Вопросы по iNav
pid tuning - rates & expo
А что конеретно крутить,хода элевонов мало,сильно зажаты?
А что конеретно крутить,хода элевонов мало,сильно зажаты?
ну для режима manual - manual roll rate и manual pitch rate увеличивать значения, если и так мало, то тяги перекинуть на серве вниз, на какбанчике вверх
в автоматических параметры max_angle_inclination_rll max_angle_inclination_pit увеличивать надо значение (градусы*100 т.е., если надо 90 гр, то set значение 900) они же в pid tuning - rates & expo называются max. roll angle и max pitch angle
а кто знает какой параметр отвечает за удержание высоты при rth? у меня на s800 при возврате получается странная история: сначала крыло поднимается на высоту rth altitude, а при развороте (визуально радиус значительно превышает заданный) начинает сильно набирать скорость и снижаться, при этом автопосадка у меня отключена. до предела я его не опускал, отключал rth, чтоб не вскапать поле. ни разу не наблюдал подобного на z84 при аналогичных настройках, остальные автоматические режимы работают корректно.
Добрый день, что думаете взять новый 405 или 722 матек???
Смотря для чего…обычно хватает 405-ого…У 722 есть возможность 2 камеры подключить…и что мне лично нравится ещё, это подключение GPS на одной стороне платы,
собрал квад и не нужно потом если что-то случится всё перепаивать чтоб залезть на обратную сторону…
у новой версии 405 там барометр новее и добавили портов, сам думаю взять 722 так как ран кам в последнее время что то не очень стал камера виснет в воздухе((((
у новой версии 405 там барометр новее и добавили портов
О мля…новую версию 405-ого что ли забабахали…)) отстал от жизни…пойду гляну что за зверь…
ран кам в последнее время что то не очень стал камера виснет в воздухе((((
Если про сплит, то у меня проблема была в нехватке питания. Бывало вообще камера выключалась сразу после подачи питания.
да нет на земле все норм начинаешь летать и в один какой нить момент в самом начале такие траблы, раньше такого не было, питание даже через бек давал толку нету, читал что это косяк в камерах , да у меня ранкам 2 сплит
Сплит мини питал через видеопередатчик и иногда очень редко камера в полете выключалась. Сейчас поменял полетник и запитываю от полетника на 9 вольт. Пока выключения не наблюдались. Но буду ждать.
А вот сплит 2s от видеопередатчика выключался, запитал от полетника с 9 вольт, пока тоже проблем с отключением нету.
В идеале не используя бэк полётника питать от отдельного бэка, использую матек 5\12v, на полётнике и так висят gps и приёмник и сам полётник, а вы туда хотите и vtx и HD камеру и всё на 2А, тоже догадались… конечно тут вырубаться будет. Возможно если vtx до 200mw, и камера обычная курсовая, но мы вроде в теме inav и тут наверняка все летают больше чем 200mw и записать в HD хотят.
Бэк на vtx вообще лучше не использовать для камеры, во первых они не всегда мощные, во вторых не всегда качественные, и могут давать срач на курсовую. Или оба устройства вешаем на полётник, или отдельный бэк но землю всё равно только на полётник, тогда и срача не будет и питания хватит. Перестал покупать vtx с бэком или не использую его.
Если не требуется настройка GPS (настроить уцентром и сохранить конфиг) - почему бы и нет?
Просто не встречал софтсериал Rx, обычно софтсериал как Tx идет. Много нового узнал.
В идеале не используя бэк полётника питать от отдельного бэка, использую матек 5\12v, на полётнике и так висят gps и приёмник и сам полётник, а вы туда хотите и vtx и HD камеру и всё на 2А, тоже догадались… конечно тут вырубаться будет. Возможно если vtx до 200mw, и камера обычная курсовая, но мы вроде в теме inav и тут наверняка все летают больше чем 200mw и записать в HD хотят.
Бэк на vtx вообще лучше не использовать для камеры, во первых они не всегда мощные, во вторых не всегда качественные, и могут давать срач на курсовую. Или оба устройства вешаем на полётник, или отдельный бэк но землю всё равно только на полётник, тогда и срача не будет и питания хватит. Перестал покупать vtx с бэком или не использую его.
У меня все устройства от полетника питаются, проблем теперь нету
Просто не встречал софтсериал Rx, обычно софтсериал как Tx идет.
Одиночный Tx используется для полудуплексных протоколов - как на хардовых так и на софтовых уартах, это стандарт.
Для некоторых полётников типа того же F411 существуют как таргеты с двумя полудуплексными софтсериалами так и с одним полнодуплексным “на те же 2 пятака”. В принципе, ничего не мешает сделать свой таргет, в котором назначить софтовый Rx вместо Tx - и по-прежнему использовать полнодуплексный протокол “только на приём” - аналогично тому, как используется хардовый Rx для приёма Sbus.
Софтсериал ничем, кроме скоростных характеристик, не отличается от хардсериала.
Ага, и кроме того, что софтсериал жрёт процессорное время и периодически создаёт задержки при отправке прям внутри пакета.
В приличном обществе вешать что-то ответственное на софтовые порты считается дурным тоном.
Если не требуется настройка GPS (настроить уцентром и сохранить конфиг) - почему бы и нет?
Потому что придётся откатиться на 1.9.1 или более старую версию. Айнаву версии 2.0.1 и выше требуется двусторонний линк между ПК и GPS во избежание GPS Lag’а, выявленного в 2.0.0.
В приличном обществе вешать что-то ответственное на софтовые порты считается дурным тоном.
В приличном обществе полётник на F411 - дурной тон 😃
Айнаву версии 2.0.1 и выше требуется двусторонний линк между ПК и GPS во избежание GPS Lag’а, выявленного в 2.0.0.
А, вон как ту беду побороли. Я думал - просто принудительной настройкой GPS.
Наверно через двухсторонний линк настраивают GPS?
100% ибо мой гпс выдавал всегда 9600 скорость когда использовал в других целях а при подключении к inav - скорость стала 115200 да и частота обновления 10 герц - все это повышает точность в итоге… и кстати есть у меня на чипе 8 ublox и на 7 - так на 8 херовато ловит а на 7 за 10 сек но больше 12 спутников не видал на нем…
у меня до 30 спутников видел ublox 8.
на 7 за 10 сек но больше 12 спутников не видал на нем…
А он либо GPS либо ГЛОНАСС поддерживает
А, вон как ту беду побороли. Я думал - просто принудительной настройкой GPS.
Ну насколько я помню, начиная с 2.0.1 айнав будет ругаться на отсутствие двустороннего линка, даже если gps_auto_config и gps_auto_baud выставлены в OFF.
С другой стороны, модули от Назы до сих пор можно подключать по 1 проводу RX без каких-либо проблем.
есть у меня на чипе 8 ublox и на 7 - так на 8 херовато ловит а на 7 за 10 сек но больше 12 спутников не видал на нем…
Имхо, проблема не в поколении ублокса, а конкретно в вашем экземпляре восьмёрки.
7 поколение не умеет работать более чем с 1 спутниковой системой одновременно, в то время как 8 без проблем поддерживает GPS + GLONASS + GALILEO, и в результате ловит до 28-30 спутников в хорошую погоду. Без GALILEO (только GPS + GLONASS) я максимум 21 видел на восьмёрке.
Заказал другую 8-ку 😃
Может наводки какие на 8 мою… у меня что-то типа bn180 антенна там меньше чем на 7
С навигацией прям совсем беда. Когда отпускаешь в Круиз / Альтитюд стики, начинает искать пропущенную точку. Ну и ладно бы, пускай, но в какой-то момент начинает нарезать огромные круги и сильно заваливаться на бок с последующим пике. Хуже всего это то, что такая ерунда может произойти при фейлсейве (примерно каждый 5-6 раз происходит). Куда копать?
Крутил GPS Navigation в пидах, так и не понял связь, каждый раз одинаково
Компас чудит наверно. Может наводки… или не откалиброван…