Вопросы по iNav

Basiliocat
Zmeyuka:

потерял связь с коптером (в настройках ФС стоит возврат домой, прошивка 2,4,0) но вместо возврата домой он перешел в режим удержания высоты и дрейфовал за ветром

Напрашивается вывод, что ПК не отрабатывает штатно ФС. Проверьте, на всякий случай, в конфиге set failsafe_procedure = RTH. Дальше на стапель без пропов и смотрите что происходит с каналами при ФС.

karabasus
Spartak1245:

только на видео чет высоту он не держит))

Никакого отношения ни gps модулю назы ни к Naze32 отношения не имеет, нормально настроенный коптер с inav на f1 отлично держит высоту и возвращается. Даже со старыми прошивками.

renf

Выбран режим управления двигателем и сервоприводами PWM (Думаю эта частота)
На двигатель 490Гц
На сервопривод 50Гц
Акселерометер не откалиброван.
Конфиг во вложении.

Как дополнительно посмотреть частоту сервоприводов, какой параметер ?

1.rar

Zmeyuka
Basiliocat:

Дальше на стапель без пропов и смотрите что происходит с каналами при ФС.

Проверил не меняя настроек - все штатно отрабатывает, что случилось в полете хз.

Siarzhuk
Zmeyuka:

Проверил не меняя настроек - все штатно отрабатывает, что случилось в полете хз.

У меня когда-то была подобная проблемка с Ф.С. Использовал приёмник ХМ+, его забиндил, а NO PULSES для Ф.С. не настроил. При коротких потерях сигнала коптер выравнивался и дрейфовал по ветру. Если я полностью выключал передатчик, коптер возвращался домой. Проверьте настройку приёмника, может у Вас тот же случай.

Zmeyuka
Siarzhuk:

Проверьте настройку приёмника, может у Вас тот же случай.

У меня приемыш мини кросфаер, в настройках ФС поставил Cut. Настраивал по мануалам

Siarzhuk
Zmeyuka:

У меня приемыш мини кросфаер, в настройках ФС поставил Cut

К сожалению, с Кросфаер опыта использования не имел.

karabasus
Zmeyuka:

Проверил не меняя настроек - все штатно отрабатывает, что случилось в полете хз.

Прежде чем летать далеко, нужно проверить работу по потере связи- отлететь метров на 50х50 и включить возврат, если штатно, то 2 шаг - отлететь на 50х50 и выключить аппаратуру. Если все нормально то уже летать дальше.

сандор

На Гитхабе предлагается сначала проверить на земле, через переводчик:Проверка того, что failsafe работает должным образом
Убедитесь, что ваш отказоустойчивый работает без реквизитов:

Удалить все реквизиты

Выйдите на улицу, вооружитесь и примените дроссель, бегите с ним на расстоянии 50 метров от дома (обычно это место, где вы его вооружили), а затем выключите передатчик. Самолет теперь должен попытаться набрать высоту (увеличить дроссель). Также убедитесь, что вы можете восстановить контроль, снова включив передатчик, и переместите ручку ROLL / PITCH больше, чем failsafe_stick_threshold

Теперь убедитесь, что failsafe работает во время полета:

Поставьте реквизит снова

Взлетите, пролетите не менее 50 метров от дома и выключите передатчик. Совет: сделайте это над мягкой травой. Если это самолет, то лучше иметь некоторую высоту

Примечание: Если вы используете неподвижное крыло без включенного магнитометра, вам нужно будет запустить самолет перед выключением передатчика, чтобы проверить отказоустойчивость. Это связано с тем, что скорость GPS должна быть выше определенного порога, чтобы получить допустимый заголовок. Без допустимого заголовка failsafe не запустится.

Примечание: чтобы восстановить контроль после отказоустойчивого события, вы должны переместить рулон/шаг палочки больше, чем failsafe_stick_thresholdдля того, чтобы восстановить контроль.

сандор

Братцы, завтра первый облет нового самолета😁 и нужен совет.
На руках отхожу с тушкой метров на 20 отрубаю РУ срабатывает FS и высвечивается значок RTN , мотор идет в набор с этим вопросов нет, а вот при включении возврата в менеджере функция активируется , а на ОСД индикации нет.
Может нужна высота или другие какие условия?

fpv_mutant

Есть ли программная возможность понизить напряжение порта (нужен только Tx уарта) для 3,3 вольтовой логики?
Если нет такой возможности,какой номинал сопротивления лучше использовать?
Зы: про диоды то же помню…

fpv_mutant

Преобразователи есть,устал паутинить…

Медленная коммутация (по ссылке) это до какой скорости порта?

fpv_mutant

Резистивный делитель попробовал,не работает.
Через плату конвертера уровня работает,но избыточны доп.габариты для односторонней телеметрии.

Подскажите,диод-шоттки допустим для понижения напряжения Tx 5v >диод-шоттки> Rx 3.3v?
В наличии нет,не могу попробовать.
Извиняюсь за офф.

karabasus
fpv_mutant:

устал паутинить…

Велика вероятность что ваше устройство будет работать долго и счастливо на 5в уровнях.

fpv_mutant

Вы хотите сказать,что uart “raspberry pi zero” толерантен к 5 вольтам?

karabasus
fpv_mutant:

Вы хотите сказать,что uart “raspberry pi zero” толерантен к 5 вольтам?

Я хочу лишь сазать, что почти всегда оно работает без выпускания волшебного дыма. И в том числе в похожем на ваш конфиге, в качестве передачи параметров для формирования осд на земле.

Но риск конечно в этом есть.

schs
fpv_mutant:

Резистивный делитель попробовал,не работает.

Тупее его ничего нет, он не может не работать. Проверьте осциллографом уровни.

BX6
GeorgeM:

Господа, у меня вопрос.
Когда я ставлю failsafe в режим rth, то у меня в арминг чек листе горит красным navigation is safe. Выключаю rth , армится без проблем.
Потом если в модах стоит удержание высоты и розиции по gps - тоже красным navigation is safe.
Подскажите из-за сего может горять эта навигация или что у меня не так?
Спасибо.

У меня та же проблема! Как решили вопрос?

Конфигулятор INAV ,(полетник -Matek F405-ctr, GPS -M8N 8N GPS/BN-880 мини GPS встроенный компас) горит чек navigation is safe и конечно не дает армится , GPS работает 6-7 спутников , если во вкладке Failsave снять галку RTH (возврат домой) и во вкладке Modes
удалить настройки каналов на NAV POSHOLD NAV ALTHOLD , то после перегрузки все работает navigation is safe зеленый как елка! Армится и моторы гудуть! Вопрос? что делаю не так и решить проблему?

даже set nav_extra_arming_safety = OFF не решает вопрос

команда Status

Команда STATUS в CLI дает следующие данные

Entering CLI Mode, type ‘exit’ to return, or ‘help’

# status
System Uptime: 22 seconds
Current Time: 2020-03-08T15:38:04.460+00:00
Voltage: 0.00V (1S battery - NOT PRESENT)
CPU Clock=168MHz, GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000, BARO=BMP280, MAG=HMC5883
STM32 system clocks:
SYSCLK = 168 MHz
HCLK = 168 MHz
PCLK1 = 42 MHz
PCLK2 = 84 MHz
Sensor status: GYRO=OK, ACC=OK, MAG=OK, BARO=OK, RANGEFINDER=NONE, OPFLOW=NONE, GPS=OK
SD card: Manufacturer 0x2, 3813376kB, 02/2012, v1.0, ‘SA04G’
Filesystem: Ready
Stack size: 6144, Stack address: 0x10010000, Heap available: 1828
I2C Errors: 0, config size: 5753, max available config: 131072
ADC channel usage:
BATTERY : configured = ADC 1, used = ADC 1
RSSI : configured = ADC 3, used = none
CURRENT : configured = ADC 2, used = ADC 2
AIRSPEED : configured = none, used = none
System load: 6, cycle time: 508, PID rate: 1968, RX rate: 49, System rate: 9
Arming disabled flags: NAV RX CLI

Alekc=

Попробуй 8 спутников впоймать у меня в квартире тоже там красный крестик горит.
В настройках жпс поставь ублокс 8 (по-моему) у меня bn-880 пока шлем одеваю ловит 8 спутников а через пару минут около 20.

BX6

6 спутников по идее достаточно для арминга у меня 7 и 3D горит в скрин
шоте, думаю не в этом дело.Спасибо за любую помощь.

даже set nav_extra_arming_safety = OFF не решает вопрос