Вопросы по iNav

rc468
Dima_71:

На внешнем барометре BMP280 (за 54 руб ) тоже есть датчик температуры

На любом BMP280, или какую-то специальную модель надо покупать?

rc468:

На любом BMP280, или какую-то специальную модель надо покупать?

Ха, оказывается действительно в OSD есть Baro Temp. И показывает! Спасибо, я внимания не обращал!

Dima_71
rc468:

На любом BMP280, или какую-то специальную модель надо покупать?

Ха, оказывается действительно в OSD есть Baro Temp. И показывает! Спасибо, я внимания не обращал!

Я брал с ali т.е. именно за 54 р. висит по альтиметру как прибитый и не какой поролон не надо.

vzhik5

Джентльмены, подскажите - есть ли возможность в inav в полете менять профили? Или же сменить алгоритм полета в режиме poshold c atti на cruise?

AlexManoylov
vzhik5:

Джентльмены, подскажите - есть ли возможность в inav в полете менять профили? Или же сменить алгоритм полета в режиме poshold c atti на cruise?

Только на земле, для смены режимов посхолд контроллеру нужна перезагрузка

Alex_Green
AlexManoylov:

для смены режимов посхолд контроллеру нужна перезагрузка

Говорят где-то в далёких землях, какие-то жутко шустрые дроноводы делают это в полёте…)))

vzhik5

Хорошо. Тогда вопрос - можно настроить вариант с двумя режимами полета - оба по GPS, но один типа плавненький, для видеосъемки, а второй типа спорт - для подлетов и отлетов - на максимальной скорости?

=Михаил#

Я вот непойму, столько вопросов у людей возникает по настройке inav, разработчики специально нормальной инструкции не делают ? По крупицам приходится собирать информацию по всему инету.

rc468
=Михаил#:

разработчики специально нормальной инструкции не делают ?

Так есть же инструкция. Если возникают вопросы “а можно ли”, это как раз от того, что инструкция не читается.
github.com/iNavFlight/…/Inflight Adjustments.md

=Михаил#:

По крупицам приходится собирать информацию по всему инету.

Не надо по всему инету, вот вся информация
github.com/iNavFlight/inav/tree/master/docs

vzhik5:

настроить вариант с двумя режимами полета - оба по GPS, но один типа плавненький, для видеосъемки, а второй типа спорт

Что вы имеете в виду под “полет по GPS”? Это автоматический полет по точкам или что?

vzhik5
rc468:

Так есть же инструкция. Если возникают вопросы “а можно ли”, это как раз от того, что инструкция не читается.
github.com/iNavFlight/…/Inflight Adjustments.md

Не надо по всему инету, вот вся информация
github.com/iNavFlight/inav/tree/master/docs

Что вы имеете в виду под “полет по GPS”? Это автоматический полет по точкам или что?

Имеется в виду что дрон все время в режиме Poshold. Но я хочу два профиля - для плавных, аккуратных полетов блинчиком. И типа спорт-режим. Акро немного не устраивает - хочется стабилизации по высоте и все такое.

AlexManoylov
vzhik5:

Хорошо. Тогда вопрос - можно настроить вариант с двумя режимами полета

До места летите в althold (если же есть баро), а съемка в poshold(Cruise). Плавность и скорость регулируется стиками управления, для этого режимы не нужны

Siarzhuk
vzhik5:

Имеется в виду что дрон все время в режиме Poshold. Но я хочу два профиля - для плавных, аккуратных полетов блинчиком. И типа спорт-режим. Акро немного не устраивает - хочется стабилизации по высоте и все такое.

Для круиза задаётся максимальная скорость. По-моему, её можно поставить один раз и через профили не поменяеш. Я советую Вам плавно летать в круизе, а вместе с ANGLE использовать удержание высоты и это будет шустрее круиза. Кстати, для ANGLE можно выбирать максимально допустимые углы по питч и ролл. Они запоминаются по профилям и это можно использовать для изменения резвости квадрика.

сандор

Запустил самолет в режиме Энжл, на попытку поднять его выше фактически не реагировал, шел ровно по прямой ныряя по Питчу на пару метров , пришлось включить мануал, на такой высоте закончилось предсказуемо. В чем может быт проблема, кроме пилота)

youtu.be/LVKv9peJMFY

youtu.be/OVPUuXqT56M

karabasus
сандор:

В чем может быт проблема,

99% задняя центровка.

сандор

Допустим, ну а почему на тангаж не реагировал, на графике видно что я пытался поднять его.? А вообще мне кажется что в режиме стабилизации маленький ход рулей. Как то не задалось у меня с этим самолетом.

karabasus

У меня самолет меньше, поэтому раскачка была более высокочастотная.

сандор:

ну а почему на тангаж не реагировал

Потому что стаб пытался его выровнять, но не мог и сужал диапазон, при этом, отклонения элевонов с аппаратуры.

сандор:

А вообще мне кажется что в режиме стабилизации маленький ход рулей.

Так добавте FF единиц так на 10-20.

Alex_Green

Всем привет… Ребята, голову сломал уже в чём дело…
Аппа Taranis QX7, R9M+R9Mini+Matek F-405CTR+INAV 2.4.0 - Не видит полётник в айнаве аппу…приёмник забинден, аппа видит приёмник, точно такой же приёмник на другом кваде - всё работает, на этом кваде всё делал так же…В общем собрал квад, настраиваю в айнав, всё как обычно…всё встало, всё заработало…а аппу не видит и хоть ты тресни…уже и перебиндивал, и перепрошивал…и проверял всё ли припаяно верно…а что там припаивать…
SBUS К SBUS, +, земля и смартпорт к TX2…повторюсь…на другом кваде всё тоже самое…всё работает…что, где не доглядел может…не пойму…

Ozyris
Alex_Green:

R9M+R9Mini

Проверьте на каком-нибудь тестере, чтобы с приемника выхлоп Сбасом был, а не фпортом. Иногда прямо в аппаратуре можно протокол поменять.

Ozyris
Alex_Green:

Не пойму, как это сделать?

В зарядке M6 например есть тестер сбаса; можно взять заведомо рабочий полетник на сбас настроеный; через инвертер в терминале в конце концов посмотреть. А в первую очередь в аппаратуре в меню приемника проверить, что не стоит галка fport.