Вопросы по iNav
Иногда влево-вправо, иногда вперед-назад. Иногда как то кругами (унитазит?)
У меня бывает как вкопанный стоит, а иногда болтает…у ЖПС +/- 1 метр погрешность…хрен знает что это…Я делаю так: если надо постоять в точке и при постановке в точку болтает…просто дёрну туда-сюда стик ролл-питч (т.е. задаю новую точку) иногда (% в 70 случаев помогает)… замирает…
Какое нормальное количество спутников ловит матековский gps?
Да на кол-во спутников влияют “тучки”. Для 3Д фикс достаточно 3-6. В матеке по умолчанию 6. Этого вполне достаточно. Полеты при ветре более 6 м/сек не рекомендуются, это в любой инструкции коптеров написано.
Камерой спутники обычно глушатся, пришлось сплит на микс поменять, спутники удвоились. В мавике гпс вообще металлической пластиной закрыт.
Подскажите, а не может ещё влиять на стабильность квадрика то, что батарея 3s 2200?
Там напряжение, вес самой батареи?
Просто сколько не смотрю, все на 4s летают, и ёмкости 4000-5000-6000…
Еще как может, этож часть силовой установки.
А есть у кого опыт сборки больших коптеров под айнав?
А есть у кого опыт сборки больших коптеров под айнав?
На сколько больших? Многие наверное начинали с 450-500 рам
Ну у меня был опыт с апм на раме 450 мм. Сейчас есть рама 900мм. Вот хочу на ней айнав попробовать. Если не получится, воткну обратно назу в2
900? с АПМ на айнав?
Гммм…
А оно вам надо?
А оно вам надо?
Все равно пылится на работе уже больше двух лет без дела. Почему бы и нет?
Хоть айнав и пыжится показать себя во всех ипостасях, но его ниша - бюджетные конфиги с возможностью навигации.
900 рама к бюджетным конфигам не относится хотя бы по стоимости комплектующих и акков.
Значит должна летать на АПМе.
Как ни крути, там коммьюнити побольше, стаж у них дольше, да и возможности у АПМа даже по сравнению с последними версиями iNav - шире.
Мне вообще иногда кажется, что айнав пишут прямо по функционалу АПМа, только с опозданием на пару лет и часто глючно (кодеров-писателей то мало.)
А уж про необходимость запускать другой конфигуратор в зависимости от залитой версии анав на контроллере - убил бы.
Так что я бы купил китайский АПМ (да хоть старый, 2 серии, они надёжны как танки) или какой Омнибас 4 и залил в него АПМ…
АПМ 2.6 то у меня есть. Ради интереса хочу попробовать. Просто пылиться без дела. Я согласен, что для такого пепелаца нужна назы последних версий или пиксы. Просто если получиться настроить, то хорошо, если не получиться, то верну назу в2 и оставлю дальше пылиться.
Ладно, сам буду пытаться. Три раза уже его ронял, надеюсь тут не уроню его.
у меня 650 рама тарот летаю на кубике пиксе 2.1 , это лучшее решение!!! inav не годится поверьте поверьте на слово!!! убьете раму!!!
Так что я бы купил китайский АПМ (да хоть старый, 2 серии, они надёжны как танки) или какой Омнибас 4 и залил в него АПМ…
Лучше так не делать. Летать то конечно будет, но на Пиксе и совместимых контроллерах куда стабильнее и надёжнее получается.
Лучше так не делать. Летать то конечно будет, но на Пиксе и совместимых контроллерах куда стабильнее и надёжнее получается.
Я и не спорю, я просто хочу попробовать.
у меня 650 рама тарот летаю на кубике пиксе 2.1 , это лучшее решение!!! inav не годится поверьте поверьте на слово!!! убьете раму!!!
первый раз чтоли роняю)
Не вас же расстреливать будут, а меня.
Лучше так не делать. Летать то конечно будет, но на Пиксе и совместимых контроллерах куда стабильнее и надёжнее получается.
Лучше - да. По функционалу.
Надёжнее? С питанием не намудрить бы, а остальное там проверено пять тысяч раз…
Надёжнее? С питанием не намудрить бы, а остальное там проверено пять тысяч раз…
Да. Меньше вероятность получить неконтролируемый улёт из за магнитометра, питание сделано лучше, вибрации лучше переносит, больше UART, для телеметрии и.т.п. нативная поддержка SBUS и самое главное - прошивка под него продолжает развиваться.
Камерой спутники обычно глушатся, пришлось сплит на микс поменять, спутники удвоились. В мавике гпс вообще металлической пластиной закрыт.
А если крепить gps-модуль с компасом ( к примеру матековский, который вроде как лучше помехозащищен) без стойки прямо на корпус, то есть ли смысл под верхнюю пластину рамы ложить фольгу для экранирования модуля? Или это все эффект плацебо?
Или это все эффект плацебо?
В большей части случаев, так.
А если крепить gps-модуль с компасом ( к примеру матековский, который вроде как лучше помехозащищен) без стойки прямо на корпус
На стойке устанавливают для того, чтобы избежать влияния протекающих токов на компас, если камера глушит gps (например тот же мобиус) то остаётся только разносить, так как антенну gps вы же не заэкранируете, вернее конечно можете, но тогда и без камеры не будет приёма спутников 😃.
В мавике гпс вообще металлической пластиной закрыт.
Ну а антенна то также открыта, да и полно модулей также закрытых- большинство тех же BN и даже многие дешевые безымянные, но это им не помогает особо.
это все эффект плацебо
Истинно так. Магнитное поле никакой фольги не боится, соответственно…
А если крепить gps-модуль с компасом ( к примеру матековский, который вроде как лучше помехозащищен) без стойки прямо на корпус, то есть ли смысл под верхнюю пластину рамы ложить фольгу для экранирования модуля? Или это все эффект плацебо?
Смотря что от чего экранировать. Сейчас пришел к такой компоновке: gps на раме, компас под рамой, камера mix 2. Компас работает, спутников 20 штук. Я доволен.
Хубсан 501: раздельный GPS и компас, укрыты металлизированной пленкой
