Вопросы по iNav

Warloсk
Serpent:

Есть. Мои любимые старенькие Омнибасы прекрасно себя чуствуют на 2.5.2.

Я вот только не смог найти в доках - что же выпилено из их прошивки для сокращения её размера.

Serpent

Даже и не искал. Залил, сконфигурировал, полетел.
Старый верный принцип: работает? Не лезь! 😃

OTR1UM
Warloсk:

Я вот только не смог найти в доках - что же выпилено из их прошивки для сокращения её размера.

Некоторую инфу можно найти здесь.
Выпилен Braking Mode, работа с ПВД, динамические фильтры + Калман, часть функционала CLI, олед, gsm, frsky osd и dji osd – и это только то, что сразу в глаза бросилось.

Shumelkin

Что то не могу за армиться 😦 в status все ок. Когда армлюсь контролер пишит цикличиски, отключил GPS set nav_extra_arming_safety = OFF, ситуация не изменилась 😦 в outputs все включено, моторчики тестятся. Что еще можно проверить ?

Mistel

Значение газа какое? Стик должен быть опущен в 0

Shumelkin
Mistel:

Значение газа какое? Стик должен быть опущен в 0

Вроде в 0, щас еще раз проверю.

Может быть из за того что у меня значения всех каналов с 988 начинаются ?

Warloсk
Shumelkin:

Может быть из за того что у меня значения всех каналов с 988 начинаются ?

Нет, это не проблема.

А что на OSD в строке message во время отказа в арминге? А то может в RTH армите или в каком другом неподходящем режиме.

А вообще, как обычно, ЧИТАЙТЕ ДОЛБАННЫЙ МАНУАЛ github.com/…/"Something"-is-disabled----Reasons
А не ищите “гадалок” на форуме

Shumelkin
Warloсk:

Нет, это не проблема.

А что на OSD в строке message во время отказа в арминге? А то может в RTH армите или в каком другом неподходящем режиме.

OSD я еще не подключал к сожалению 😦 RTH не бендил, назначил только ARM и ANGLE.

Warloсk
Shumelkin:

OSD я еще не подключал к сожалению 😦 RTH не бендил, назначил только ARM и ANGLE.

А вообще, как обычно, ЧИТАЙТЕ ДОЛБАННЫЙ МАНУАЛ github.com/…/"Something"-is-disabled----Reasons
А не ищите “гадалок” на форуме

Mistel
Warloсk:

А вообще, как обычно, ЧИТАЙТЕ ДОЛБАННЫЙ МАНУАЛ github.com/iNavFlight/inav/w...led----Reasons
А не ищите “гадалок” на форуме

Вы бы хоть читали что человек пишет перед тем как посылать читать мануал…

Shumelkin:

в status все ок.

Попробуйте 10 раз подряд тумблером арма щёлкнуть. только на всякий случай без пропов 😃

Warloсk
Mistel:

Вы бы хоть читали что человек пишет перед тем как посылать читать мануал…

А так просто не бывает. Раз АП пищит - значит есть запрет арма, раз есть запрет арма - он будет отображаться в статусе. А написать можно всё, что угодно…
Кроме того, в мануале по ссылке перечислены ПРИЧИНЫ отказа (тот же small_angle, например), которые стоит проверить “тупо по списку”.

karabasus
Shumelkin:

Что то не могу за армиться в status все ок.

Это где? В CLI? Что пишет о состоянии Arming disabled flags?

Shumelkin
karabasus:

Это где? В CLI? Что пишет о состоянии Arming disabled flags?

Если перевести то CLI ARMSW. При арминге так и пищит с интервалом 500мс. Пробывал раз 10 пощелкать, тоже не помогло.
Каким то магическим образом один раз запустился 😃 передернул везде питание и опять не могу запустить 😃 Мистика какая то или я чего то не понимаю 😦

# status
System Uptime: 475 seconds
Current Time: 2041-06-28T01:04:00.000+00:00
Voltage: 8.77V (3S battery - CRITICAL)
CPU Clock=72MHz, GYRO=MPU6050, ACC=MPU6050, BARO=MS5611
STM32 system clocks:
SYSCLK = 72 MHz
HCLK = 72 MHz
PCLK1 = 36 MHz
PCLK2 = 72 MHz
Sensor status: GYRO=OK, ACC=OK, MAG=NONE, BARO=OK, RANGEFINDER=NONE, OPFLOW=NONE, GPS=OK
Stack size: 6144, Stack address: 0x10002000, Heap available: 704
I2C Errors: 0, config size: 4693, max available config: 6144
ADC channel usage:
BATTERY : configured = ADC 1, used = ADC 1
RSSI : configured = ADC 3, used = none
CURRENT : configured = ADC 2, used = ADC 2
AIRSPEED : configured = none, used = none
System load: 12, cycle time: 1055, PID rate: 947, RX rate: 109, System rate: 9
Arming disabled flags: 0x104000

karabasus

Так пищит может быть поэтому? - Voltage: 8.77V (3S battery - CRITICAL)

Mistel
Shumelkin:

Arming disabled flags: 0x104000

так вот же оно…
пытаетесь армить с включенным CLI + АРМ задействован при загрузке.

00004000 The arm switch was engaged as the FC booted
00100000 The CLI is active

Отключите коптер от компа, отключите арм и подключайте питание к коптеру.
Как отпищится - можно армить.

karabasus:

Так пищит может быть поэтому? - Voltage: 8.77V (3S battery - CRITICAL)

да, бату тоже подзарядить не помешает если не померла ещё 😃

sekil
Mistel:

так вот же оно…
пытаетесь армить с включенным CLI

00004000 The arm switch was engaged as the FC booted
00100000 The CLI is active

отключите коптер от компа

да, бату тоже подзарядить не помешает если не померла ещё 😃

Коптер сопротивляется ибо после арминга жить ему не долго походу 😄

Shumelkin

Да, что то с аккумом произошел неожиданный казус 😦 одна банка разрядилась до 1,3 вольта, 2 остальных по 3,9, взбодрил банку поставил на балансировку. Еще сдул с платы микробу компаса, компас будет внешний с GPS.
Спасибо Вам парни, для меня это первые шаги, много тонкостей, но с Вами я надеюсь все таки взлечу 😃 Жду оживление аккума, к вечеру постараюсь прикрутить OSD, потом отпишусь по результатам. Еще раз ВСЕМ СПАСИБИЩЕ !

Serpent
Shumelkin:

Voltage: 8.77V (3S battery - CRITICAL)

Не заармится, пока напругу не поднимите или порог предупреждений не снизите…

P.S. а, уже подсказали…

Shumelkin:

одна банка разрядилась до 1,3 вольта

Shumelkin:

Жду оживление аккума,

Я бы опасался взлетать на этом акке, может снова просесть моментально и будет БАХ! здравствуй, планета!

72AG_ClearSky
sekil:

00004000 The arm switch was engaged as the FC booted
00100000 The CLI is active

Простите, а где вы в логе команды status Шумелкина увидели эти записи?! Нутром чую, что

Shumelkin:

Arming disabled flags: 0x104000

означает сумму этих двух чисел, но в логе записей с кодами 00100000 и 00004000 нет.