Вопросы по iNav
спасибо
проверю железки
Кто-нибудь использует сонар? На сколько это полезная вещь? Стоит ли вообще заморачиваться с его установкой и подключением на кваде? В мануале про него одна строчка.
Добрый вечер всем. Подскажите советом, в чём может быть проблема. Имею SP F3 Deluxe, а также NEO M8N в версии для Naza. Разъём перепаял, подключил к UART2. В настройках gps выбрал назу. Скорость 57600. Иконка gps в конфигураторе активна. Во вкладе gps, спустя 20 минут на улице количество спутников остается равным нулю и коптер не армится, даже если выбран режим Angle. Если гпс физически отключить - армится. Что крутить дальше?
Не армится потому что нет 3DFix, минимального количества спутников. Можно отключить через CLI. “nav_extra_arming_safety If set to ON drone won’t arm if no GPS fix”. Но какой смысл летать с неисправным GPS.
Не армится потому что нет 3DFix, минимального количества спутников. Можно отключить через CLI. “nav_extra_arming_safety If set to ON drone won’t arm if no GPS fix”. Но какой смысл летать с неисправным GPS.
Почему не армится в ГПС режимах - понятно. Только они же не всегда нужны. Та же наза в альтхолде взлетает без 3dfix без проблем. Про параметр 3dfix буду знать, спасибо. На самом модуле моргает красный диод. На балконе днем ранее моргали попеременно синий\красный диоды, но в программе такая же ситуация отображалась.
Почему не армится в ГПС режимах - понятно. Только они же не всегда нужны. Та же наза в альтхолде взлетает без 3dfix без проблем. Про параметр 3dfix буду знать, спасибо. На самом модуле моргает красный диод. На балконе днем ранее моргали попеременно синий\красный диоды, но в программе такая же ситуация отображалась.
Про Naza Gps вот тут читайте github.com/…/5.-GPS--and-Compass-setup#getting-sta…
Про Naza Gps вот тут читайте github.com/…/5.-GPS--and-Compass-setup#getting-sta…
Спасибо, всё дело было в скорости, поставил 115200 - почти сразу нашёл спутники.
Извиняюсь за долгое молчание. Работа и ловля багов в 1.3-RC1 затянули 😃
Только что выложил 1.3-RC2, надеюсь финальный перед релизом.
Кто-нибудь использует сонар?
использую
на малых высотах до 3-х метров при ровной поверхности хорошо держит высоту (в траве может быть косяк)
Что-то у меня проблемы с авто возвратом и авто посадкой, раньше щелкнул тумблер, все, сам прилетел и сел, а сейчас вроде возвращается, зависает над точкой взлета, пауза и полетел хрен знает куда по вентру. Может чего там в CLI накрутить надо?
использую
на малых высотах до 3-х метров при ровной поверхности хорошо держит высоту (в траве может быть косяк)
Как выглядит косяк? Просто не держит высоту или что серьёзней? Травы обычно больше там где летал на мелколётах. Для этой сборки можно и другую площадку найти.
Что-то у меня проблемы с авто возвратом и авто посадкой, раньше щелкнул тумблер, все, сам прилетел и сел, а сейчас вроде возвращается, зависает над точкой взлета, пауза и полетел хрен знает куда по вентру. Может чего там в CLI накрутить надо?
Какая версия? Лог есть?
Версия 1.3 rc2, черный ящик не использую т.к. не сильно понимаю что за графики и цыхрки там(, попробую повторить проблему с записью логов.
Версия 1.3 rc2, черный ящик не использую т.к. не сильно понимаю что за графики и цыхрки там(, попробую повторить проблему с записью логов.
Очень жду. Если баг есть, его надо выловить до релиза. Еще желательно дамп настроек.
Как выглядит косяк?
прыгать начинает
он то видит то не видит поверхность
прыгать начинает
он то видит то не видит поверхность
А при посадке на неровную поверхность его можно как-то отключить? Полётный режим переключить например?
По железу
Встречаются разные версии одного и того же HC-SR04. Одни работают лучше, другие хуже. Отличить их можно по рисунку платы на обратной стороне. Версия, которая работает хорошо выглядит так (Олег Евсегнеев)
По софту
Над травой сильно прыгают/проходят мимо/поглощаются отраженные импульсы
Можно попробовать или сами или Константина попросить вставить хотя бы фильтр низких частот, чтоб сгладить
В XL-MaxSonar EZ-04 пишут очень низкий уровень шумов
Уже ссылался на Олега Евсегнеева
У него отличная статья
Использование магнитометра для навигации (HMC5883L)
robotclass.ru/articles/magnetometer-and-compass/
Прочтете и сами решайте куда ставить компас, где и когда калибровать c мобильником в кармане
У меня есть с таким, рядным располжением сопративлений и конденсаторов но, почемуто маркировка на микросхеме другая. Ладно, попробуем сначала токой. Спасибо.
Спасибо.
можно как-то отключить?
можно, все настраивается в клинфлае в управлении
если в клинфлае отключить программно то желательно отключить и железно
иначе можно спалить выход сонара (я так спалил)
Что-то у меня проблемы с авто возвратом и авто посадкой, раньше щелкнул тумблер, все, сам прилетел и сел, а сейчас вроде возвращается, зависает над точкой взлета, пауза и полетел хрен знает куда по вентру. Может чего там в CLI накрутить надо?
Проблема была с датчиком. Gps, непропай питания, прошивка не причём. У меня просто лыжи не катят .😃
…