Вопросы по iNav
Учитывая что код открытый, можно свои хотелки добавить и собрать свою прошивку.
Для этого нужны знания в разработке встраиваемых систем и желание их получить. Не каждый может это себе позволить, по тем или иным причинам. Минимальный курс займет около 150-200 часов, для человека с средним инженерно-математическим образованием.
Но надо хотеть. А код и вообще архитектура-решения полетных систем непростые. Пару тысяч страниц кода.
Поэтому код Inav/Beta пишут всего два десятка человек.
Здравствуйте. Вчера заметил такую проблему, при возврате домой крыло летит не по прямой, а змейкой. По радару видно что изображение дома не всегда там где надо, будто зависает на пару секунд, а потом снова возвращается на место. В чем может быть проблема? Полетник matek f722, gps bn880
Здравствуйте. Вчера заметил такую проблему, при возврате домой крыло летит не по прямой, а змейкой. По радару видно что изображение дома не всегда там где надо, будто зависает на пару секунд, а потом снова возвращается на место. В чем может быть проблема? Полетник matek f722, gps bn880
Либо маленькая скорость отн земли и GPS не может определить направление с дост точностью (если нет компаса) - если есть, то с ним проблемы
Либо пиды навигации не верные
Либо маленькая скорость отн земли и GPS не может определить направление с дост точностью (если нет компаса) - если есть, то с ним проблемы
Либо пиды навигации не верные
Скорость около 90км.ч. Компас есть, но он вроде бы не используется на самолёте в режиме навигации, но все равно попробую ещё раз откалибровать Компас в поле
но он вроде бы не используется на самолёте в режиме навигации
Используется если включен.
попробую ещё раз откалибровать Компас в поле
Выключите его, на хрен, на самолете 😃.
Вопрос: при 20-30% газа картину на ОСД начинает трясти. Что может помочь убрать тряску?
Вопрос: при 20-30% газа картину на ОСД начинает трясти. Что может помочь убрать тряску?
Конденсатор впаивали по питанию?
Конденсатор впаивали по питанию?
Да
Вот так?
Нет, там скорее мелкая тряска, а не раскачивание. Если летать и смотреть точно в центр экрана, поначалу даже не замечаешь этого
ПИДы не помогают?
ПИДы не помогают?
Начинаешь менять пиды по P и I, только хуже становиться
Ну надо по методе настраивать, если не помогает то смотреть вибрации по механике, виброразвязка и ВМГ. Для начала нужно сюда свою сборку, какая прошивка и получившиеся ПИДы
Виноват, логично что inav)))
Добрый день.
Может подскажите куда крутить ПИДЫ?
Коптер 7ка. inav 2.3, 1800 kv, 4S.
сейчас roll 40 35 25
pitch 41 35 25
yaw 68 45 0
Добрый день.
Добрый. Снимите ограничения для просмотра видео-ютуб.
Может подскажите куда крутить ПИДЫ?
С похожей фигней пытался бороться все лето. В акро правда не летаю. В холде хуже всего. Попробовал почти все варианты-пиды, фильтры(2.5.2), двиги, ESC, пересобрал стойку с контроллером, заменил виброразвязку результат улучшился, но не до конца. Рама F330. Сейчас жду двиги, раму уже получил x8. Будем дальше ковырять. Вот последние полеты
С похожей фигней пытался бороться все лето. В акро правда не летаю. В холде хуже всего. Попробовал почти все варианты-пиды, фильтры(2.5.2), двиги, ESC, пересобрал стойку с контроллером, заменил виброразвязку результат улучшился, но не до конца. Рама F330. Сейчас жду двиги, раму уже получил x8. Будем дальше ковырять. Вот последние полеты
На 2.5.1, коптер все время трясло, поэтому ушел на 2.3, на нем еще сносно.
Наверное все-таки коптеры от 7 ки и выше нормально не летают. Надо 5 ки.
В этом видео, Саша подтвердил мои догадки, что 7 ка не вариант для хорошей сьемки.
что 7 ка не вариант для хорошей сьемки.
Ну почему не вариант. Есть коптер собранный в корпусе Fantom 3. Пропы родные от фантика - 9". Прошивка 1.9.1. Возможно есть вибрация. но спасает подвес. Заказал двигатели ANT 2306 1750KV под x8.
Ну почему не вариант. Есть коптер собранный в корпусе Fantom 3. Пропы родные от фантика - 9". Прошивка 1.9.1. Возможно есть вибрация. но спасает подвес. Заказал двигатели ANT 2306 1750KV под x8.
Очень много заморочек нужно. Подвес, резинки под моторы, винты балансить итд. 5ка квадр и так хорошо летит и снимает. 2.5 inav на трех квадрокоптерах 7 ках, так нормально и не полетел с разными сетапами.
Летаю сейчас на 6 дюймовом, 10-ка не пошла, нормальных пропов нет чтобы на высоких оборотах избавиться от тряски, а также очень сложно нормально настроить режим навигации. 6 ка на акуме 4200mAh летает примерно 15-18 минут, стабильно и практически без вибраций. Очень универсальный коптер получился, на 6s фристайл, 4s дальнолет.
Подскажите: как можно отключить проверку калибровки компаса?
как можно отключить проверку калибровки компаса?
Выключить компас в конфиге, если он не нужен.