Вопросы по iNav
Этот ролик снимет часть вопросов по ОСД
если Hover Throttle слишком большая или слишком маленькая, коптер может резко подбросить вверх или уронить.
Имейте в виду. Hover Throttle желательно задать как можно точнее.
Вроде нстроил, спсибо.
Тут на днях проводил лётные испытания и обнаружил сильное влияние на полёт квадракоптера металических обьектов (3 минута 35 секунда видеоролика). Пролетал над железной дорогой в режиме удержания позиции и квадракоптер понесло влево. Можно ли каким то образом минимизировать это влияние ? Смотрю в INAV есть для магнитометра настройка PID, может её уменьшить ?
Можно ли каким то образом минимизировать это влияние ? Смотрю в INAV есть для магнитометра настройка PID, может её уменьшить ?
Хотите чтоб железнодорожники АЛС отключили?
просто низко\близко не летайте и всё.
Хотите чтоб железнодорожники АЛС отключили?
Что такое АЛС ? Это заброшенная ЖД на ней деревья растут ) Сегодня ходил на это место включил в смартфоне электронный компас, подходя к ЖД стрелка компаса отклонялась градусов на 40. Почему то именно на подходе к рельсам есть магнитная аномалия, над самими рельсами аномалия уменьшается, может там какие трубы закопаны… хз.
просто низко\близко не летайте и всё.
Просто низко и планируется летать. Не вижу никакого смысла летать высоко, мне это не интересно.
Просто низко и планируется летать.
Тогда летайте на ручном управлении. На возврат домой ставьте сначала подъем на высоту, и вернется нормально.
Тогда летайте на ручном управлении.
При ветре не очень то комфортно удерживать в ручную коптер.
У меня и опыта то нет в искустве пилотирования )
На что интересно влюяют настройки на рисунке обведённые кружком ?
На что интересно влюяют настройки на рисунке обведённые кружком ?
Ну, они влияют на пиды навигации, на разгон и остановку. Только от железной дороги это не спасет. Возле железной дороги компас будет показывать север не там, где север, и коптер полетит не туда.
Возле железной дороги компас будет показывать север не там, где север, и коптер полетит не туда.
Ну, а если ослабить реакцию коптера на эту магнитную аномалию, то думаю можно успешно пролететь это участок без особых затруднений. Уменьшить P… в настройках Magnometer/Heading. Пусть коптер будет тянуть влево но чтобы не так сильно. Завтра проверю на улице, покручу настройки.
Помогите победить этот гребанный мавлинк. Пытаюсь подключить мавлинк телеметрию через ПК матек 411 wse, с приемника лора868 передаю сигнал РРМ на порт rx2 полетника. Для того чтобы активировать РРМ в полетнике надо во вкладке ports inav отключить serial rx2, в inav убираю галочку с порта rx2 после этого у меня пропадает управление с аппы. Какие настройки необходимо применить в inav, чтобы на юарт2 в пин тх2 подать мавлинк телеметрию, при этом на этом же юарте работал rx2 порт?
Пусть коптер будет тянуть влево но чтобы не так сильно. Завтра проверю на улице, покручу настройки.
Результаты расскажите пожалуйства, любопытно. Я думаю, что он тогда в нормальных условиях будет плохо летать.
Пролетал над железной дорогой в режиме удержания позиции и квадракоптер понесло влево.
Так если лететь в режиме Круиз (с включённым удержанием позиции по GPS) то пока стик наклонен вперёд (или любой стик наклонен куда-то) это самое удержание не работает,
оно срабатывает в момент отпускания стиков…ну…у меня по крайней мере так…или я чего-то не понимаю…или Вы просто в этом месте отпустили стики…
Искал решение по выносному датчику измерения температуры, на одном забугорном ресурсе подсказали. Может кому будет полезно.
thru I2C (pins SDA,SCL, VCC, GND)
www.aliexpress.ru/item/…/4000067322626.html?spm=a2…
Выносной термометр?
1)Поясните пжст,как работать с “Wireless mode” (подключение к полетнику) в iNav-configurator?
Конечная цель,подключаться к полетнику по воздуху.
2)Кроме serial-подключения,TCP/UDP-подключения существуют (само собой полетник через MSC подключен к модему)?
по выносному датчику измерения температуры,
К сожалению он подключается туда же куда и GPS, а на моем F411wse оставлю лучше GPS 😃
Так если лететь в режиме Круиз (с включённым удержанием позиции по GPS) то пока стик наклонен вперёд (или любой стик наклонен куда-то) это самое удержание не работает
В круизе удержание позиции работает всегда, я летел в круизе. А вот другой режим Altitude именно так как вы описали.
На моем 405 вин порт отдельный, без температуры за бортом можно обойтись, у меня мощный мотор до 80А и очень желательно знать температуру батареи, особенно когда стоит сборка Лион.
Искал решение по выносному датчику измерения температуры
К сожалению он подключается туда же куда и GPS
Даю маячок: шина I2C имеет 7-битную адресацию, т.е. теоретически можно повесить в параллель до 128 устройств.
К сожалению он подключается туда же куда и GPS
GPS подключается к UART. К I2C подключается компас, и туда же параллельно можно подключить другие I2C-устройства.
К сожалению он подключается туда же куда и GPS, а на моем F411wse оставлю лучше GPS
Наверное всё же не GPS, а компас (то что они у некоторых на одной плате не значит что он стал приёмником GPS 😃 ).
Искал решение по выносному датчику измерения температуры, на одном забугорном ресурсе подсказали. Может кому будет полезно.
А в этой теме не находилось? rcopen.com/forum/f90/topic490029/3060
rcopen.com/forum/f88/topic465731/4692
А в этой теме не находилось?
Тут нужно паять, а я если так можно выразится ближе к столярному делу чем к электронике😁 но что поделать столяру тоже хочется летать.😁