Вопросы по iNav

IrinFenyx

Прошивка из тех, которые в конфигураторе. А ту тему я уже читал - там нифига путного. В другой аналогичной там же - за ноябрь 18г. предлагают кастомную прошивку для решения.

IrinFenyx

Короче не работает и на пониженной скорости. И главное не понятно к кому претензии предъявлять - тем кто продал модуль или авторам inav… И никто не знает из за чего такое может быть… Песец как я ненавижу такие ситуации!

dvd-media
IrinFenyx:

(я подозреваю что для ардуин сделана) на mag3110

почитайте на гетхабе, поддерживается ли такой модуль вообще.
Купите бн880 и забудете о проблемах.

rc468
IrinFenyx:

Песец как я ненавижу такие ситуации!

Купите несколько разных компасов и пробуйте, что уж.

IrinFenyx:

И никто не знает из за чего такое может быть.

Из-за того, что банально неисправный модуль, например.

dvd-media:

почитайте на гетхабе, поддерживается ли такой модуль вообще.

Он же в списке в конфигураторе есть. Кстати, я вспомнил, что тоже покупал когда-то 2 модуля mag3110, но оба не работали. Один точно был неисправен - сразу же нагревался, КЗ внутри. Со вторым не помню что было, но тоже не заработал. А HMC и QMC - все норм.

IrinFenyx
dvd-media:

почитайте на гетхабе, поддерживается ли такой модуль вообще.

… .как тут не заругаться… Покупаешь вещь чтобы пользоваться, а приходится сношаться с прошивками, гитхабами, форумами и прочим вместо основной цели. Почему же он не должен поддерживаться, если он прямо там в меню в конфигураторе есть?! Другой такой модуль - тоже для ардуины, такой же, за исключением микрухи (устаревшей и несколько лет как не выпускающейся разработчиком, а потому заменяемой клонами более низкого качества) - работает у одного из местных!

dvd-media:

Купите бн880 и забудете о проблемах.

Я уже купил два модуля, куплю еще - будет еще третий гемор за мои же деньги. Хотя, все равно другого выхода нет.

rc468:

Из-за того, что банально неисправный модуль, например… тоже покупал когда-то 2 модуля mag3110, но оба не работали.

Час отчасу не легче. Спасибо, что называется успокоили. Правда 460 рублей все же не та цена, за которую можно покупать десяток и выбирать какой из них заработает.

А HMC и QMC - это тоже отдельные модули? Как они точно обзываются чтобы знать что искать.

rc468
IrinFenyx:

460 рублей

Это что-то слишком дорого.

IrinFenyx:

А HMC и QMC - это тоже отдельные модули? Как они точно обзываются чтобы знать что искать.

Они как отдельные, так и встроенные в GPS. В Beitian кто-то из них как раз и стоит.
А если отдельно, то вот например www.aliexpress.com/item/32683386694.html
или вот www.aliexpress.com/item/32821174208.html

JUNov
IrinFenyx:

Правда 460 рублей все же не та цена

Это цена у нас в Росси, например чипе и дипе. А в стране “восходящего солнца” вполне за эту цену можно купить штук 5-6.

whoim

Я как сразу бн880 попробовал, ещё на чирке, так тока их и беру. Скоро на почту за ним идти)
Прошлый то в КЗ где то ушел после встречи с камнем… компас на нем рабочий, прилепил сверху валявшийся gps махонький, но чёт не нравится мне этот колхоз.
880 есличо 1300 руб на бангуде и али.

JUNov

В последнее время беру отдельно GPS модули такие ru.aliexpress.com/item/32797180193.html
А модули компаса отдельно, выше давал ссылку. Дешевле получается.

rc468
whoim:

880 есличо 1300 руб на бангуде и али.

не, их можно меньше чем за тыщу найти

JUNov:

В последнее время беру отдельно GPS модули такие ru.aliexpress.com/item/32797...58b233edF49zNX А модули компаса отдельно, выше давал ссылку. Дешевле получается.

Так и дешевле, и даже гибче.
гпс-то можно куда угодно поставить, а компас вынести отдельно.
единственно, что лишние провода тянуть надо.

JUNov
rc468:

гпс-то можно куда угодно поставить, а компас вынести отдельно.

Вот вот из-за этого и беру.

whoim
whoim:

А как то можно привязать мощность видеопередатчика через smartaudio к каналу какому то? Чтоб тумблером менять?

Ответ получен(
github.com/iNavFlight/inav/issues/4864

Хотя движуха вроде есть…
github.com/iNavFlight/inav/pull/4717

Как бы работает, но бесполезна по сути. То есть сначала надо одним каналом включить изменение режима мощности, потом другим с тремя значениями (середина обязательна) его изменить вверх или вниз.
Заюзать один тумблер трехпозиционный, который используется для переключения мощности qlrs, никак - там ты просто ставишь тумблер в нужное положение и все.
Короче, как пиды с аппы настраивать, точно так же.

Rubin312

Господа, подскажите, бьюсь который день.inav 2.2.0 на матек f405 ctr. В конфигураторе барометр виден, при выключенным моторах если коптер опускать поднимать на osd корректно отображается что он идет вверх или вниз, то есть барометр исправен. Но стоит заармить сразу показания высоты скачут причем нереальные значения…метров может 40 показать. Отсюда коптер в режимах althold и inav hold тут же садится. Думал барометр задувает- нет, провёл эксперимент. Снял пропы и заармил и тут же стала скакать высота…подскажите пожалуйста куда копать?!

whoim

Вибрации, я изучал на вкладке motors, смотрел показания акселерометра и значение rms. Акселерометр участвует в вычислении высоты.

dvd-media
rc468:

А HMC и QMC - все норм

ну так в теме давно упоминалось, что стабильная беспроблемная работа как раз с такимм модулем (ХМЦ онли), но народ тему то не читает. Как в говносоциалках, заскочил, проблемму выгрузил “в массы” и ждёт рецептов решения )

IrinFenyx:

Покупаешь вещь чтобы пользоваться, а приходится сношаться с прошивками

тут проблема как раз в том, что все покупают не “вещь”, а хрень подешевле. Ну за редким исключением. Китай на то и расчитан.
Если чип компаса HMC - 99?9%? что всё заработает. Остальное - эксперименты за наши деньги и разрабы айнава тут не при чём. Давно, ещё Константин (автор) говорил, что докручивать прошивку под все свистопляски китайцев просто физически невозможно. Они удешевляют под “нашего брата” всю комплектуху, а шишки сыпятся на айНАВ.

У меня модуль апм-овский не работал на каком-то омнибусе, поставил на другой - работает. НА матеке тоже работал, впаял подтягивающие резисторы - работал на всех платах. Так при чём тут прошивка и разрабы, на которых вечно катят бочку? Теперь этот модуль на крыле (уже на втором) и т.к. там компас не нужен, то вполне отлично работает вообще без всяких глюком )

fpv_mutant

На кваде уплавает гироскоп примерно через 2-3мин…Такого эффекта на других 7 ЛА не замечал,что может быт? Платы везде matek 405 ctr с 1.91 прошивкой. Моторы новые,пропы новые,полетник на резиновых стойках,летаю в акро,для посадки приходится удерживать стик почти в крайних положениях для сохранения горизонта,при взлете все ок.

dvd-media

Если вибрации на вмг нет, может попробовать полётник без вибро? У меня без вибро всегда и нет проблем с горизонтом. Правда прошивка 1.8

IrinFenyx
dvd-media:

тут проблема как раз в том, что все покупают не “вещь”, а хрень подешевле. Ну за редким исключением. Китай на то и расчитан.

Это вы имеете в виду какой-нить мавик за полтийник денег с комплектухой на пятерку? Спасибо не надо.

dvd-media:

Если чип компаса HMC - 99?9%? что всё заработает.

А вот хрен там был! Еще один человек написал мне (в официяльной группе пейсбука) что проблема в том что в прошивке моего пк неверный mapping ресурсов, поэтому пины sda/scl подключены не к тем входам, которые прописаны в прошивке. И якобы он нашел что если прошить таргет от файрворкса, то работает, но какой-то uart пропадает. Но конкретно какой и во что это может вылиться я не знаю - он только общими словами отписался. Попробовал сегодня прошить сначала отсюда прошивку: www.dronetrest.com/t/…/7269 - там вроде тоже писалось (или в таких же ветках, откуда ссылки на эту были), что из файрворковского таргета сделано или что-то в этом роде. У меня не заработало. После прошивки конфигуратор не отображает вкладки, ругается что нужно обновить прошивку. Эти программеры криворукие… Вернул обратно штатную прошивку.

Полетаю пока так. За это время освоил blackbox explorer и pid analyzer. Интересные результаты - сразу видно что есть косяк, в чем он и исправился ли после внесения изменений.

tkachovr
IrinFenyx:

Это вы имеете в виду какой-нить мавик за полтийник денег с комплектухой на пятерку? Спасибо не надо.

А вот хрен там был! Еще один человек написал мне (в официяльной группе пейсбука) что проблема в том что в прошивке моего пк неверный mapping ресурсов, поэтому пины sda/scl подключены не к тем входам, которые прописаны в прошивке. И якобы он нашел что если прошить таргет от файрворкса, то работает, но какой-то uart пропадает. Но конкретно какой и во что это может вылиться я не знаю - он только общими словами отписался. Попробовал сегодня прошить сначала отсюда прошивку: www.dronetrest.com/t/…/7269 - там вроде тоже писалось (или в таких же ветках, откуда ссылки на эту были), что из файрворковского таргета сделано или что-то в этом роде. У меня не заработало. После прошивки конфигуратор не отображает вкладки, ругается что нужно обновить прошивку. Эти программеры криворукие… Вернул обратно штатную прошивку.

Полетаю пока так. За это время освоил blackbox explorer и pid analyzer. Интересные результаты - сразу видно что есть косяк, в чем он и исправился ли после внесения изменений.

Подскажите, как в пид аналайзер закидывать файл с blackbox, там формат txt, а для аналайзера нужен bbl вроде как? Что именно нужно скачивать, запутался: Blackbox explorer, decoder и т.д, можете ссылку на гитхаб кинуть, что именно нужно устанавливать? Спасибо.

IrinFenyx

txt хавает. Запускаешь exe - он открывает окно командной строки винды, там несколько вопросов при старте (жмешь энтер 3 раза подряд, пока не будет строка “введите путь к файлу или дропните его сюда”) - вот туда этот тхт из проводника перетаскиваешь и дальше энтер - пошел расчет. Потом два окна с картинками открывает. Чтобы он работал, нужно скачать blackbox tools, создать папку в удобном месте, туда их скинуть и тута де pid analyzer exe-шник (он здоровый 300 метров). Скачивал всё по ссылкам со страницы plasmatree pid analyzer.

rc468
IrinFenyx:

А вот хрен там был! Еще один человек написал мне (в официяльной группе пейсбука) что проблема в том что в прошивке моего пк неверный mapping ресурсов, поэтому пины sda/scl подключены не к тем входам, которые прописаны в прошивке

А вы пробовали TX3/RX3?
И еще вот из старой темы (год назад, так что неизвестно, исправлено что-то с тех пор или нет).
www.dronetrest.com/t/…/9

Там собрали прошивку для айнава версии 2.0, может ее попробуете, чтобы убедиться?

inav_2.0.0_OMNIBUSF4V6.hex.zip 70 (284.2 KB-)
(gps on uart3, mag i2c1, sbus uart6, sport tx1)