Вопросы по iNav
замена CP210x
Там stm32, дорожки USB сразу в проц идут. В проце уже свой UART преобразователь (вроде FTDI).
Cпециально нежно обращался с платой, никакого встречного питания, блютуз вытаскивал перед коннектом к USB, я даже моторы платой не успел покрутить, никаких скачков от активного торможения не было, плата никаким образом к регулям во время проверки моторов не была подцеплена (земля только общая была, по колодке регулей приходила, а питание с бека на сервотестер было переткнуто). Тут заказал новую плату, без флешки дешево получается, правда продавец молодой, я ему всеми карами пригрозил если обманет.
The F3EVO особенности меди травления Cleanflight логотип, так что вы можете показать вашу поддержку!
Это они намекают, что я могу к Доминику за поддержкой если что? Смелые ребята😆
П.С. Кто то успешно перепаивал проц на полетнике?
заказал новую плату, без флешки дешево получается
А я нашел еще дешевле, заказал… а потом дошло, что провода еще нужны )) В итоге то на то и вышло. А еще веселей то, что долго отправляли и я купил у другого продавца еще один и не успел отменить предыдущий ордер… Теперь жду пару. Хорошо бы приехали без эксцессов )
что провода еще нужны
Все UART садил на пины, а компас прямо к разъему I2C два проводка припаял. Не нашел у себя нужных разъемов, везде как назло 1,25. Срезал аккуратно крышечку и подпаял к сигнальным пинам компас. Термотрубочкой махонькой заизолировал друг от друга, плюс и минус отвел слегка в сторону (они НЕ замыкались между собой).
Дай ссылку, посмотрю, может в закладки кину.
Кто то успешно перепаивал проц на полетнике?
На NAZE32 10DOF разных версий два раза менял …полёт хороший.
П.С. Кто то успешно перепаивал проц на полетнике?[/QUOTE]
в ремонте телефонов помогут, НО
купи DoDo ( SP F3 в ноль) и будешь летать, а не паять)
Разобрался
Самому пересобрать прошивку для Naze32 со светомузыкой не получилось. Точнее пересобрать получается, в лимит по размеру не вписываюсь. Пробовал отключать все ненужные модели датчиков, остальное не знаю, по этому не трогал. Собственно, сейчас уже не так важно, так как решил пересобрать квадрик на SPRF3 6DoF. Заказал для этого барометр BMP280. Перечитал тему с самого начала, нашёл ответы на все интересующий вопросы, кроме одного (который непосредственно к iNAV отношения не имеет). Если подключить к UART1 Bluetooth-модуль, нужно ли его отключать при подключении по USB?
в ремонте телефонов помогут
Да я сам могу поменять при надобности, а если не справлюсь, рядом сидит тот самый телефонный мастер. Просто интересует на будущее, делал ли кто так, вдруг какие то подводные камни.
на будущее,
камней нет - делали
на RMRC DoDo (кстати 2S-6S) нет магнитометра, но есть барометр + внешний GPS&COMPASS -готовый сетап под iNav
именно его Константин рекомендовал вместо SP F3 по качеству
На SP F3 акро к I2C подключал параллельно внешние магнитометр и барометр, барометр не видит физически.
На SP F3 акро к I2C подключал параллельно внешние магнитометр и барометр, барометр не видит физически.
Вот это поворот!.. Вроде многие так делают, да и сам я расчитывал так же подключать.
А есть ли какие нибудь ПК на Stm32F4 уже нормальные? с баро чтоб и iNAV чтоб на нем работала?
Кто то успешно перепаивал проц на полетнике?
тоже без проблем, Naze32 rev. 5
imgdepo.com/show/9832123 При подключении к программе,что бы я не выбрал в ней выдает такую ошибку,что с ней делать?Выбрал в меню настроек Connect Under Reset,как просилось в ошибке,теперь такое выдает,не видет мой cc3d он,что выбрать,как настроить для прошивки через stm32 link?
Вот это поворот!.. Вроде многие так делают, да и сам я расчитывал так же подключать.
Я тоже планировал. Все железо уже на руках но, времени нет. Проверял когда ещё не приехал ГПС. Барометр MS5611 работал.
Проверю всё вместе на днях.
что выбрать,как настроить для прошивки через stm32 link
Не видит прога твоего CC3D, может в драйверах дело, а может тупо проц сдох. Мало инфы даешь.
- Плата то определяется хоть как то?
- Диоды как себя ведут на плате?
- Подключаешься по USB или через переходник FTDI?
Подскaжите, какую скорость выставлять для порта, куда подключается gps (neo-m8n), в разделе Ports конфигуратора?
Подскaжите, какую скорость выставлять для порта, куда подключается gps (neo-m8n), в разделе Ports конфигуратора?
“Activate GPS in the ports tab in cleanflight/iNav configurator and set it to 57600 using UART or 19200 using softserial (on your chosen port)”
- Плата то определяется хоть как то? В диспетчере устройств найден и работает Stm32 Stlink.С дровами нормально получается.Если сс3d просто через USB подключить,то устройство не найдено.
- Диоды как себя ведут на плате? Диоды при подключении через usb,горит желтый постоянно и если ее наклонять моргает синий диод.
- Подключаешься по USB или через переходник FTDI?Подключаю через St-link v.2 или через Ардуину.Через последнию загоняется прошивка любая,но комп не видит ее.Ни в LibrePilot GCS,не в Openpilot.Tx-один квадратик зеленый горит,Rx-не ни чего.При подачи питания через бек на него,тоже ни какой реакции.
Что-то если еще надо добавить,напишу,скрины выложу,только помогите)
Ещё вопрос: сколько обычно давать времени на “ловлю” спутников перед полётом и какое количество спутников нормально?
А то вышел на улицу, попробовал, а сравнить не с чем.
Что-то если еще надо добавить,напишу,скрины выложу,только помогите)
Перемычка boot разомкнута? Если при наклоне загорается диод, значит прошивка залита, плата должна определяться. Еще раз посмотри на перемычку boot, может сопля осталась, она должна быть разомкнута! Теперь качай вот эту прогу и устанавливай www.st.com/content/st_com/…/stsw-stm32102.html В диспетчере устройств найди плату и нажми обновить драйвер, укажи выбрать Выполнить поиска на этом компьютере, укажи путь C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics или C:\Program Files\STMicroelectronics (в зависимости от разрядности винды), отметь галку “Включая вложенные папки”. Возможно это тебе поможет.
Если нет, тогда ХЗ, больше ни чего не посоветую.
Ещё вопрос: сколько обычно давать времени на “ловлю” спутников перед полётом и какое количество спутников нормально?
А то вышел на улицу, попробовал, а сравнить не с чем.
Пару минут обычно. Кол-во от 6-и и выше, чем больше тем лучше.
Всё прекрасно работает.
Baro MS5611
SPRacing F3 Acro
Ublox NEO-M8n с Banggod’а