Вопросы по iNav

vazon

Помогите победить этот гребанный мавлинк. Пытаюсь подключить мавлинк телеметрию через ПК матек 411 wse, с приемника лора868 передаю сигнал РРМ на порт rx2 полетника. Для того чтобы активировать РРМ в полетнике надо во вкладке ports inav отключить serial rx2, в inav убираю галочку с порта rx2 после этого у меня пропадает управление с аппы. Какие настройки необходимо применить в inav, чтобы на юарт2 в пин тх2 подать мавлинк телеметрию, при этом на этом же юарте работал rx2 порт?

rc468
=Михаил#:

Пусть коптер будет тянуть влево но чтобы не так сильно. Завтра проверю на улице, покручу настройки.

Результаты расскажите пожалуйства, любопытно. Я думаю, что он тогда в нормальных условиях будет плохо летать.

Alex_Green
=Михаил#:

Пролетал над железной дорогой в режиме удержания позиции и квадракоптер понесло влево.

Так если лететь в режиме Круиз (с включённым удержанием позиции по GPS) то пока стик наклонен вперёд (или любой стик наклонен куда-то) это самое удержание не работает,
оно срабатывает в момент отпускания стиков…ну…у меня по крайней мере так…или я чего-то не понимаю…или Вы просто в этом месте отпустили стики…

fpv_mutant

1)Поясните пжст,как работать с “Wireless mode” (подключение к полетнику) в iNav-configurator?
Конечная цель,подключаться к полетнику по воздуху.

2)Кроме serial-подключения,TCP/UDP-подключения существуют (само собой полетник через MSC подключен к модему)?

ZAGUS
сандор:

по выносному датчику измерения температуры,

К сожалению он подключается туда же куда и GPS, а на моем F411wse оставлю лучше GPS 😃

=Михаил#
Alex_Green:

Так если лететь в режиме Круиз (с включённым удержанием позиции по GPS) то пока стик наклонен вперёд (или любой стик наклонен куда-то) это самое удержание не работает

В круизе удержание позиции работает всегда, я летел в круизе. А вот другой режим Altitude именно так как вы описали.

сандор

На моем 405 вин порт отдельный, без температуры за бортом можно обойтись, у меня мощный мотор до 80А и очень желательно знать температуру батареи, особенно когда стоит сборка Лион.

Basiliocat
сандор:

Искал решение по выносному датчику измерения температуры

ZAGUS:

К сожалению он подключается туда же куда и GPS

Даю маячок: шина I2C имеет 7-битную адресацию, т.е. теоретически можно повесить в параллель до 128 устройств.

rc468
ZAGUS:

К сожалению он подключается туда же куда и GPS

GPS подключается к UART. К I2C подключается компас, и туда же параллельно можно подключить другие I2C-устройства.

karabasus
ZAGUS:

К сожалению он подключается туда же куда и GPS, а на моем F411wse оставлю лучше GPS

Наверное всё же не GPS, а компас (то что они у некоторых на одной плате не значит что он стал приёмником GPS 😃 ).

сандор:

Искал решение по выносному датчику измерения температуры, на одном забугорном ресурсе подсказали. Может кому будет полезно.

А в этой теме не находилось? rcopen.com/forum/f90/topic490029/3060
rcopen.com/forum/f88/topic465731/4692

сандор
karabasus:

А в этой теме не находилось?

Тут нужно паять, а я если так можно выразится ближе к столярному делу чем к электронике😁 но что поделать столяру тоже хочется летать.😁

Dima_71
сандор:

Тут нужно паять, а я если так можно выразится ближе к столярному делу чем к электронике😁 но что поделать столяру тоже хочется летать.😁

Здравствуйте. На внешнем барометре BMP280 (за 54 руб ) тоже есть датчик температуры и её видно на osd. Можно его прилепить скотчем к акк. Когда у меня на matek 405 ctr умер барометр, перешёл на этот. Припаяете на I2C и будет два в одном.

rc468
Dima_71:

На внешнем барометре BMP280 (за 54 руб ) тоже есть датчик температуры

На любом BMP280, или какую-то специальную модель надо покупать?

rc468:

На любом BMP280, или какую-то специальную модель надо покупать?

Ха, оказывается действительно в OSD есть Baro Temp. И показывает! Спасибо, я внимания не обращал!

Dima_71
rc468:

На любом BMP280, или какую-то специальную модель надо покупать?

Ха, оказывается действительно в OSD есть Baro Temp. И показывает! Спасибо, я внимания не обращал!

Я брал с ali т.е. именно за 54 р. висит по альтиметру как прибитый и не какой поролон не надо.

vzhik5

Джентльмены, подскажите - есть ли возможность в inav в полете менять профили? Или же сменить алгоритм полета в режиме poshold c atti на cruise?

AlexManoylov
vzhik5:

Джентльмены, подскажите - есть ли возможность в inav в полете менять профили? Или же сменить алгоритм полета в режиме poshold c atti на cruise?

Только на земле, для смены режимов посхолд контроллеру нужна перезагрузка

Alex_Green
AlexManoylov:

для смены режимов посхолд контроллеру нужна перезагрузка

Говорят где-то в далёких землях, какие-то жутко шустрые дроноводы делают это в полёте…)))

vzhik5

Хорошо. Тогда вопрос - можно настроить вариант с двумя режимами полета - оба по GPS, но один типа плавненький, для видеосъемки, а второй типа спорт - для подлетов и отлетов - на максимальной скорости?