Вопросы по iNav
Пины выведены отдельно, но вполне могут быть связаны с каким то портом по факту
air-hobby.ru/…/irbot__mnibus__4__6__op__in__ssign.…
Попробуйте поотключать все на юартах, оставить из оборудования только компас в настройках, ну и тот юарт, куда РУ заведено.
Какой таргет прошивали?
Вот тут может быть полезно
www.dronetrest.com/t/…/12
Есть упоминания, что у v6 на других пинах i2c. Проверить: вызвонить ноги процессора, на которые идут площадки i2c, найти в даташите их наименование (пинов).
Далее в гитхабе айнава найти в targets свой таргет, и изучить маппинг. Совпадает ли.
моя твоя не понимайт. Кто такой таргет?
Например OMNIBUSF4PRO, при прошивке выбирается в конфигураторе. Альтернатива - скачанная прошивка вручную.
Прошивка из тех, которые в конфигураторе. А ту тему я уже читал - там нифига путного. В другой аналогичной там же - за ноябрь 18г. предлагают кастомную прошивку для решения.
Короче не работает и на пониженной скорости. И главное не понятно к кому претензии предъявлять - тем кто продал модуль или авторам inav… И никто не знает из за чего такое может быть… Песец как я ненавижу такие ситуации!
(я подозреваю что для ардуин сделана) на mag3110
почитайте на гетхабе, поддерживается ли такой модуль вообще.
Купите бн880 и забудете о проблемах.
Песец как я ненавижу такие ситуации!
Купите несколько разных компасов и пробуйте, что уж.
И никто не знает из за чего такое может быть.
Из-за того, что банально неисправный модуль, например.
почитайте на гетхабе, поддерживается ли такой модуль вообще.
Он же в списке в конфигураторе есть. Кстати, я вспомнил, что тоже покупал когда-то 2 модуля mag3110, но оба не работали. Один точно был неисправен - сразу же нагревался, КЗ внутри. Со вторым не помню что было, но тоже не заработал. А HMC и QMC - все норм.
почитайте на гетхабе, поддерживается ли такой модуль вообще.
… .как тут не заругаться… Покупаешь вещь чтобы пользоваться, а приходится сношаться с прошивками, гитхабами, форумами и прочим вместо основной цели. Почему же он не должен поддерживаться, если он прямо там в меню в конфигураторе есть?! Другой такой модуль - тоже для ардуины, такой же, за исключением микрухи (устаревшей и несколько лет как не выпускающейся разработчиком, а потому заменяемой клонами более низкого качества) - работает у одного из местных!
Купите бн880 и забудете о проблемах.
Я уже купил два модуля, куплю еще - будет еще третий гемор за мои же деньги. Хотя, все равно другого выхода нет.
Из-за того, что банально неисправный модуль, например… тоже покупал когда-то 2 модуля mag3110, но оба не работали.
Час отчасу не легче. Спасибо, что называется успокоили. Правда 460 рублей все же не та цена, за которую можно покупать десяток и выбирать какой из них заработает.
А HMC и QMC - это тоже отдельные модули? Как они точно обзываются чтобы знать что искать.
460 рублей
Это что-то слишком дорого.
А HMC и QMC - это тоже отдельные модули? Как они точно обзываются чтобы знать что искать.
Они как отдельные, так и встроенные в GPS. В Beitian кто-то из них как раз и стоит.
А если отдельно, то вот например www.aliexpress.com/item/32683386694.html
или вот www.aliexpress.com/item/32821174208.html
Правда 460 рублей все же не та цена
Это цена у нас в Росси, например чипе и дипе. А в стране “восходящего солнца” вполне за эту цену можно купить штук 5-6.
Я как сразу бн880 попробовал, ещё на чирке, так тока их и беру. Скоро на почту за ним идти)
Прошлый то в КЗ где то ушел после встречи с камнем… компас на нем рабочий, прилепил сверху валявшийся gps махонький, но чёт не нравится мне этот колхоз.
880 есличо 1300 руб на бангуде и али.
В последнее время беру отдельно GPS модули такие ru.aliexpress.com/item/32797180193.html
А модули компаса отдельно, выше давал ссылку. Дешевле получается.
880 есличо 1300 руб на бангуде и али.
не, их можно меньше чем за тыщу найти
В последнее время беру отдельно GPS модули такие ru.aliexpress.com/item/32797...58b233edF49zNX А модули компаса отдельно, выше давал ссылку. Дешевле получается.
Так и дешевле, и даже гибче.
гпс-то можно куда угодно поставить, а компас вынести отдельно.
единственно, что лишние провода тянуть надо.
гпс-то можно куда угодно поставить, а компас вынести отдельно.
Вот вот из-за этого и беру.
А как то можно привязать мощность видеопередатчика через smartaudio к каналу какому то? Чтоб тумблером менять?
Ответ получен(
github.com/iNavFlight/inav/issues/4864Хотя движуха вроде есть…
github.com/iNavFlight/inav/pull/4717
Как бы работает, но бесполезна по сути. То есть сначала надо одним каналом включить изменение режима мощности, потом другим с тремя значениями (середина обязательна) его изменить вверх или вниз.
Заюзать один тумблер трехпозиционный, который используется для переключения мощности qlrs, никак - там ты просто ставишь тумблер в нужное положение и все.
Короче, как пиды с аппы настраивать, точно так же.
Господа, подскажите, бьюсь который день.inav 2.2.0 на матек f405 ctr. В конфигураторе барометр виден, при выключенным моторах если коптер опускать поднимать на osd корректно отображается что он идет вверх или вниз, то есть барометр исправен. Но стоит заармить сразу показания высоты скачут причем нереальные значения…метров может 40 показать. Отсюда коптер в режимах althold и inav hold тут же садится. Думал барометр задувает- нет, провёл эксперимент. Снял пропы и заармил и тут же стала скакать высота…подскажите пожалуйста куда копать?!
Вибрации, я изучал на вкладке motors, смотрел показания акселерометра и значение rms. Акселерометр участвует в вычислении высоты.
А HMC и QMC - все норм
ну так в теме давно упоминалось, что стабильная беспроблемная работа как раз с такимм модулем (ХМЦ онли), но народ тему то не читает. Как в говносоциалках, заскочил, проблемму выгрузил “в массы” и ждёт рецептов решения )
Покупаешь вещь чтобы пользоваться, а приходится сношаться с прошивками
тут проблема как раз в том, что все покупают не “вещь”, а хрень подешевле. Ну за редким исключением. Китай на то и расчитан.
Если чип компаса HMC - 99?9%? что всё заработает. Остальное - эксперименты за наши деньги и разрабы айнава тут не при чём. Давно, ещё Константин (автор) говорил, что докручивать прошивку под все свистопляски китайцев просто физически невозможно. Они удешевляют под “нашего брата” всю комплектуху, а шишки сыпятся на айНАВ.
У меня модуль апм-овский не работал на каком-то омнибусе, поставил на другой - работает. НА матеке тоже работал, впаял подтягивающие резисторы - работал на всех платах. Так при чём тут прошивка и разрабы, на которых вечно катят бочку? Теперь этот модуль на крыле (уже на втором) и т.к. там компас не нужен, то вполне отлично работает вообще без всяких глюком )
На кваде уплавает гироскоп примерно через 2-3мин…Такого эффекта на других 7 ЛА не замечал,что может быт? Платы везде matek 405 ctr с 1.91 прошивкой. Моторы новые,пропы новые,полетник на резиновых стойках,летаю в акро,для посадки приходится удерживать стик почти в крайних положениях для сохранения горизонта,при взлете все ок.
Если вибрации на вмг нет, может попробовать полётник без вибро? У меня без вибро всегда и нет проблем с горизонтом. Правда прошивка 1.8
тут проблема как раз в том, что все покупают не “вещь”, а хрень подешевле. Ну за редким исключением. Китай на то и расчитан.
Это вы имеете в виду какой-нить мавик за полтийник денег с комплектухой на пятерку? Спасибо не надо.
Если чип компаса HMC - 99?9%? что всё заработает.
А вот хрен там был! Еще один человек написал мне (в официяльной группе пейсбука) что проблема в том что в прошивке моего пк неверный mapping ресурсов, поэтому пины sda/scl подключены не к тем входам, которые прописаны в прошивке. И якобы он нашел что если прошить таргет от файрворкса, то работает, но какой-то uart пропадает. Но конкретно какой и во что это может вылиться я не знаю - он только общими словами отписался. Попробовал сегодня прошить сначала отсюда прошивку: www.dronetrest.com/t/…/7269 - там вроде тоже писалось (или в таких же ветках, откуда ссылки на эту были), что из файрворковского таргета сделано или что-то в этом роде. У меня не заработало. После прошивки конфигуратор не отображает вкладки, ругается что нужно обновить прошивку. Эти программеры криворукие… Вернул обратно штатную прошивку.
Полетаю пока так. За это время освоил blackbox explorer и pid analyzer. Интересные результаты - сразу видно что есть косяк, в чем он и исправился ли после внесения изменений.