Вопросы по iNav
Ребята, кто-нибудь разбирался как настраивать Глобальные функции?
github.com/iNavFlight/inav/…/Global Functions.md
Может кто-нибудь объяснить для чайника как настроить управление мощностью видеопередатчика с пульта или в зависимости от расстояния от пилота до модели?
Сам разобрался, может кому надо будет)
Используется один радиоканал канал, обязательно наличие наличие смартаудио, Inav версии не ниже 2.3.
Используется 4 режима мощности видеопередатчика, канал на пульте вывел на крутилку.
В конфигураторе Inav в консоле CLI вводим следующие параметры.
logic 0 1 3 1 13 0 1150 0
logic 1 1 7 4 4 4 5 0
logic 2 1 7 4 6 4 7 0
logic 3 1 2 1 13 0 1850 0
logic 4 1 2 1 13 0 1150 0
logic 5 1 3 1 13 0 1500 0
logic 6 1 2 1 13 0 1500 0
logic 7 1 3 1 13 0 1850 0
gf 0 1 0 3 0 1 0
gf 1 1 1 3 0 2 0
gf 2 1 2 3 0 3 0
gf 3 1 3 3 0 4 0
не забываем сохранить командой save
В моём коде следующие переменные для настройки:
13 - номер радиоканала (меняете на свой).
1150, 1500, 1850 -границы диапазонов на радиоканале для переключения режимов мощности передатчика. У меня следующие:
0 - 1150 - 1 режим мощности;
1150 - 1500 - 2 режим;
1500 - 1850 - 3 режим;
1850 - … - 4 режим.
Крутишь по кругу, режимы переключаются.
Подробней, нет смысла, объяснять, по вышеприведённой ссылке расписаны все остальные параметры.
Желательно вывести показание номера режима в OSD.
Ещё можно добавить озвучку на пульт.
P/S/
Можно настроить изменение режима мощности видеопередатчика автоматически в зависимости от расстояния, но, мне думается, что в ручном режиме будет удобнее.
Используется 4 режима мощности видеопередатчика, канал на пульте вывел на крутилку.
Мои поздравления! Вы реализовали ровно то же, что “открыли для себя” здесь, но гораздо более заморочно и… лишь на глючноватой прошивке 2.3.0, о чём ниже. 😆
P.S. Смысл всей этой регулировки по-прежнему непонятен (по “экономию на спичках” по второму кругу не будем), более практично изменение мощности при арме/дизарме, но оно реализовано в прошивке куда проще.
P.P.S. Я нашёл уже как минимум два глюка, появившихся в iNAV после того, как Спихальский вспихалил в iNAV свои извраты с logic conditions и global functions, и до сих пор не исправленых - поломанную запись логов в бортовой flash (не путать с SD-картой) и лаги softserial-ов, из-за которых толком не работает телеметрия. И то и другое появилось в 2.2.1 и присутствует в 2.3.0, поэтому я предпочёл откатить прошивку на всех своих моделях, где есть iNAV, на 2.2.0 - мало ли что там Паша ещё наовнокодил…
Попал под глушилку Inav 2.3.0 занятное поведение коптера. Связь радио и ГПС отвалились нафиг
Логи BB тоже занятнные
Мои поздравления! Вы реализовали ровно то же, что “открыли для себя” здесь, но гораздо более заморочно и… лишь на глючноватой прошивке 2.3.0
То, что замороченей вышло, - это верно. Но в этом способе используется только один радиоканал, может кому-нибудь это будет важно.
Попал под глушилку Inav 2.3.0 занятное поведение коптера. Связь радио и ГПС отвалились нафиг
Логи BB тоже занятнные
А как понять, что под глушилку попал?
А как понять, что под глушилку попал?
Связь радио и ГПС отвалились нафиг
Только видео (5,8G) и осталась, и наблюдать как дрон сносит ветром в сторону моря. Практически мгновенный обрыв связи с аппой и такое же быстрое восстановление по выходу из зоны действия.
То, что замороченей вышло, - это верно. Но в этом способе используется только один радиоканал, может кому-нибудь это будет важно.
Я вам еще в тот раз написал как можно сделать через один канал - тупо повесить “включение настройки” на весь диапазон того же канала, которым “настраиваете” мощность. Л - логика! 😁
Я вам еще в тот раз написал как можно сделать через один канал - тупо повесить “включение настройки” на весь диапазон того же канала, которым “настраиваете” мощность. Л - логика! 😁
В таком случае в OSD показатель мощности моргает, что не приятно
В таком случае в OSD показатель мощности моргает, что не приятно
Тогда сделать ДВА идентичных “правила регулировки” - на отклонение канала “вверх” и “вниз” от центра, для одного правила задать “диапазон включения” - “верхний”, для другого - “нижний”. Мигать будет лишь в моменты переключения.
P.S. Было бы ради чего извращаться… 😁
Добрый вечер!
Может кто подскажет или поможет?-))
Airbot Omninxt F7. В Betaflight приемник работает как надо, перепрошиваю в Inav, вроде бы все настройки делаю также, приемник не работает.
Куда копать?
Всем добрый день,
решил с 2.2 перейти на 2.3
настройки через dump (diff) 2.2 стоит ли вносить в 2.3 или все же настраивать с нуля??
спасибо
Всем добрый день,
решил с 2.2 перейти на 2.3
настройки через dump (diff) 2.2 стоит ли вносить в 2.3 или все же настраивать с нуля??
спасибо
Обновлялся без проблем. Единственное в 2.3 профиль предлагается выбрать, он там что надо переписывает все равно.
у меня только один профиль в 2.2 настроен, так что выбирать не из чего
Друзья, в конфигураторе Inav, если я правильно понимаю, можно подключаться через беспроводное подключение. Может, кто подсказать, как это реализовать? У меня есть блютус модуль SpeedyBee, можно через него соединиться?
Должно быть два модуля как минимум. Назначить в конфигураторе нужный уарт, настроить скорость порта, на этой же скорости должна быть настройка и модулей. Затем в верхнем углу выбрать этот порт и скорость. В теме вроде было… годом-двумя ранее ) Ещё можно более подробно в мануале на странице проекта посмотреть.
У меня есть блютус модуль SpeedyBee, можно через него соединиться?
По моим экспериментам - только через спидибишное приложение-конфигратор. Там модуль “заморочный”, как и встроенный в спидибишный полётник. Если хотите подключаться с ноутбука - покупайте ардуиновский HC-05 или HC-06. Он и дальнобойнее и универсальнее - ардупилот через него тоже работать будет. Единственное что с ним не будет работать - это… спидибишное приложение-конфигуратор 😆
А будет работать возврат домой на самолёте без руля направления?
А будет работать возврат домой на самолёте без руля направления?
Будет. iNAV на самолётах, по-моему, РН в авторежимах вообще не использует - поворачивает креном что на ЛК что на “классике”.
хочу летать по квартире - но не могу настроить квадрик (3 дюйма пропеллеры, по диагонали размер 150 мм).
Происходит болтанка пока пытаюсь выравнять коптер и втыкаюсь в стену.
сейчас такие параметры пидов
p i d
rol 45 54 25
pit 45 54 25
yaw 90 45 20
как настроить inav для полета по квартире?
хочу летать по квартире - но не могу настроить квадрик (3 дюйма пропеллеры, по диагонали размер 150 мм).
Происходит болтанка пока пытаюсь выравнять коптер и втыкаюсь в стену.
сейчас такие параметры пидов
p i d
rol 45 54 25
pit 45 54 25
yaw 90 45 20
как настроить inav для полета по квартире?
У меня тоже такой квадрик (Cloud 149). Чтобы было проще летать в помещениях собираюсь поставить на него Matek OpticalFlow.
a.aliexpress.ru/_NMJAp
Он специально заточен под Inav. Обзор на него есть у Юлиана.
Здравствуйте, на сайте написано Tricopter
S1 : Tail Servo
S2 : Motor 1
S3 : Motor 2
S4 : Motor 3
If you need servo connected to S6 pin while keeping motors on S1…S4 pins (e.g. camera tilt on quadcopter), please flash MATEKF405_SERVOS6 firmware.
А у меня в inav2.4.0 на matek f405 ctr прошитом MATEKF405_SERVOS6
картина немного другая
можно как-то Motor 3, который сейчас у меня находится на S3, повесить на S4, он как раз рядом с левым мотором находится?
Может кто подскажет или поможет?-))
Airbot Omninxt F7. В Betaflight приемник работает как надо, перепрошиваю в Inav, вроде бы все настройки делаю также, приемник не работает.
Куда копать?
мало информации…
попробуйте…
set serialrx_inverted = ON
set serialrx_halfduplex = ON