Вопросы по iNav
Если есть возможность - лучше записать и выложить видео.
Обязательно сделаю. Если появится глюк. Сейчас вроде нету (на другом порту компа) но я пока в клинтфлае попробовал, их прошивку. На второй залью iNAV и сравню на одном и том же порту для чистоты эксперимента.
За пару минут по П и по Р уплыло само градусов на 20 )) просто лёжа на столе направлением на север.
Там нету IBUS, есть FrSky, HoTT, SmartPort, LTM, MavLink.
Версия 1.2? Там действительно нету телеметрии IBUS. В версии 1.3-RC1/2 уже есть.
Пробовал все.
Все не надо, надо ту, которая нужна.
И еще вопрос разве телеметрия не должна идти по одному и тому же проводу, что и сигнал с приемника?
Ни в коем случае не должна. Данные РУ от приемника к контроллеру по одному порту, телеметрия - по другому порту от контроллера к приемнику.
Если появится глюк.
Бала похожая проблема на ноуте, причем он новый, видимо контакт плохой в USB разъеме
Версия 1.2? Там действительно нету телеметрии IBUS. В версии 1.3-RC1/2 уже есть.
А, ну да. Конфигуратор обновить на Хром Сторе забыл! Сорри 😃
А, ну да. Конфигуратор обновить на Хром Сторе забыл! Сорри
Бывает, ни чего, Вы просто огромную работу провели, спасибо большое 😃
Конфигуратор я так понимаю в хроме обновлять?
Конфигуратор я так понимаю в хроме обновлять?
Да, в нем. Думаю сегодня-завтра обновлю конфигуратор на Хром Сторе.
Да, в нем. Думаю сегодня-завтра обновлю конфигуратор на Хром Сторе.
Ок, спасибо буду ждать.
IO_2_3 подключен в IBUS Servo, IO_2_4 в порт IBUS Sens. При использовании UART3
Это правильное подключение?
А через CLI какая команда будет для включения IBUS телеметрии ?
Это правильное подключение?
На одном порту не всегда можно сочетать SerialRX и Telemetry.
Тестируем новые возможности INAV для самолетов (будут в INAV-1.3.1)
Скажите, это нормально, что вроде откалибровал и первый пункт и второй, развернул магнитометр на 180град по часовой (так по крайней мере морда куда надо смотрит), но или повернув в любую сторону морда один фиг уплывает в то место где был север (на экране вдаль от меня) или, через раз, при подключении тупит (с сильным опазданием реагирует на наклоны и т.п.), затем, через… может до минуты, как я писал ранее “отмерзает” и может вращаться/реагировать на наклоны или нормально но опять же уезжать при вращении по ЯВ или с дикой скоростью?
Если дома без вариантов сделать так, чтобы этот гадский контроллер показывал мне туда куда я кручу его, то скажите, я хоть не буду нервы трепать )) Уже запарил он меня… Что только не менял… и переворачивал все датчики (они же вроде в одном чипе) и разворачивал и по отдельности, но только разворот на 180град магнитометра хоть какой то результат даёт…
Вот… пока писал, ПК лежал и сначала перестал моргать синим, типа наконец определился, а через пару минут начал снова моргать раз примерно в секунду и реакция на движения стала дикой… за пол оборота ПК на экрене муляж делает 4 оборота (((
Что только не менял… и переворачивал все датчики (они же вроде в одном чипе) и разворачивал и по отдельности, но только разворот на 180град магнитометра хоть какой то результат даёт…
А не пробовали программно отключить только компас? (в Cli set mag_hardware=1). B посмотреть как будет реагировать.
Отключал вначале (упоминал вроде ранее), сразу “как по рельсам”. Сейчас именно его проверить не могу… сдуру оторвал усб от контроллера. Не коннектился, ну я и “пошевелил спсиху”. Чуть позже подпаяю и проверю.
Подключил второй, у него лучше гораздо. Даже почему-то без разворота магнитометра. Но… Если держа морду на север наклоняю правый бок - горизонт уходит вверх, и наоборот. Но север по крайней мере не уходит.
Вот так на втором:
“пошевелил спсиху”. Чуть позже подпаяю и проверю
Сам проходил это, но потом на следующий день спокойно перечитывал мануал и все получалось.
По теме вот мануал Сенсор калибровка
вот видео правда на английском из того же мануала Видео по калибровке сенсоров
Ниже скрин, где настраивается магнитного склонение (оно обязательно, как я понял, профи меня поправят, если что )
там пусто потому, что я только, что обновил прошивку и не настроил еще
Тут ищем магнитное склонение
Я сделал, как в мануале и все встало норм, коптер висит как гвоздем прибитый. До этого не ввел магнитное склонение и коптер унитазило с увлечением по радиусу
И еще от себя я откалибровал норм, когда поставил bluetooth и не мешал провод, у меня он жесткий и короткий, мешал калибровке, и или калибровать на коптере сразу, а не отдельную плату.
P.S. плата какая, и какой компас используется ?
Да, спасибо, попробую отложить и забыть на время, пока пульт не приедет (хотя сомневаюсь, что вытерплю снова не попытаться)…
Подпаял разъём на первом ПК (надо же его протестить окончательно 😃 ).
Подключил. Работает толи лучше, толи мне показалось (в смысле грузится сразу).
По пунктам. Выставил магнитное поле (иногда слетало почему-то), однако 7,48 ввести не могу, окошко округляет до 7,5. Затем по мануалу (и тому видео) на столе откалибровал первый пункт (акселерометр)
Посмотрел в КЛИ - там в нужных строках менее 2000 параметры (т.е. не превышает 4096 точно).
В общем вышел, он перегрузился автоматом.
Далее калибровка магнитометра. Крутил и по всем осям, и с задержкой всех осей к земле и просто хаотично. Результат в общем то везде одинаков.
В конфигураторе не менял развороты и углы. вроде нормально, но как на видео выше - уходит теперь горизонт.
Отключил через КЛИ магнетометр. По питчу и роллу даже если не двигать ПК идут медленный наклон. Примерно 1градус в 10сек. Если Покрутить ПК вокруг своей оси, то уходит север в итоге градусов на 20-30. Вашпе запуталсси. У мну не выходит по мануалу и видео 😃
Забыл добавить. Как и писалось ранее, плата SP Racing F3 EVO все датчики на ней, внешний еще не приехал.
Позже приедет и блютуз… попробую без провода. Может комп калибровку сбивает или монитор или магнит на стене в метре (отвертки держит).
Вот сейчас вот так еще получилось :
set magzero_x = 93
set magzero_y = 620
set magzero_z = -182
set acczero_x = 53
set acczero_y = -82
set acczero_z = -323
set ledstrip_visual_beeper = OFF
set accgain_x = 4095
set accgain_y = 4087
set accgain_z = 4062
Развернул на 90 град. в левом окошке (и сам магнитометр, хотя он сейчас отключен) - горизонт перестал уплывать… Так и что, мне обязательно разъём УСБ поворачивать?
Выставил магнитное поле (иногда слетало почему-то), однако 7,48 ввести не могу, окошко округляет до 7,5
На сколько помню *сотые не имеют разницы и не вводятся.
Я имея SPRasing F3 Delux снес строительным феном компас встроенный (если интересно как, расскажу подробней), после того, как я развернул магнитометр на 270 °С FLIP по YAW оси (FLIP означает вверх ногам расположен), он у меня встроен в GPS по протоколу I2C (M8N). Ни чего не плывет и соответственно нету “унитазинга” когда включен GPS удержание координат.
Как расположена плата ?
Если отключили магнитометр и все встало в норм, то походу не верно калиброван/выставлено расположение сенсоров. Задается во вкладке Configuration -> Board and SenSor Alignment.
Надеюсь используете INav configuration, а не Cleanflight Configuration, во избежание конфликтов.
Ясно. Значит там нормально всё. Это в клинфлае вводятся.
Я имея SPRasing F3 Delux
У ЕВО всё в одном чипе, отдельно не сдуть (я кстати тоже строительным с насадкой паяю).
Немного обновлю: Не знаю почему, но сначала без компаса всё заработало (горизонт перестал уходить при поворотах), теперь активировал компас, перегрузил и… и с ним не уходит ничего. Причём вернул все градусы в нули(!).
Я в замешательстве… Ничего же кроме как тыкать туда/сюда разъём и менять углы я не делал.
Пока оставил так и сделал бекап настроек. Не буду дышать на него ))
Скажите, а что значит параметр в CLI mag_hardware = от 2 до 7 ? Ну 0 понятно, активирует, единицы отключает, а остальное? Это я заранее интересуюсь, т.к. надо будет внешний компас подключать же.
а что значит параметр в CLI mag_hardware = от 2 до 7
Ну компасы то разные бывают 😃.
" 0 = Default, use whatever mag hardware is defined for your board type ; MAG_DEFAULT = 0 ; MAG_NONE = 1 ; MAG_HMC5883 = 2 ; MAG_AK8975 = 3 ; MAG_GPS = 4 ; MAG_MAG3110 = 5 ; MAG_AK8963 = 6 "
тут можно почитать - github.com/iNavFlight/inav/blob/master/…/Cli.md
я кстати тоже строительным с насадкой паяю
Я первый раз имел дело с SMD, скрутил насадку из алюминиевой фольги, в конце диаметр толщиной в стержень пасты от ручки шариковой, потренировался на платах и обязательно флюс, сдул магнитометр без последствий (фен Bosch 330 °С минимальный уровень дутья, использовать на свой страх и риск !!!)
теперь активировал компас, перегрузил и… и с ним не уходит ничего.
Значит все верно, я для себя поимел правило "если тупит, то по очереди изменяю настройки, потом save и reboot обязательный с обесточением по питанию контролера "
а что значит параметр в CLI mag_hardware = от 2 до 7
github.com/cleanflight/cleanflight/blob/…/Cli.md
Выбор какой магнитометр использовать. (ищи на странице “mag_hardware”)
На SP RAsing F3 Delux (не могу точно сказать на счет EVO) магнитометр HMC583, это точно одно и тоже, что и HMC583L (которые нельзя различить программно, т.к. имеют один и тот же адрес программный), они обычно применяются на M8N GPS, тут сори не могу сказать точно, надеюсь меня поправят знающие и внесут ясности.
Я сдул магнитометр и подключил встроенный в GPS по I2C и отлично 😃
Я так и не понял, плата подключается одна без регулей и т.д. ?
На SP RAsing F3 Delux (не могу точно сказать на счет EVO) магнитометр HMC583, это точно одно и тоже, что и HMC583L (которые нельзя различить программно, т.к. имеют один и тот же адрес программный), они обычно применяются на M8N GPS, тут сори не могу сказать точно, надеюсь меня поправят знающие и внесут ясности.
На этой плате один чип “всё в одном”, маркировка MPU9250. Ранее, толи в этой теме толи еще где, сам же спрашивал на счет отключения и вроде даже писали, что внутри этого чипа нечто другое, нежели во внешних, т.е. как бы беспроблем отключается. Я так только что понял (медленно доходит по незнанию), что этой командой я как раз активирую внешний и внутренний (т.к. тип другой) просто не должен “опрашиваться”. Вроде так, да?
Я так и не понял, плата подключается одна без регулей и т.д. ?
Да, пока нет ничего. Вообще. Завтра попробую на почте получить регуляторы (по треку уже лежат ждут), а если еще и бананчики приехали, тогда я смело смогу уже всё собирать на раме и подпаивать к контроллеру. Только… только аппаратура чота потерялась с бангуда… левый трек дали. Непонятно чего жду. А так хочется уже пожужжать ))
На этой плате один чип “всё в одном”, маркировка MPU9250.
судя по datasheet seriouslypro.com/…/SPRacingF3EVO-Manual-latest.pdf там MPU9250 и скорее всего можно будет выбрать какой компас (магнитометр) использовать, например встроенный в GPS, который на порядок лучше т.к. располагается дальше от силовой части, которые наводят наводки. считаю самое главное, что вы установили настройки при которых “Север” не теряется и не плывет горизонт при повороте плате возвращение обратно.
Как я понял толи 3° толи 5° считается норм отклонение, при кружении и возвращении обратно.
Проверьте при помощи Google Earth направление на “Север”
считаю самое главное, что вы установили настройки при которых “Север” не теряется и не плывет горизонт
Это точно. При чём проверил и второй контроллер… и он не плывёт. Только углы поворота снова обнулил, а то успел и там накрутить.
Чудеса.
и скорее всего можно будет выбрать какой компас (магнитометр) использовать, например встроенный в GPS
Я именно по этому и спрашивал как и что, т.к. жпс куплен с компасом как раз чтобы отнести повыше. Я хоть дуб-дубом в этом, но уже за месяц начитался и кое-что даже запомнил ))
Проверьте при помощи Google Earth направление на “Север”
Спасибо, проверю и так, но у меня и компас есть (обычный, стрелочный), вроде ничего так… но это пока в доме. Я потом на улице проверю. Главное всё же сделано и я успокоился ))
Непонятно чего жду. А так хочется уже пожужжать ))
Не стоит рисковать ставить пропы и взлетать, дождитесь всего, а если первый квадрик то вообще симулятор и в путь. Хотя я лично так и не поставил ни одного симулятора и вперед сначала CC3D и OpenPilot - тяжело управлять (без GPS и барометра), потом почитав инет пришел к Inav и о чудо легко управлять (заказал SPRasing f3 + GPS M8N) при помощи режимов POSHOLD и/или POSHOLD + ALTHOLD ребенок 12 лет первый раз держа пульт летает “блинчок” как игра 😆