Вопросы по iNav
Как выглядит косяк?
прыгать начинает
он то видит то не видит поверхность
прыгать начинает
он то видит то не видит поверхность
А при посадке на неровную поверхность его можно как-то отключить? Полётный режим переключить например?
По железу
Встречаются разные версии одного и того же HC-SR04. Одни работают лучше, другие хуже. Отличить их можно по рисунку платы на обратной стороне. Версия, которая работает хорошо выглядит так (Олег Евсегнеев)
По софту
Над травой сильно прыгают/проходят мимо/поглощаются отраженные импульсы
Можно попробовать или сами или Константина попросить вставить хотя бы фильтр низких частот, чтоб сгладить
В XL-MaxSonar EZ-04 пишут очень низкий уровень шумов
Уже ссылался на Олега Евсегнеева
У него отличная статья
Использование магнитометра для навигации (HMC5883L)
robotclass.ru/articles/magnetometer-and-compass/
Прочтете и сами решайте куда ставить компас, где и когда калибровать c мобильником в кармане
У меня есть с таким, рядным располжением сопративлений и конденсаторов но, почемуто маркировка на микросхеме другая. Ладно, попробуем сначала токой. Спасибо.
Спасибо.
можно как-то отключить?
можно, все настраивается в клинфлае в управлении
если в клинфлае отключить программно то желательно отключить и железно
иначе можно спалить выход сонара (я так спалил)
Что-то у меня проблемы с авто возвратом и авто посадкой, раньше щелкнул тумблер, все, сам прилетел и сел, а сейчас вроде возвращается, зависает над точкой взлета, пауза и полетел хрен знает куда по вентру. Может чего там в CLI накрутить надо?
Проблема была с датчиком. Gps, непропай питания, прошивка не причём. У меня просто лыжи не катят .😃
…
Вопрос к Константину
Не рассматривали удержание высоты по ToF сенсору?
2 метра маловато, но пригодится при посадке RTH
Сенсоры не дорогие, интерфейс I2C, софт есть
хорошо бы прикрутить оптические датчики (типа SHARP) для облета препятствий
типа этого www.3dnews.ru/929300 Фантом 4
Ну вот приехали мои контроллеры…вливаюсь в тему (пока прошился iNAV)
Начинаю читать тему сначала, а то пока ждал приезда уже забыл куда что и как ))
Скажите, ранее упоминалось, что нужно вносить данные магнитного поля земли для своего места… В инструкции было вроде написано про раздел в конфигурации, но не нашёл где это. Это убрали куда-то поглубже, или не актуально или что я пропустил?
И Еще, магнитометр на плате я так понял не будет конфликтовать с внешним, просто в CLI принудительно отключить (какую цифру в команде нужно прописать, там вроде 0, я поставил 1 и он перестал видеться в конфигураторе), а как внешний активировать или он сам должен увидиться при подключении к порту?
Это убрали куда-то поглубже, или не актуально или что я пропустил?
Вкладка Configuration, там же где включаете GPS.
(какую цифру в команде нужно прописать
Отключать не надо
Внешний магнитометр в ЖПСе
Если ПК его не видит, то нужно снять магнитометр с платы
компас - калибровать
то нужно снять магнитометр с платы
На ЕВО снять не получится. Там всё одним чипом. ЖПС пока не приехал, проверить не могу, но вроде ранее в теме писали, что чип компаса на ЕВО другой и проблем быть не должно, останется только найти информацию сам он будет выбирать внешний или надо как-то его переключать.
компас - калибровать
Компас, похоже, надо в поле калибровать… Дома слишком много помех и железок. С ума сходит (а до моих перепрошивок было лучше, пока не влез 😃 )
Подскажите пожалуйста. Имеется SPRASING F3 delux на прошивке INav 1.3-RC2 и приемник FS-iA10B подключенный по IBUS. Все 10 каналов работают, а вот телеметрия не приходит. Подключение такое: IO_2_3 подключен в IBUS Servo, IO_2_4 в порт IBUS Sens.
Что я делаю не так?
Скриншоты внизу
Люди, подскажите пож. (ютуб излазил вроде, форум перечитал), можно ли откалибровать ПК ЕВО дома? Если да, то как убрать уплывание носа после наклона влево/вправо? Читал и здесь в ветке и в инструкциях всяких… они для профи или непонятно кого, чаще просто говорится, что должно быть вот так и так, а как добиться - если и указано то не действует. В том смысле, что я, например, кручу этот ПК во все стороны и менял программно расположение магнетометра, а толку ноль. Как уплывало так и уплывает. Наклюнил влево - вправо морда уходит и наоборот.
Нужно ли добиваться реального расположения “смотрит на север” и на экране чтобы на север смотрел (в смысле там где самолётик) или сам коптер на экране должен тоже смотреть в сторону севера?
И еще, нормально, что контроллер как-то долго соображает/грузится? После подключения, проходит секунд 20 иногда, прежде чем коптер на экране “отмерзает” и начинает реагировать на наклоны.
Нагрев процессора примерно до 40град норма? Ничего к нему не подключено. Просто питание от УСБ компа.
Иногда, после кнопки “сейв и ребут” устройство “теряется”, начинает моргать светодиод с какой-то последовательностью чаще обычного.
Иногда синий светодиод загорается при определённом наклоне, а иногда просто периодично моргает и плевать на наклоны.
Извините за такие вопросы, но после уже второго прочтения ветки из-за обилия другой информации (по более тонким настройкам и т.п.) в голове уже даже не каша…
Аппаратуры нет, пока просто с ПК играюсь, пытаюсь научиться куда что нажимать.
п.с. Попробовал клинфалайт. В общем то вроде и получше (не так крутит), но хотелось iNav, хотя почему-то там прошивку предлагает только 1.2 хотя на гетхабе есть и выше. Может в прошивке дело?
Люди, подскажите пож. (ютуб излазил вроде, форум перечитал), можно ли откалибровать ПК ЕВО дома? Если да, то как убрать уплывание носа после наклона влево/вправо? Читал и здесь в ветке и в инструкциях всяких… они для профи или непонятно кого, чаще просто говорится, что должно быть вот так и так, а как добиться - если и указано то не действует. В том смысле, что я, например, кручу этот ПК во все стороны и менял программно расположение магнетометра, а толку ноль. Как уплывало так и уплывает. Наклюнил влево - вправо морда уходит и наоборот.
Компас встроенный? Есть глюк в версии 1.3 исправлено.
Иногда, после кнопки “сейв и ребут” устройство “теряется”, начинает моргать светодиод с какой-то последовательностью чаще обычного.
Не нормально. Вероятнее всего дохлый гироскоп. Летать на такой плате нельзя - откажет в полете и будет красивая стыковка с планетой.
Компас встроенный?
Да, внешний жпс еще не приехал. Пока всё что есть на борту. Сейчас попробую 1.3 кое-как скачал.
Не нормально. Вероятнее всего дохлый гироскоп.
Случайно заказал два контроллера. Одинаковое поведение практически. Продавцы разные… Может провод/порт на компе мутить? На ноутбуке, например, постоянно при подключении “устройство не опознано”, но конфигуратор видит порт и открывает контроллер.
jShadow не подскажите по по поводу IBUS ?
начинает моргать светодиод с какой-то последовательностью чаще обычного
Если есть возможность - лучше записать и выложить видео. Возможно - нормальное поведение, но есть вероятность что что-то не так с платой.
Может провод/порт на компе мутить?
Может. У меня есть провод с которым иногда ничего не работает.
Подскажите пожалуйста. Имеется SPRASING F3 delux на прошивке INav 1.3-RC2 и приемник FS-iA10B подключенный по IBUS. Все 10 каналов работают, а вот телеметрия не приходит. Подключение такое: IO_2_3 подключен в IBUS Servo, IO_2_4 в порт IBUS Sens.
Что я делаю не так?
Телеметрия включена не IBUS, а LTM.