Вопросы по iNav

Drakord
SkyPlayer:

Мои поздравления! Вы реализовали ровно то же, что “открыли для себя” здесь, но гораздо более заморочно и… лишь на глючноватой прошивке 2.3.0

То, что замороченей вышло, - это верно. Но в этом способе используется только один радиоканал, может кому-нибудь это будет важно.

Zmeyuka:

Попал под глушилку Inav 2.3.0 занятное поведение коптера. Связь радио и ГПС отвалились нафиг

Логи BB тоже занятнные

А как понять, что под глушилку попал?

Zmeyuka
Drakord:

А как понять, что под глушилку попал?

Drakord:

Связь радио и ГПС отвалились нафиг

Только видео (5,8G) и осталась, и наблюдать как дрон сносит ветром в сторону моря. Практически мгновенный обрыв связи с аппой и такое же быстрое восстановление по выходу из зоны действия.

SkyPlayer
Drakord:

То, что замороченей вышло, - это верно. Но в этом способе используется только один радиоканал, может кому-нибудь это будет важно.

Я вам еще в тот раз написал как можно сделать через один канал - тупо повесить “включение настройки” на весь диапазон того же канала, которым “настраиваете” мощность. Л - логика! 😁

Drakord
SkyPlayer:

Я вам еще в тот раз написал как можно сделать через один канал - тупо повесить “включение настройки” на весь диапазон того же канала, которым “настраиваете” мощность. Л - логика! 😁

В таком случае в OSD показатель мощности моргает, что не приятно

SkyPlayer
Drakord:

В таком случае в OSD показатель мощности моргает, что не приятно

Тогда сделать ДВА идентичных “правила регулировки” - на отклонение канала “вверх” и “вниз” от центра, для одного правила задать “диапазон включения” - “верхний”, для другого - “нижний”. Мигать будет лишь в моменты переключения.

P.S. Было бы ради чего извращаться… 😁

Trigger001

Добрый вечер!
Может кто подскажет или поможет?-))
Airbot Omninxt F7. В Betaflight приемник работает как надо, перепрошиваю в Inav, вроде бы все настройки делаю также, приемник не работает.
Куда копать?



FedorVG

Всем добрый день,
решил с 2.2 перейти на 2.3
настройки через dump (diff) 2.2 стоит ли вносить в 2.3 или все же настраивать с нуля??
спасибо

Ozyris
FedorVG:

Всем добрый день,
решил с 2.2 перейти на 2.3
настройки через dump (diff) 2.2 стоит ли вносить в 2.3 или все же настраивать с нуля??
спасибо

Обновлялся без проблем. Единственное в 2.3 профиль предлагается выбрать, он там что надо переписывает все равно.

FedorVG

у меня только один профиль в 2.2 настроен, так что выбирать не из чего

Drakord

Друзья, в конфигураторе Inav, если я правильно понимаю, можно подключаться через беспроводное подключение. Может, кто подсказать, как это реализовать? У меня есть блютус модуль SpeedyBee, можно через него соединиться?

dvd-media

Должно быть два модуля как минимум. Назначить в конфигураторе нужный уарт, настроить скорость порта, на этой же скорости должна быть настройка и модулей. Затем в верхнем углу выбрать этот порт и скорость. В теме вроде было… годом-двумя ранее ) Ещё можно более подробно в мануале на странице проекта посмотреть.

SkyPlayer
Drakord:

У меня есть блютус модуль SpeedyBee, можно через него соединиться?

По моим экспериментам - только через спидибишное приложение-конфигратор. Там модуль “заморочный”, как и встроенный в спидибишный полётник. Если хотите подключаться с ноутбука - покупайте ардуиновский HC-05 или HC-06. Он и дальнобойнее и универсальнее - ардупилот через него тоже работать будет. Единственное что с ним не будет работать - это… спидибишное приложение-конфигуратор 😆

egorich_dachniy

А будет работать возврат домой на самолёте без руля направления?

SkyPlayer
egorich_dachniy:

А будет работать возврат домой на самолёте без руля направления?

Будет. iNAV на самолётах, по-моему, РН в авторежимах вообще не использует - поворачивает креном что на ЛК что на “классике”.

7 days later
dartlexx

хочу летать по квартире - но не могу настроить квадрик (3 дюйма пропеллеры, по диагонали размер 150 мм).
Происходит болтанка пока пытаюсь выравнять коптер и втыкаюсь в стену.
сейчас такие параметры пидов
p i d
rol 45 54 25
pit 45 54 25
yaw 90 45 20
как настроить inav для полета по квартире?

ipz
dartlexx:

хочу летать по квартире - но не могу настроить квадрик (3 дюйма пропеллеры, по диагонали размер 150 мм).
Происходит болтанка пока пытаюсь выравнять коптер и втыкаюсь в стену.
сейчас такие параметры пидов
p i d
rol 45 54 25
pit 45 54 25
yaw 90 45 20
как настроить inav для полета по квартире?

У меня тоже такой квадрик (Cloud 149). Чтобы было проще летать в помещениях собираюсь поставить на него Matek OpticalFlow.
a.aliexpress.ru/_NMJAp
Он специально заточен под Inav. Обзор на него есть у Юлиана.

VasiaPetrov

Здравствуйте, на сайте написано Tricopter
S1 : Tail Servo
S2 : Motor 1
S3 : Motor 2
S4 : Motor 3
If you need servo connected to S6 pin while keeping motors on S1…S4 pins (e.g. camera tilt on quadcopter), please flash MATEKF405_SERVOS6 firmware.

А у меня в inav2.4.0 на matek f405 ctr прошитом MATEKF405_SERVOS6
картина немного другая
можно как-то Motor 3, который сейчас у меня находится на S3, повесить на S4, он как раз рядом с левым мотором находится?

idk
Trigger001:

Может кто подскажет или поможет?-))
Airbot Omninxt F7. В Betaflight приемник работает как надо, перепрошиваю в Inav, вроде бы все настройки делаю также, приемник не работает.
Куда копать?

мало информации…
попробуйте…

set serialrx_inverted = ON
set serialrx_halfduplex = ON
Basiliocat
fpv_mutant:

Граждане,подскажите…

Верно понимаете, настройка рейтов, экспо и тримов через аппу - тупиковый путь. Настраивать нужно через ПК.
По п.1 и п.2 я бы попробовал set thr_expo = 40 и поднимать по 10, думаю в диапазоне 40-80 будет нужный результат.
По п.3 - это к автору 😃