из последнего - минувшей зимой летал на крыле в облаках и словил очень сильное обледенение передней кромки с последующим падением подъемной силы. Решил не рисковать, плюхнулся на ближайшее поле примерно в 4 км от точки взлёта. Подъехал к полю, вызвал маяк, он продиктовал координаты. Пришел, забрал крыло, уехал.
Годом ранее искал в поле квадрик без GPS, но с тигромухом на борту. Подключил к рации ягу на 433 вместо родной антенны, пострелял в разные стороны, определил направление поиска. Ну а дальше продвигался вперёд и пытался услышать бортовую пищалку (тигромух на тот момент не имел буззера).
пишалка то в нем никакая
Лично мне от маяка нужна радиосвязь. Пищалку и светодиод я зачастую даже не устанавливаю.
радиус действия по рации у него 50-300м
У вас с антеннами что-то не то.
По воздуху мне маяк отвечал с 5.5 километров. Рация Baofeng UV-5R, антенна Retevis RHD-771.
На земле особо не тестил, но через поле с высокой травой маяк отвечал разборчиво и без помех. Расстояние было метров 700-800.
З.Ы. Прощу прощения за оффтоп.
снова уходите от реальности
Константин, ну не кормите же тролля, в конце концов.
Если находится в параллельных мирах, с разными точками отсчета и разными градациями ценностей, то решения все равно не будет, так давайте не забивать тему пустопорожними прениями, народу читать влом…
У меня на всех бортах стоят тигромухи, в случае самостоятельной сборки себестоимость
Возьму два, по 200%, + пересылка. Идёт?
Самый простой и быстрый вариант - пульт через скрипт луна отображает последние координаты,
либо гораздо более удобно по средствам, опять же совершенно бесплатного, скрипта айнава который обрабатывает телеметрию на пульте.
У меня аппаратура Флай Скай. Туда скрипт встанет? Где об этом можно посмотреть?
У меня аппаратура Флай Скай. Туда скрипт встанет? Где об этом можно посмотреть?
Скрипт, как я понимаю, встает на аппаратуру с прошивкой OpenTX. У флайская это в зависимости от модели.
Но кроме собственно скрипта, нужно чтобы Inav поддерживал передачу телеметрии по IBUS, а вот с этим я не совсем понял, с одной стороны обсуждали только саму ее возможность еще этим летом, а с другой стороны, в документации это вроде уже есть (см. главу IBUS Telemetry)
Может, это… посмотреть в сторону модернизации флайская до qlrs?)
по сути для поиска нужны только последние координаты, для этого не обязательно скрипт использовать, достаточно просто их получить по телеметрии, и на флайскае она тоже есть, как-бы даже должна с родным протоколом ibus, который как и говорил Андрей айнав вроде как должен поддерживаться, конечно при условии, что ваш приемник имеет вход для телеметрии куда айнав и должен передать данные, но у меня не получилось, не заработало, слишком много там неизвестных. Опять таки айнав поддерживает передачу телеметрии в формате mavlink которую флайскай после альтернативной прошивки тоже вроде как поддерживает… Очень много “вроде как”…
Между моментом получения последних телеметрийных данных и приземлением аппарата могут быть километры. Особенно если крыло.
Вы снова уходите от реальности в мир своих фантазий,
Это вы в своих фантазиях - вы меня убеждаете что ничего не стоит кому-то там накодить что-то. Реальность говорит, что это не сделано, значит на то есть причины. У вас там заклинило? Напишите себе на листочке “IrinFenix не разработчик inav” и прежде чем писать мне очередные доказательства правоты читайте её не менее 10 раз!
Не самое удачное сравнение.
Прибавьте к стоимости плат (тем более что не все имеют возможность и время возиться с их сборкой - тут бы найти время между работой и бытовухой чтобы полетать, а на паять всякую фигню только у студентов времени достаточно) стоимость рации. Или она бесплатно к тигромуху прилагается?
“Не можешь сказать Б, не говори А” (с)
Снова своих слов нету? Пруфы вы с меня требовали, а я с вас не требовал никаких пруфов - вы сами кидаетесь ссылками на посторонние темы, а с продолжения соскакиваете.
Самый простой и быстрый вариант - пульт через скрипт луна отображает последние координаты, сразу же ввел их в телефоне в навител и поехал на место, а хорошую пищалку уже метров за 100 бывает слышно.
Эх, приемник у меня без телеметрии, к сожалению. R-XSR заметно дороже, а я когда заказывал еще в нюансы не вник, так что только на OSD выводить и записывать… А какую пищалку посоветуете?
Константин, ну не кормите же тролля, в конце концов.
Да он сам тролль каких мало - уже пять раз его посылал - к разработчикам, а он опять пристает! Шо за извращенец!
Закрепите коптер стационарно, но не очень жёстко. Погазуйте во всём диапазоне, отслеживая в это время по ОСД показания высоты и вертикальной скорости. Если они не равны нулю, значит есть вибрации или задувание бародатчика. Простой, но очень полезный тест.
Закрепил ремнем от штанов к табуретке. Ну, немного он шевелился. Газовал процентов на 60-70.
Показания высоты на осд от нуля ни разу не отошли. Так что начну с отстройки пидов по питч/ролл, и далее буду пробовать настраивать пиды велосити. Посмотрел/почитал кучу материала и понял, как должен вести себя аппарат, чтобы приступать к настройкам баро. Это в первую очередь пиды питч/ролл.
Опять же, накануне обнаружил единичку в “весе показаний” баро. Посмотрел видео по настройке похожих размером аппаратов - там ставят значения 0.35 - 0.42. Поставил 0.35.
Завтра начну с подстройки пидов p/d в квартире, исключив сквозняки, в акро. И если результат устроит и время позволит, сгоняю на поле.
еще раз повторю- забить на баро, учиться летать в голом стабеили акро.
Жду погоды. Акро в квартире пробовал, фото кота прилагаю)
Я выглядел примерно так же)
Рейты надо убавить…
Вроде добился отсутствия трясучки настройкой пидов по крену/тангажу. Оссициляций, какие видел на видео обучающем, так и не добился. Трусит мелко, 2-3 раза в секунду, и все.
Получилось что то вроде 45/33/55.
забить на баро, учиться летать в голом стабе
Причем чем раньше - тем лучше.
P.S. Летать в квартире - моветон. И кота жалко, и хозяина.
Ищите ровное пустое место с крупными знакомыми ориентирами и вперёд.
Лучше всего поле 300х300, ограниченное дорогами или деревьями, чтобы не заблудиться…
учиться летать в голом стабеили акро
В стабе скучно, даже мордой в землю не посмотришь. А в акро это лучше делать на BF. Вот только акро потом на Inav как-то уже не то…
Зависит от коптера и желаний. Я на своём 450ом в акро иной раз летаю. Душу отвёл и забыл опять на неопределённое время. БФ ставить ради сравнения вообще нет желания (и не ставил никогда) 😉
БФ ставить ради сравнения вообще нет желания (и не ставил никогда)
Все лучшее познается в сравнении