Вопросы по iNav
Почему не армится в ГПС режимах - понятно. Только они же не всегда нужны. Та же наза в альтхолде взлетает без 3dfix без проблем. Про параметр 3dfix буду знать, спасибо. На самом модуле моргает красный диод. На балконе днем ранее моргали попеременно синий\красный диоды, но в программе такая же ситуация отображалась.
Про Naza Gps вот тут читайте github.com/…/5.-GPS--and-Compass-setup#getting-sta…
Про Naza Gps вот тут читайте github.com/…/5.-GPS--and-Compass-setup#getting-sta…
Спасибо, всё дело было в скорости, поставил 115200 - почти сразу нашёл спутники.
Извиняюсь за долгое молчание. Работа и ловля багов в 1.3-RC1 затянули 😃
Только что выложил 1.3-RC2, надеюсь финальный перед релизом.
Кто-нибудь использует сонар?
использую
на малых высотах до 3-х метров при ровной поверхности хорошо держит высоту (в траве может быть косяк)
Что-то у меня проблемы с авто возвратом и авто посадкой, раньше щелкнул тумблер, все, сам прилетел и сел, а сейчас вроде возвращается, зависает над точкой взлета, пауза и полетел хрен знает куда по вентру. Может чего там в CLI накрутить надо?
использую
на малых высотах до 3-х метров при ровной поверхности хорошо держит высоту (в траве может быть косяк)
Как выглядит косяк? Просто не держит высоту или что серьёзней? Травы обычно больше там где летал на мелколётах. Для этой сборки можно и другую площадку найти.
Что-то у меня проблемы с авто возвратом и авто посадкой, раньше щелкнул тумблер, все, сам прилетел и сел, а сейчас вроде возвращается, зависает над точкой взлета, пауза и полетел хрен знает куда по вентру. Может чего там в CLI накрутить надо?
Какая версия? Лог есть?
Версия 1.3 rc2, черный ящик не использую т.к. не сильно понимаю что за графики и цыхрки там(, попробую повторить проблему с записью логов.
Версия 1.3 rc2, черный ящик не использую т.к. не сильно понимаю что за графики и цыхрки там(, попробую повторить проблему с записью логов.
Очень жду. Если баг есть, его надо выловить до релиза. Еще желательно дамп настроек.
Как выглядит косяк?
прыгать начинает
он то видит то не видит поверхность
прыгать начинает
он то видит то не видит поверхность
А при посадке на неровную поверхность его можно как-то отключить? Полётный режим переключить например?
По железу
Встречаются разные версии одного и того же HC-SR04. Одни работают лучше, другие хуже. Отличить их можно по рисунку платы на обратной стороне. Версия, которая работает хорошо выглядит так (Олег Евсегнеев)
По софту
Над травой сильно прыгают/проходят мимо/поглощаются отраженные импульсы
Можно попробовать или сами или Константина попросить вставить хотя бы фильтр низких частот, чтоб сгладить
В XL-MaxSonar EZ-04 пишут очень низкий уровень шумов
Уже ссылался на Олега Евсегнеева
У него отличная статья
Использование магнитометра для навигации (HMC5883L)
robotclass.ru/articles/magnetometer-and-compass/
Прочтете и сами решайте куда ставить компас, где и когда калибровать c мобильником в кармане
У меня есть с таким, рядным располжением сопративлений и конденсаторов но, почемуто маркировка на микросхеме другая. Ладно, попробуем сначала токой. Спасибо.
Спасибо.
можно как-то отключить?
можно, все настраивается в клинфлае в управлении
если в клинфлае отключить программно то желательно отключить и железно
иначе можно спалить выход сонара (я так спалил)
Что-то у меня проблемы с авто возвратом и авто посадкой, раньше щелкнул тумблер, все, сам прилетел и сел, а сейчас вроде возвращается, зависает над точкой взлета, пауза и полетел хрен знает куда по вентру. Может чего там в CLI накрутить надо?
Проблема была с датчиком. Gps, непропай питания, прошивка не причём. У меня просто лыжи не катят .😃
…
Вопрос к Константину
Не рассматривали удержание высоты по ToF сенсору?
2 метра маловато, но пригодится при посадке RTH
Сенсоры не дорогие, интерфейс I2C, софт есть
хорошо бы прикрутить оптические датчики (типа SHARP) для облета препятствий
типа этого www.3dnews.ru/929300 Фантом 4
Ну вот приехали мои контроллеры…вливаюсь в тему (пока прошился iNAV)
Начинаю читать тему сначала, а то пока ждал приезда уже забыл куда что и как ))
Скажите, ранее упоминалось, что нужно вносить данные магнитного поля земли для своего места… В инструкции было вроде написано про раздел в конфигурации, но не нашёл где это. Это убрали куда-то поглубже, или не актуально или что я пропустил?
И Еще, магнитометр на плате я так понял не будет конфликтовать с внешним, просто в CLI принудительно отключить (какую цифру в команде нужно прописать, там вроде 0, я поставил 1 и он перестал видеться в конфигураторе), а как внешний активировать или он сам должен увидиться при подключении к порту?
Это убрали куда-то поглубже, или не актуально или что я пропустил?
Вкладка Configuration, там же где включаете GPS.