Вопросы по iNav
Добрый день !
Давно что то я хотел взбодрить квадрик, все руки не доходили. На SP Racing F3 поставил iNAV 2.5.2, вроде все понятно, но не могу в Configuration найти раздел receiver mode, приемник подключен по SBUS. В Ports включен Serial RX.
Куда копать ?
Куда копать ?
В сторону вкладки Reciever 😃
В сторону вкладки Reciever 😃
Спасибо Максим ! А то весь мозг себе взорвал, 3 года назад помню было на старых прошивках в Configuration а тут вон какие новости 😃)) Еще раз спасибо !
Разве на f3 есть inav 2.5.2?
Про пиды - рейты в айнаве влияют только на режим акро? В angle только strength?
на f3 есть inav 2.5.2?
Есть. Мои любимые старенькие Омнибасы прекрасно себя чуствуют на 2.5.2.
Им бы портов побольше…
P.S. Производительности F3 для крыла хватает за глаза, а по цене, простоте, надёжности и проработке всех и всяческих косяков третий Омнибас фору даст всем, включая даже Матеки…
Есть. Мои любимые старенькие Омнибасы прекрасно себя чуствуют на 2.5.2.
Я вот только не смог найти в доках - что же выпилено из их прошивки для сокращения её размера.
Даже и не искал. Залил, сконфигурировал, полетел.
Старый верный принцип: работает? Не лезь! 😃
Я вот только не смог найти в доках - что же выпилено из их прошивки для сокращения её размера.
Некоторую инфу можно найти здесь.
Выпилен Braking Mode, работа с ПВД, динамические фильтры + Калман, часть функционала CLI, олед, gsm, frsky osd и dji osd – и это только то, что сразу в глаза бросилось.
Что то не могу за армиться 😦 в status все ок. Когда армлюсь контролер пишит цикличиски, отключил GPS set nav_extra_arming_safety = OFF, ситуация не изменилась 😦 в outputs все включено, моторчики тестятся. Что еще можно проверить ?
Значение газа какое? Стик должен быть опущен в 0
Значение газа какое? Стик должен быть опущен в 0
Вроде в 0, щас еще раз проверю.
Может быть из за того что у меня значения всех каналов с 988 начинаются ?
Может быть из за того что у меня значения всех каналов с 988 начинаются ?
Нет, это не проблема.
А что на OSD в строке message во время отказа в арминге? А то может в RTH армите или в каком другом неподходящем режиме.
А вообще, как обычно, ЧИТАЙТЕ ДОЛБАННЫЙ МАНУАЛ github.com/…/"Something"-is-disabled----Reasons
А не ищите “гадалок” на форуме
Нет, это не проблема.
А что на OSD в строке message во время отказа в арминге? А то может в RTH армите или в каком другом неподходящем режиме.
OSD я еще не подключал к сожалению 😦 RTH не бендил, назначил только ARM и ANGLE.
OSD я еще не подключал к сожалению 😦 RTH не бендил, назначил только ARM и ANGLE.
А вообще, как обычно, ЧИТАЙТЕ ДОЛБАННЫЙ МАНУАЛ github.com/…/"Something"-is-disabled----Reasons
А не ищите “гадалок” на форуме
А вообще, как обычно, ЧИТАЙТЕ ДОЛБАННЫЙ МАНУАЛ github.com/iNavFlight/inav/w...led----Reasons
А не ищите “гадалок” на форуме
Вы бы хоть читали что человек пишет перед тем как посылать читать мануал…
в status все ок.
Попробуйте 10 раз подряд тумблером арма щёлкнуть. только на всякий случай без пропов 😃
Вы бы хоть читали что человек пишет перед тем как посылать читать мануал…
А так просто не бывает. Раз АП пищит - значит есть запрет арма, раз есть запрет арма - он будет отображаться в статусе. А написать можно всё, что угодно…
Кроме того, в мануале по ссылке перечислены ПРИЧИНЫ отказа (тот же small_angle, например), которые стоит проверить “тупо по списку”.
Что то не могу за армиться в status все ок.
Это где? В CLI? Что пишет о состоянии Arming disabled flags?
Это где? В CLI? Что пишет о состоянии Arming disabled flags?
Если перевести то CLI ARMSW. При арминге так и пищит с интервалом 500мс. Пробывал раз 10 пощелкать, тоже не помогло.
Каким то магическим образом один раз запустился 😃 передернул везде питание и опять не могу запустить 😃 Мистика какая то или я чего то не понимаю 😦
# status
System Uptime: 475 seconds
Current Time: 2041-06-28T01:04:00.000+00:00
Voltage: 8.77V (3S battery - CRITICAL)
CPU Clock=72MHz, GYRO=MPU6050, ACC=MPU6050, BARO=MS5611
STM32 system clocks:
SYSCLK = 72 MHz
HCLK = 72 MHz
PCLK1 = 36 MHz
PCLK2 = 72 MHz
Sensor status: GYRO=OK, ACC=OK, MAG=NONE, BARO=OK, RANGEFINDER=NONE, OPFLOW=NONE, GPS=OK
Stack size: 6144, Stack address: 0x10002000, Heap available: 704
I2C Errors: 0, config size: 4693, max available config: 6144
ADC channel usage:
BATTERY : configured = ADC 1, used = ADC 1
RSSI : configured = ADC 3, used = none
CURRENT : configured = ADC 2, used = ADC 2
AIRSPEED : configured = none, used = none
System load: 12, cycle time: 1055, PID rate: 947, RX rate: 109, System rate: 9
Arming disabled flags: 0x104000
Так пищит может быть поэтому? - Voltage: 8.77V (3S battery - CRITICAL)
Arming disabled flags: 0x104000
так вот же оно…
пытаетесь армить с включенным CLI + АРМ задействован при загрузке.
00004000 The arm switch was engaged as the FC booted
00100000 The CLI is active
Отключите коптер от компа, отключите арм и подключайте питание к коптеру.
Как отпищится - можно армить.
Так пищит может быть поэтому? - Voltage: 8.77V (3S battery - CRITICAL)
да, бату тоже подзарядить не помешает если не померла ещё 😃
так вот же оно…
пытаетесь армить с включенным CLI00004000 The arm switch was engaged as the FC booted
00100000 The CLI is activeотключите коптер от компа
да, бату тоже подзарядить не помешает если не померла ещё 😃
Коптер сопротивляется ибо после арминга жить ему не долго походу 😄