Автопилот iNav полёты с GPS
Особо нет.Но недавно получил цифровой датчик для Pixhawk.С Пиксом не сложилось,датчик остался.Вот почему.)
Ну если так, то ДА.
GPS модуль BN-220 ПК Matek F411-wing под INAVом.
Вопрос к знатокам: в документации на страничке github.com/iNavFlight/…/GPS--and-Compass-setup встречаются два значения скорости порта в разделе Начало работы с Ublox GPS указана скорость 57600 в разделе GPS-устройство NEO-M8N PixHawk / BN-880 уже 115200. Что выставлять 57600?
57600 вполне достаточно даже для частоты приема навигационных пакетов 10Гц (ublox 7). И не отключайте дефолтный режим автоконфигурирования set gps_auto_config = on, поскольку сам модуль “из коробки” при включении имеет скорость порта 9600, а айнав его сконфигурирует на заданную скорость.
57600 вполне достаточно даже для частоты приема навигационных пакетов 10Гц (ublox 7).
Спасибо большое за информацию!
Ребят, кто знает, можно настроить переключение мощности видеопередатчика через тумблер на пульте? Полетник на inav 2.3. Пульт Jamper T16
Может, кому пригодиться.
Используется два канала на радиоаппаратуре. Обязательно наличие смартаудио.
В Inav на вкладке Adjustments делаем настройки (см. скрин).
На пульте назначаем на тренерский переключатель канал 11, а крутилку вешаем на 12 канал.
Работает следующим образом.
Ставим крутилку в диапазоне 1500-2000, и щелкам тренерским разъёмом, мощности видеопередатчика будет повышаться на один уровень. Ставим крутилку в диапазоне 0-1500, и щелкам тренерским разъёмом, мощности видеопередатчика будет уменьшаться на один уровень.
Для контроля, необходимо на OSD вывести отображение уровня мощности видеопередатчика (см. скрин).
Может, кому пригодиться.
Разве что тем, кто из принципа не читает доки. 😁
Фигнёй с переключением мощности в полёте не страдаю, но ещё года 1,5 назад PIFF-ы в полёте “подкручивал” ровно тем же механизмом (тумблером выбиралось выкл/P/I, а два слайдера регулировали выбранный параметр по роллу и питчу), с автопереключением на “технический” экран OSD, где были выведены PIFF-ы и регулируемые параметры индицировались миганием.
Люди, подскажите, как можно с таким разобраться?
Имеется: полетник Matek f411 WSE, на нем 2 ЮАРТа. Один ЮАРТ займет GPS, второй у меня по Serial RX подключен приемник. нужно как то вывести Mavlink телеметрию. при подключении к softserial и выбору мавлинка, никаких данных не видно на внешнем устройстве. а можно ли на softserial как-то повесить GPS?
У меня мавлинк тоже не заработал через софтсериал.
Но у меня 405 я плюнул и подключил через свободный уарт.
выбору мавлинка, никаких данных не видно на внешнем устройстве.
На онибасе ф4 мавлинк на софсериал работает … скорость 9600…
при подключении к softserial и выбору мавлинка, никаких данных не видно на внешнем устройстве.
Какую скорость порта вы указали в настройках? Софтсериал поддерживает не выше 19200.
- блин, так скорость маловата тогда. а на softserial никто GPS не вешал?
а зачем тебе больше на мавлинк то?
Кстати, а можно айнавом управлять через мавлинк? Имею в виду RC
Хочу по HD линку гнать РУ в полетник ну а обратно мне нужна телеметрия для ОСД. по докам для РУ, вроди как нужна 115200 скорость и обратно с полетника должна такая-же идти. вот тут и проблемы. ну короче пока тесты все равно откладываются, малинка для воздуха приказала долго жить, так что подожду пока новая прийдет и тогда уже займусь
Кстати, а можно айнавом управлять через мавлинк? Имею в виду RC
Когда-то интересовался этим вопросом, пришел к выводу что нельзя. Хотя в mavlink.c есть некая функция GET_CHANNEL_VALUE.
Но в роли Serial Provider’а Мавлинк установить нет возможности.
по докам для РУ, вроди как нужна 115200 скорость и обратно с полетника должна такая-же идти.
MSP в полётник лучше гнать на 115200, но обратный канал мавлинка может работать на любой скорости, лишь бы данные пролезали.
Если юзаете софтсериал, установите бодрейт 19200 и затем в openhd-settings-1.txt (или wifibroadcast-1.txt для ez-wbc) укажите FC_TELEMETRY_BAUDRATE=19200.
а на softserial никто GPS не вешал?
Так делать точно не стоит. На софтсериал лучше вешать то, что не жалко потерять в полёте. Всё-таки софтовая реализация уарта по стабильности очень сильно уступает хардварной. Особенно в свежих релизах, в которых один поляк наговнокодил.
вроди как нужна 115200 скорость и обратно с полетника должна такая-же идти.
Цифровой линк разве не умеет работать на скоростях ниже 115200? Попробуй с маленькими скоростями поиграться. Может не так сильно и будет тормозить OSD.
у меня там стоит 57600 по всей цепочке от полетника до поворотки
Подскажите как изменить размер шрифта на экране и если есть настройка по яркости.
Читал что при фалсейфе при определенных настройках полетник 405 вин отключает моторы, подскажите что нужно изменить в настройках дабы избежать этого
Подскажите как изменить размер шрифта на экране и если есть настройка по яркости.
в закладке ОСД есть кнопка Fonts - там размер . начертание шрифтов
при определенных настройках полетник 405 вин отключает моторы, подскажите что нужно изменить в настройках дабы избежать этого
в последних прошивках не слышал про это.
тем не менее -
small_angle (угол при котором допустим арминг) = 180
точку дома запоминать при первом арме
экстра сэйфти - офф
и после взлета с автоланчем тумблер автоланча ОТКЛЮЧИТЬ
экстра сэйфти - офф
Это в конфигураторе?
set small_angle = 25 стоял 25
If you intend to glide for more than 10 seconds it’s suggested that you also set this value, so that the model doesn’t “failsafe” by itself when using zero throttle during a glide: set failsafe_throttle_low_delay = 0 (This will only stop the low throttle “timed” safety Guard Failsafe and an RC Loss could still result in a DISARM when at low throttle) Stay current with latest iNAV FS options.
Скопировал при помощи телефона с сайта: github.com/iNavFlight/inav/wiki/Fixed-wing-guide
Даже если запихнуть в гугл переводчик, многое станет понятно. Советую попробовать.