Вопросы по iNav
Подскaжите, какую скорость выставлять для порта, куда подключается gps (neo-m8n), в разделе Ports конфигуратора?
“Activate GPS in the ports tab in cleanflight/iNav configurator and set it to 57600 using UART or 19200 using softserial (on your chosen port)”
- Плата то определяется хоть как то? В диспетчере устройств найден и работает Stm32 Stlink.С дровами нормально получается.Если сс3d просто через USB подключить,то устройство не найдено.
- Диоды как себя ведут на плате? Диоды при подключении через usb,горит желтый постоянно и если ее наклонять моргает синий диод.
- Подключаешься по USB или через переходник FTDI?Подключаю через St-link v.2 или через Ардуину.Через последнию загоняется прошивка любая,но комп не видит ее.Ни в LibrePilot GCS,не в Openpilot.Tx-один квадратик зеленый горит,Rx-не ни чего.При подачи питания через бек на него,тоже ни какой реакции.
Что-то если еще надо добавить,напишу,скрины выложу,только помогите)
Ещё вопрос: сколько обычно давать времени на “ловлю” спутников перед полётом и какое количество спутников нормально?
А то вышел на улицу, попробовал, а сравнить не с чем.
Что-то если еще надо добавить,напишу,скрины выложу,только помогите)
Перемычка boot разомкнута? Если при наклоне загорается диод, значит прошивка залита, плата должна определяться. Еще раз посмотри на перемычку boot, может сопля осталась, она должна быть разомкнута! Теперь качай вот эту прогу и устанавливай www.st.com/content/st_com/…/stsw-stm32102.html В диспетчере устройств найди плату и нажми обновить драйвер, укажи выбрать Выполнить поиска на этом компьютере, укажи путь C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics или C:\Program Files\STMicroelectronics (в зависимости от разрядности винды), отметь галку “Включая вложенные папки”. Возможно это тебе поможет.
Если нет, тогда ХЗ, больше ни чего не посоветую.
Ещё вопрос: сколько обычно давать времени на “ловлю” спутников перед полётом и какое количество спутников нормально?
А то вышел на улицу, попробовал, а сравнить не с чем.
Пару минут обычно. Кол-во от 6-и и выше, чем больше тем лучше.
Всё прекрасно работает.
Baro MS5611
SPRacing F3 Acro
Ublox NEO-M8n с Banggod’а
Всё прекрасно работает.
Приятная новость, спасибо. Я компас тоже подключил, а барометр не пришёл пока.
спасибо
проверю железки
Кто-нибудь использует сонар? На сколько это полезная вещь? Стоит ли вообще заморачиваться с его установкой и подключением на кваде? В мануале про него одна строчка.
Добрый вечер всем. Подскажите советом, в чём может быть проблема. Имею SP F3 Deluxe, а также NEO M8N в версии для Naza. Разъём перепаял, подключил к UART2. В настройках gps выбрал назу. Скорость 57600. Иконка gps в конфигураторе активна. Во вкладе gps, спустя 20 минут на улице количество спутников остается равным нулю и коптер не армится, даже если выбран режим Angle. Если гпс физически отключить - армится. Что крутить дальше?
Не армится потому что нет 3DFix, минимального количества спутников. Можно отключить через CLI. “nav_extra_arming_safety If set to ON drone won’t arm if no GPS fix”. Но какой смысл летать с неисправным GPS.
Не армится потому что нет 3DFix, минимального количества спутников. Можно отключить через CLI. “nav_extra_arming_safety If set to ON drone won’t arm if no GPS fix”. Но какой смысл летать с неисправным GPS.
Почему не армится в ГПС режимах - понятно. Только они же не всегда нужны. Та же наза в альтхолде взлетает без 3dfix без проблем. Про параметр 3dfix буду знать, спасибо. На самом модуле моргает красный диод. На балконе днем ранее моргали попеременно синий\красный диоды, но в программе такая же ситуация отображалась.
Почему не армится в ГПС режимах - понятно. Только они же не всегда нужны. Та же наза в альтхолде взлетает без 3dfix без проблем. Про параметр 3dfix буду знать, спасибо. На самом модуле моргает красный диод. На балконе днем ранее моргали попеременно синий\красный диоды, но в программе такая же ситуация отображалась.
Про Naza Gps вот тут читайте github.com/…/5.-GPS--and-Compass-setup#getting-sta…
Про Naza Gps вот тут читайте github.com/…/5.-GPS--and-Compass-setup#getting-sta…
Спасибо, всё дело было в скорости, поставил 115200 - почти сразу нашёл спутники.
Извиняюсь за долгое молчание. Работа и ловля багов в 1.3-RC1 затянули 😃
Только что выложил 1.3-RC2, надеюсь финальный перед релизом.
Кто-нибудь использует сонар?
использую
на малых высотах до 3-х метров при ровной поверхности хорошо держит высоту (в траве может быть косяк)
Что-то у меня проблемы с авто возвратом и авто посадкой, раньше щелкнул тумблер, все, сам прилетел и сел, а сейчас вроде возвращается, зависает над точкой взлета, пауза и полетел хрен знает куда по вентру. Может чего там в CLI накрутить надо?
использую
на малых высотах до 3-х метров при ровной поверхности хорошо держит высоту (в траве может быть косяк)
Как выглядит косяк? Просто не держит высоту или что серьёзней? Травы обычно больше там где летал на мелколётах. Для этой сборки можно и другую площадку найти.
Что-то у меня проблемы с авто возвратом и авто посадкой, раньше щелкнул тумблер, все, сам прилетел и сел, а сейчас вроде возвращается, зависает над точкой взлета, пауза и полетел хрен знает куда по вентру. Может чего там в CLI накрутить надо?
Какая версия? Лог есть?
Версия 1.3 rc2, черный ящик не использую т.к. не сильно понимаю что за графики и цыхрки там(, попробую повторить проблему с записью логов.
Версия 1.3 rc2, черный ящик не использую т.к. не сильно понимаю что за графики и цыхрки там(, попробую повторить проблему с записью логов.
Очень жду. Если баг есть, его надо выловить до релиза. Еще желательно дамп настроек.
Как выглядит косяк?
прыгать начинает
он то видит то не видит поверхность
прыгать начинает
он то видит то не видит поверхность
А при посадке на неровную поверхность его можно как-то отключить? Полётный режим переключить например?
По железу
Встречаются разные версии одного и того же HC-SR04. Одни работают лучше, другие хуже. Отличить их можно по рисунку платы на обратной стороне. Версия, которая работает хорошо выглядит так (Олег Евсегнеев)
По софту
Над травой сильно прыгают/проходят мимо/поглощаются отраженные импульсы
Можно попробовать или сами или Константина попросить вставить хотя бы фильтр низких частот, чтоб сгладить
В XL-MaxSonar EZ-04 пишут очень низкий уровень шумов
Уже ссылался на Олега Евсегнеева
У него отличная статья
Использование магнитометра для навигации (HMC5883L)
robotclass.ru/articles/magnetometer-and-compass/
Прочтете и сами решайте куда ставить компас, где и когда калибровать c мобильником в кармане
У меня есть с таким, рядным располжением сопративлений и конденсаторов но, почемуто маркировка на микросхеме другая. Ладно, попробуем сначала токой. Спасибо.
Спасибо.