Вопросы по iNav

Dinalon

Здравствуйте. Вчера заметил такую проблему, при возврате домой крыло летит не по прямой, а змейкой. По радару видно что изображение дома не всегда там где надо, будто зависает на пару секунд, а потом снова возвращается на место. В чем может быть проблема? Полетник matek f722, gps bn880

dsaboot
Dinalon:

Здравствуйте. Вчера заметил такую проблему, при возврате домой крыло летит не по прямой, а змейкой. По радару видно что изображение дома не всегда там где надо, будто зависает на пару секунд, а потом снова возвращается на место. В чем может быть проблема? Полетник matek f722, gps bn880

Либо маленькая скорость отн земли и GPS не может определить направление с дост точностью (если нет компаса) - если есть, то с ним проблемы
Либо пиды навигации не верные

Dinalon
dsaboot:

Либо маленькая скорость отн земли и GPS не может определить направление с дост точностью (если нет компаса) - если есть, то с ним проблемы
Либо пиды навигации не верные

Скорость около 90км.ч. Компас есть, но он вроде бы не используется на самолёте в режиме навигации, но все равно попробую ещё раз откалибровать Компас в поле

karabasus
Dinalon:

но он вроде бы не используется на самолёте в режиме навигации

Используется если включен.

Dinalon:

попробую ещё раз откалибровать Компас в поле

Выключите его, на хрен, на самолете 😃.

VladChe

Вопрос: при 20-30% газа картину на ОСД начинает трясти. Что может помочь убрать тряску?

Dinalon
VladChe:

Вопрос: при 20-30% газа картину на ОСД начинает трясти. Что может помочь убрать тряску?

Конденсатор впаивали по питанию?

JUNov
VladChe:

на ОСД начинает трясти. Что может помочь убрать тряску?

Вот так?

VladChe
Dinalon:

Конденсатор впаивали по питанию?

Да

JUNov:

Вот так?

Нет, там скорее мелкая тряска, а не раскачивание. Если летать и смотреть точно в центр экрана, поначалу даже не замечаешь этого

VladChe
Donkrat:

ПИДы не помогают?

Начинаешь менять пиды по P и I, только хуже становиться

Donkrat

Ну надо по методе настраивать, если не помогает то смотреть вибрации по механике, виброразвязка и ВМГ. Для начала нужно сюда свою сборку, какая прошивка и получившиеся ПИДы

Виноват, логично что inav)))

JUNov
xu10:

Добрый день.

Добрый. Снимите ограничения для просмотра видео-ютуб.

JUNov
xu10:

Может подскажите куда крутить ПИДЫ?

С похожей фигней пытался бороться все лето. В акро правда не летаю. В холде хуже всего. Попробовал почти все варианты-пиды, фильтры(2.5.2), двиги, ESC, пересобрал стойку с контроллером, заменил виброразвязку результат улучшился, но не до конца. Рама F330. Сейчас жду двиги, раму уже получил x8. Будем дальше ковырять. Вот последние полеты

xu10
JUNov:

С похожей фигней пытался бороться все лето. В акро правда не летаю. В холде хуже всего. Попробовал почти все варианты-пиды, фильтры(2.5.2), двиги, ESC, пересобрал стойку с контроллером, заменил виброразвязку результат улучшился, но не до конца. Рама F330. Сейчас жду двиги, раму уже получил x8. Будем дальше ковырять. Вот последние полеты

Вибрации

На 2.5.1, коптер все время трясло, поэтому ушел на 2.3, на нем еще сносно.
Наверное все-таки коптеры от 7 ки и выше нормально не летают. Надо 5 ки.

В этом видео, Саша подтвердил мои догадки, что 7 ка не вариант для хорошей сьемки.

JUNov
xu10:

что 7 ка не вариант для хорошей сьемки.

Ну почему не вариант. Есть коптер собранный в корпусе Fantom 3. Пропы родные от фантика - 9". Прошивка 1.9.1. Возможно есть вибрация. но спасает подвес. Заказал двигатели ANT 2306 1750KV под x8.

xu10
JUNov:

Ну почему не вариант. Есть коптер собранный в корпусе Fantom 3. Пропы родные от фантика - 9". Прошивка 1.9.1. Возможно есть вибрация. но спасает подвес. Заказал двигатели ANT 2306 1750KV под x8.

Очень много заморочек нужно. Подвес, резинки под моторы, винты балансить итд. 5ка квадр и так хорошо летит и снимает. 2.5 inav на трех квадрокоптерах 7 ках, так нормально и не полетел с разными сетапами.

atagir

Летаю сейчас на 6 дюймовом, 10-ка не пошла, нормальных пропов нет чтобы на высоких оборотах избавиться от тряски, а также очень сложно нормально настроить режим навигации. 6 ка на акуме 4200mAh летает примерно 15-18 минут, стабильно и практически без вибраций. Очень универсальный коптер получился, на 6s фристайл, 4s дальнолет.

sergei30

Подскажите: как можно отключить проверку калибровки компаса?

JUNov
sergei30:

как можно отключить проверку калибровки компаса?

Выключить компас в конфиге, если он не нужен.

kasatka60
sergei30:

Подскажите: как можно отключить проверку калибровки компаса?

Или откалибровать один раз