Вопросы по iNav
Возможно, конкретно эта версия компаса имеет не тот адрес i2c, который знает айнав… или как то так. Хорошо бы проверить на другом компасе, заведомо рабочем. Порт uart, который совмещён с i2c, точно выключен в конфигураторе? Ничего не осталось включенным?
Был бы у меня заведомо рабочий - я бы им и пользовался! А с которым из них совмещен i2c? На гитхабе две подобные темы нашел - там как лечение предложили модифицированную прошивку, но это было год назад, автор прошивки писал что если заработает, он включит это в следующий релиз айнава. И в двух этих ветках табличка- раскладка по портам разная. В одной порт для приемника - 1, в другой - 6 (у меня на 6-м, т.к. sbus, а встроенный инвертирующий пин подключен именно к uart 6, т.е. физически я это изменить не смогу), GPS в одном на 3, в другом на 6. У меня был на 3 - магнитометр не работал. Перепаял на 1 - все так же - gps работает, мигнитометр - нет. И вообще не понятно какое значение имеют эти таблички, когда порты переназначаются? Это типа если подключишь к “правильному порту”, то заработает, а если к любому другому, то ХЗ? В конфигураторе включено ровно два порта - UART 1 -GPS, UART 6 - serial rx. Всё. Остальное отключено.
Вот такой компас точно работает
Выглядит точно так же. Только микруха другая. Обе микрухи есть в конфигураторе inav. Подозреваю что та, что у меня, у каких-то людей тоже работает. Соответственно, вероятность того что этот не заработает я бы сказал процентов 90. Можно было бы переткнуть, будь он в соседнем магазине, но из китая можно и месяц прождать, а там уже зима почти - не полетаешь, тем более если результат будут тот же. Надо установить причину, а не пытаться методом перебора очков вылечить глухоту!
Как посмотреть что происходит на шине i2c? есть какой-нибудь способ мониторинга?
Возможно, конкретно эта версия компаса имеет не тот адрес i2c, который знает айнав… или как то так.
Рабочая гипотеза. В даташите на микруху mag3110 написано два адреса: 0x0E и 0x0F (в зависимости от part number). А на HMC 5883 тоже два, но отдельно на чтение и запись указаны. 0x3D и 0x3C. Вопрос - как узнать к какому адресу обращается inav?
Я имел в виду в самом inav (конфигураторе). А ардуины у меня все равно нету сейчас.
Исходники смотреть тогда)
Точное название полетника дай, погугли где у него i2c по дефолту.
Если айнав, то переназначения нет в нем.
В f4pro v3 оно на пинах, где юарт3. При этом все галочки на этот юарт выключаются в конфигураторе. Тогда пины как i2c работают.
Да я ж уже говорил неоднократно - и в теме про этот полетник распечатку ресурсов скидывал. Omnibus f4 v6.
Спихальский говоритесли подтяжка не работает - снизьте скорость i2c до 100кГц. Если не получилось - выбрасывайте магнитометр. Но то про 5883, а у меня другой…
Пины выведены отдельно, но вполне могут быть связаны с каким то портом по факту
air-hobby.ru/…/irbot__mnibus__4__6__op__in__ssign.…
Попробуйте поотключать все на юартах, оставить из оборудования только компас в настройках, ну и тот юарт, куда РУ заведено.
Какой таргет прошивали?
Вот тут может быть полезно
www.dronetrest.com/t/…/12
Есть упоминания, что у v6 на других пинах i2c. Проверить: вызвонить ноги процессора, на которые идут площадки i2c, найти в даташите их наименование (пинов).
Далее в гитхабе айнава найти в targets свой таргет, и изучить маппинг. Совпадает ли.
моя твоя не понимайт. Кто такой таргет?
Например OMNIBUSF4PRO, при прошивке выбирается в конфигураторе. Альтернатива - скачанная прошивка вручную.
Прошивка из тех, которые в конфигураторе. А ту тему я уже читал - там нифига путного. В другой аналогичной там же - за ноябрь 18г. предлагают кастомную прошивку для решения.
Короче не работает и на пониженной скорости. И главное не понятно к кому претензии предъявлять - тем кто продал модуль или авторам inav… И никто не знает из за чего такое может быть… Песец как я ненавижу такие ситуации!
(я подозреваю что для ардуин сделана) на mag3110
почитайте на гетхабе, поддерживается ли такой модуль вообще.
Купите бн880 и забудете о проблемах.
Песец как я ненавижу такие ситуации!
Купите несколько разных компасов и пробуйте, что уж.
И никто не знает из за чего такое может быть.
Из-за того, что банально неисправный модуль, например.
почитайте на гетхабе, поддерживается ли такой модуль вообще.
Он же в списке в конфигураторе есть. Кстати, я вспомнил, что тоже покупал когда-то 2 модуля mag3110, но оба не работали. Один точно был неисправен - сразу же нагревался, КЗ внутри. Со вторым не помню что было, но тоже не заработал. А HMC и QMC - все норм.
почитайте на гетхабе, поддерживается ли такой модуль вообще.
… .как тут не заругаться… Покупаешь вещь чтобы пользоваться, а приходится сношаться с прошивками, гитхабами, форумами и прочим вместо основной цели. Почему же он не должен поддерживаться, если он прямо там в меню в конфигураторе есть?! Другой такой модуль - тоже для ардуины, такой же, за исключением микрухи (устаревшей и несколько лет как не выпускающейся разработчиком, а потому заменяемой клонами более низкого качества) - работает у одного из местных!
Купите бн880 и забудете о проблемах.
Я уже купил два модуля, куплю еще - будет еще третий гемор за мои же деньги. Хотя, все равно другого выхода нет.
Из-за того, что банально неисправный модуль, например… тоже покупал когда-то 2 модуля mag3110, но оба не работали.
Час отчасу не легче. Спасибо, что называется успокоили. Правда 460 рублей все же не та цена, за которую можно покупать десяток и выбирать какой из них заработает.
А HMC и QMC - это тоже отдельные модули? Как они точно обзываются чтобы знать что искать.
460 рублей
Это что-то слишком дорого.
А HMC и QMC - это тоже отдельные модули? Как они точно обзываются чтобы знать что искать.
Они как отдельные, так и встроенные в GPS. В Beitian кто-то из них как раз и стоит.
А если отдельно, то вот например www.aliexpress.com/item/32683386694.html
или вот www.aliexpress.com/item/32821174208.html
Правда 460 рублей все же не та цена
Это цена у нас в Росси, например чипе и дипе. А в стране “восходящего солнца” вполне за эту цену можно купить штук 5-6.
Я как сразу бн880 попробовал, ещё на чирке, так тока их и беру. Скоро на почту за ним идти)
Прошлый то в КЗ где то ушел после встречи с камнем… компас на нем рабочий, прилепил сверху валявшийся gps махонький, но чёт не нравится мне этот колхоз.
880 есличо 1300 руб на бангуде и али.
В последнее время беру отдельно GPS модули такие ru.aliexpress.com/item/32797180193.html
А модули компаса отдельно, выше давал ссылку. Дешевле получается.
880 есличо 1300 руб на бангуде и али.
не, их можно меньше чем за тыщу найти
В последнее время беру отдельно GPS модули такие ru.aliexpress.com/item/32797...58b233edF49zNX А модули компаса отдельно, выше давал ссылку. Дешевле получается.
Так и дешевле, и даже гибче.
гпс-то можно куда угодно поставить, а компас вынести отдельно.
единственно, что лишние провода тянуть надо.
гпс-то можно куда угодно поставить, а компас вынести отдельно.
Вот вот из-за этого и беру.
А как то можно привязать мощность видеопередатчика через smartaudio к каналу какому то? Чтоб тумблером менять?
Ответ получен(
github.com/iNavFlight/inav/issues/4864Хотя движуха вроде есть…
github.com/iNavFlight/inav/pull/4717
Как бы работает, но бесполезна по сути. То есть сначала надо одним каналом включить изменение режима мощности, потом другим с тремя значениями (середина обязательна) его изменить вверх или вниз.
Заюзать один тумблер трехпозиционный, который используется для переключения мощности qlrs, никак - там ты просто ставишь тумблер в нужное положение и все.
Короче, как пиды с аппы настраивать, точно так же.
Господа, подскажите, бьюсь который день.inav 2.2.0 на матек f405 ctr. В конфигураторе барометр виден, при выключенным моторах если коптер опускать поднимать на osd корректно отображается что он идет вверх или вниз, то есть барометр исправен. Но стоит заармить сразу показания высоты скачут причем нереальные значения…метров может 40 показать. Отсюда коптер в режимах althold и inav hold тут же садится. Думал барометр задувает- нет, провёл эксперимент. Снял пропы и заармил и тут же стала скакать высота…подскажите пожалуйста куда копать?!