Вопросы по iNav
А это уже мистика… Есть возможность проверить на другой винде? Странно что у меня тоже CC3D с C8T6, но все работает. Правда у меня Win7
А как он прошиваеться тогда через main port в этом видео (vk.com/feed?section=comments&z=video-124069338_456…) если надо через SWD?Или получается если Ардуиной шится-main port.А если St-link то через Swd?
А при подключении
- Шнурок/порт usb (желательно на тот который на задней панели компьтера) замените (шнурок провереный качественный должен быть (из 10 у меня только 2 нормально работают))
- Не помню может уже вы писали - СС3D новая или уже прошита cleanflight/inav ?
Если новая то не будет определятся как com порт (выключен он), а как coptercontrol (HID), прошивать либо Flash loader Demonstrator (пример www.southquay3d.com/index.php?route=news/article&n…) , либо если все таки после манипуляций с шнурками/портами определится как coptercontrol то через librepilot софтину.
А можно без УСБ подключиться как по УСБ?
Если не меняли MSP, который на UART1 выставлен по умолчания, то каким нибудь FTDI подключаетесь к UART1 TX контроллера -> RX FTDI и RX контроллера -> TX FTDI, “+” и “GROUND” от тоже FTDI берите (если подключаете один контроллер без приемника и т.д., иначе лучше “+” не подключать). Или даже можно bluetooth модуль вместо FTDI, если он настроен на работу на скорости 115200.
В конфигураторе выставляйте номер COM порта который ему присвоил компьютер.
Если не подключается, то поменяйте TX и RX иногда надписи не совпадают с действительностью, не чего страшного не произойдет, если перепутаете.
Если не подключается, то поменяйте TX и RX
Cпасибо, но не вышел каменный цветок. Вероятно из-за чего-то сгоревшего. Светодиоды загораются, контроллер грузится, но коннектиться не хочет ((
Эх… руки поотшибать подключателю этому… ФТДА рабочий, сейчас ЖПС им гонял, настраивал.
Кстати, по жпс… Если внизу в статусной строке не 8 a 7 ublox, это значит я счастливый обладатель 7 версии? Глонасс не ловится.
п.с. Стиком получилось заармить моторы, но… в конфигураторе вроде настраивал режимы на АУКС1 - арм и аэро (уже не помню и посмотреть не могу точно) но что-то еще надо было крутить, чтобы с пульта это действовало? На пульте я ввёл режим на 1 тумблер, контроллер пикает при его перещёлкивании, но толку никакого.
Так вот о стиках… армится, стиком влево вниз. Но… моторы вращаются и от правого (!)… т.е. как бы даже на минимальном газу, т.е. практически остановлены, а правым обороты можно дать на полную… Чойта происходит? 😃
- Шнурок/порт usb (желательно на тот который на задней панели компьтера) замените (шнурок провереный качественный должен быть (из 10 у меня только 2 нормально работают))
- Не помню может уже вы писали - СС3D новая или уже прошита cleanflight/inav ?
Если новая то не будет определятся как com порт (выключен он), а как coptercontrol (HID), прошивать либо Flash loader Demonstrator (пример www.southquay3d.com/index.php?route=news/article&n…) , либо если все таки после манипуляций с шнурками/портами определится как coptercontrol то через librepilot софтину.
1.У меня 2 шнурка только (что,еще десяток что ль покупать))Порты все перепробовал на компе.
2.У меня ни новая когда была ни сейчас с любой прошивкой не хочет определяться.STM32 ST-LINK Utility ею прошивается на любую прошивку без проблем,в конце при наклоне платы моргает синий диод.Flash loader Demonstrator-им не прошивает 
а правым обороты можно дать на полную… Чойта происходит?
Возможно контроллер пытается выровнять по горизонту, потому и дает большие обороты тем движкам где необходимо для выравнивания горизонта.
В ручную запустить моторы на вкладке “motors” справа не забудьте поставить галочку, и ОБЯЗАТЕЛЬНО СО СНЯТЫМИ ПРОПАМИ
Да, я так и сделал.
Однако… Запустил я контроллер… Впаял обратно эти штуковины (толи стаб толи транз), подал питание через приёмник и контроллер законнектился как ни в чём не бывало. Мало того, так же сейчас работает и первый, из которого я выпаивал гироскоп.
Далее вопрос возник… ЖПС не видится в конфигураторе. Настроен уарт3 38400, но нет его, хотя светодиод на модуле жпс моргает, так же он моргает в у-центре, когда спутники видит.
Заармить моторы не получается стиком. Толи я чего-то не то делаю, толи лыжи не едут.
В ЖПС через у-центре прописал что-то связанное с УАРТ-1 (по видео делал с ютуба). Может в этом косяк, он для УАРТ-1 данные передаёт или не важно что было в у=центре?
В настроенных режимах полёта синим становятся только по аукс-1 аир мод и угол. Другие даже если тумблерами щёлкать синими не становятся. Это нормально?
Да, я так и сделал.
Однако… Запустил я контроллер…
Откройте личку
Уже.
Тем не менее, ЖПС заработал (провода толи я перепутал толи маркировка левая).
Остаётся вопрос с настройками режимов. Буду читать смотреть.
Я так подозреваю, что без пропеллеров он адекватно моторы крутить не будет (нагрузку не ощущает)? Т.е. заармив его (при чё раз получилось стиками, а потом как-то получилось на тумблер прописать и он даже стал работать) обороты начинают расти практически не контролируемо. а если режим англ или … еще какой-то там один из первых, для стабилизации включены, то обороты даже стиком не снижаются.
В общем пока я добился жужжания (и, возможно теперь спалил регулятор, т.к. блхели его не видит) и какой-никакой работы контроллера. С костылями. Дальше буду изучать настройки и режимы. п.п.ц. в голове ужас что… )
Компас внешний, на сколько я помню, в разъём I2C включается, верно?
в голове ужас что… )
Может и хорошо,что мой сс3d и не “запускается”😁😁😁
При чем тут iNav?
Прошу DVD-Media и пр открыть свою тему
засорили
Мне бы хотелось про сонары и ToF перспективы узнать
Мне бы хотелось про сонары и ToF перспективы узнать
Есть такие перспективы. Упирается в отсутствие у меня платформы для тестов. Вообще, в планах серьезная переделка модуля, который считает положение в пространстве, тогда же, скорее всего, и поддержка сонара нормальная появится.
Вообще, сонар - это отдельная песня. Там столько подводных камней - ужас.
Видимо пока что придётся делать сонар легко съемный/отсоединяемым…
да камни есть
но вроде ToF менее капризен к поверхностям
Заказал и буду пробовать на рамах меньше 300мм
рекомендованный производителем MB1242 I2CXL-MaxSonar®-EZ4 7.5 метров
на видео над травой с таким летают
а для этого нужно сонаровский софт переделать
VL53L0X Time-of-Flight Distance Sensor 2 метра точность 10 мм
на POLOLU для него есть библиотеки, примеры
Вообще, в планах серьезная переделка модуля, который считает положение в пространстве
UKF? 😃
Вообще, сонар - это отдельная песня. Там столько подводных камней - ужас.
вот и я в свое время намучался, потому в последнем релизе убрал его подальше, тем более что с ms5611 он оссобо и не нужен, а земля вполне надежно и без сонара детектится…
Люди, скажите, если арм занесён на переключатель, то какой режим максимальной стабилизации должен включаться на этом же канале вместе с “арм” , чтобы плавно и ровно взлететь?
Если я активирую ANGLE и или AIR, то чуть дав “газу”, моторы начинают с нарастанием вращаться. Это что-то не так я настроил или потому, что винтов нет, установлен кривенько (просто рядом на подоконнике) и т.п., вроде как с ума сходит непонимая что к чему?
Есть ли правила или последовательность задачи режимов полёта? В смысле я к чему спросил… Задал арм на первый тумблер, спутники нашлись 7-9шт сразу же, пропикал, как бы готов, но… арм на переключатель я задал только что, позже других решимов, и другие переключаются (контроллер пикает и пиктограмма меняет цвет), а именно этот нет, ну и арм не происходит.
Если все задачи по данному АУКСу удалить, и сначала арм сделать потом остальные, то тогда арм сработал с переключателя… или это просто стечение обстоятельств и я что-то еще в промежутке сотворил…
UKF?
Нет, UKFа не будет, пока процессоры F1 в ходу. Просто основательные переделки логики работы инерциалки.
тем более что с ms5611 он оссобо и не нужен
Следование рельефу без сонара или ToF не сделать 😦
да камни есть
но вроде ToF менее капризен к поверхностям
Заказал и буду пробовать на рамах меньше 300мм
рекомендованный производителем MB1242 I2CXL-MaxSonar®-EZ4 7.5 метров
на видео над травой с таким летают
а для этого нужно сонаровский софт переделать
VL53L0X Time-of-Flight Distance Sensor 2 метра точность 10 мм
на POLOLU для него есть библиотеки, примеры
Почитал информацию по TOF, интересная штука, и относительно простая. Но вот данный датчик VL53L0X я так понимаю только определяет расстояние до преграды, и не строит карту поверхности?
Если все задачи по данному АУКСу удалить, и сначала арм сделать потом остальные, то тогда арм сработал с переключателя… или это просто стечение обстоятельств и я что-то еще в промежутке сотворил…
Включен параметр “nav_extra_arming_safety”. Если он включен, то делается проверка - если есть возможность, что контроллеру потребуется использовать навигацию (настроены PosHold, RTH, WP или Failsafe-RTH), то до GPS-фикса аппарат не заармится. Сделано, чтобы гарантировать, что аппарат сможет вернуться домой.
Включен параметр “nav_extra_arming_safety”. Если он включен, то делается проверка - если есть возможность, что контроллеру потребуется использовать навигацию
Я имел ввиду, что сами режимы во вкладке не активируются от тумблера. Т.е. другие, ниже “арм” меняют цвет, типа включились, а арм нет.Даже если появилось в окошке жпс “3Д фикс” и контроллер издал несколько звуков в подтверждение.
В теме где-то встречал упоминание о том, что для следования по точкам из МП нужно включать два режима, это WP NAV & CS NAV (если не перепутал буквы) ?
Я просто случайно нашел шнурок для планшета на андроиде, и подключил ПК с софтом EZ, вот… изучаю возможности, пока новые регуляторы и контроллер едут. )
Вообщем попробовал я свой cc3d с урезанным процом на другом компе на windows7,usb 2. запустить,Все то же самое что и на моем компе,не видит его,хотя прошивка любая заливается.Намучился около 2 месяцев с ним,кучу времени потерял.Теперь можно его спокойной душой выкидывать.Спасибо всем,кто мне помогал.