Вопросы по iNav

Basiliocat
сандор:

Искал решение по выносному датчику измерения температуры

ZAGUS:

К сожалению он подключается туда же куда и GPS

Даю маячок: шина I2C имеет 7-битную адресацию, т.е. теоретически можно повесить в параллель до 128 устройств.

rc468
ZAGUS:

К сожалению он подключается туда же куда и GPS

GPS подключается к UART. К I2C подключается компас, и туда же параллельно можно подключить другие I2C-устройства.

karabasus
ZAGUS:

К сожалению он подключается туда же куда и GPS, а на моем F411wse оставлю лучше GPS

Наверное всё же не GPS, а компас (то что они у некоторых на одной плате не значит что он стал приёмником GPS 😃 ).

сандор:

Искал решение по выносному датчику измерения температуры, на одном забугорном ресурсе подсказали. Может кому будет полезно.

А в этой теме не находилось? rcopen.com/forum/f90/topic490029/3060
rcopen.com/forum/f88/topic465731/4692

сандор
karabasus:

А в этой теме не находилось?

Тут нужно паять, а я если так можно выразится ближе к столярному делу чем к электронике😁 но что поделать столяру тоже хочется летать.😁

Dima_71
сандор:

Тут нужно паять, а я если так можно выразится ближе к столярному делу чем к электронике😁 но что поделать столяру тоже хочется летать.😁

Здравствуйте. На внешнем барометре BMP280 (за 54 руб ) тоже есть датчик температуры и её видно на osd. Можно его прилепить скотчем к акк. Когда у меня на matek 405 ctr умер барометр, перешёл на этот. Припаяете на I2C и будет два в одном.

rc468
Dima_71:

На внешнем барометре BMP280 (за 54 руб ) тоже есть датчик температуры

На любом BMP280, или какую-то специальную модель надо покупать?

rc468:

На любом BMP280, или какую-то специальную модель надо покупать?

Ха, оказывается действительно в OSD есть Baro Temp. И показывает! Спасибо, я внимания не обращал!

Dima_71
rc468:

На любом BMP280, или какую-то специальную модель надо покупать?

Ха, оказывается действительно в OSD есть Baro Temp. И показывает! Спасибо, я внимания не обращал!

Я брал с ali т.е. именно за 54 р. висит по альтиметру как прибитый и не какой поролон не надо.

vzhik5

Джентльмены, подскажите - есть ли возможность в inav в полете менять профили? Или же сменить алгоритм полета в режиме poshold c atti на cruise?

AlexManoylov
vzhik5:

Джентльмены, подскажите - есть ли возможность в inav в полете менять профили? Или же сменить алгоритм полета в режиме poshold c atti на cruise?

Только на земле, для смены режимов посхолд контроллеру нужна перезагрузка

Alex_Green
AlexManoylov:

для смены режимов посхолд контроллеру нужна перезагрузка

Говорят где-то в далёких землях, какие-то жутко шустрые дроноводы делают это в полёте…)))

vzhik5

Хорошо. Тогда вопрос - можно настроить вариант с двумя режимами полета - оба по GPS, но один типа плавненький, для видеосъемки, а второй типа спорт - для подлетов и отлетов - на максимальной скорости?

=Михаил#

Я вот непойму, столько вопросов у людей возникает по настройке inav, разработчики специально нормальной инструкции не делают ? По крупицам приходится собирать информацию по всему инету.

rc468
=Михаил#:

разработчики специально нормальной инструкции не делают ?

Так есть же инструкция. Если возникают вопросы “а можно ли”, это как раз от того, что инструкция не читается.
github.com/iNavFlight/…/Inflight Adjustments.md

=Михаил#:

По крупицам приходится собирать информацию по всему инету.

Не надо по всему инету, вот вся информация
github.com/iNavFlight/inav/tree/master/docs

vzhik5:

настроить вариант с двумя режимами полета - оба по GPS, но один типа плавненький, для видеосъемки, а второй типа спорт

Что вы имеете в виду под “полет по GPS”? Это автоматический полет по точкам или что?

vzhik5
rc468:

Так есть же инструкция. Если возникают вопросы “а можно ли”, это как раз от того, что инструкция не читается.
github.com/iNavFlight/…/Inflight Adjustments.md

Не надо по всему инету, вот вся информация
github.com/iNavFlight/inav/tree/master/docs

Что вы имеете в виду под “полет по GPS”? Это автоматический полет по точкам или что?

Имеется в виду что дрон все время в режиме Poshold. Но я хочу два профиля - для плавных, аккуратных полетов блинчиком. И типа спорт-режим. Акро немного не устраивает - хочется стабилизации по высоте и все такое.

AlexManoylov
vzhik5:

Хорошо. Тогда вопрос - можно настроить вариант с двумя режимами полета

До места летите в althold (если же есть баро), а съемка в poshold(Cruise). Плавность и скорость регулируется стиками управления, для этого режимы не нужны

Siarzhuk
vzhik5:

Имеется в виду что дрон все время в режиме Poshold. Но я хочу два профиля - для плавных, аккуратных полетов блинчиком. И типа спорт-режим. Акро немного не устраивает - хочется стабилизации по высоте и все такое.

Для круиза задаётся максимальная скорость. По-моему, её можно поставить один раз и через профили не поменяеш. Я советую Вам плавно летать в круизе, а вместе с ANGLE использовать удержание высоты и это будет шустрее круиза. Кстати, для ANGLE можно выбирать максимально допустимые углы по питч и ролл. Они запоминаются по профилям и это можно использовать для изменения резвости квадрика.

сандор

Запустил самолет в режиме Энжл, на попытку поднять его выше фактически не реагировал, шел ровно по прямой ныряя по Питчу на пару метров , пришлось включить мануал, на такой высоте закончилось предсказуемо. В чем может быт проблема, кроме пилота)

youtu.be/LVKv9peJMFY

youtu.be/OVPUuXqT56M

karabasus
сандор:

В чем может быт проблема,

99% задняя центровка.

сандор

Допустим, ну а почему на тангаж не реагировал, на графике видно что я пытался поднять его.? А вообще мне кажется что в режиме стабилизации маленький ход рулей. Как то не задалось у меня с этим самолетом.

karabasus

У меня самолет меньше, поэтому раскачка была более высокочастотная.

сандор:

ну а почему на тангаж не реагировал

Потому что стаб пытался его выровнять, но не мог и сужал диапазон, при этом, отклонения элевонов с аппаратуры.

сандор:

А вообще мне кажется что в режиме стабилизации маленький ход рулей.

Так добавте FF единиц так на 10-20.