Вопросы по iNav

Ozyris
JUNov:

Если не видит порт com, то zadig в помощь,

Задиг не работает с сп рэйсингом. Там своя история. Уже написал как починить.

Zverek
Ozyris:

Можно исправить, шьется прошивка с включеным первым уартом и все заработает. Либо FT232 вместо OSD подключить, законнектиться и включить первый UART. Во втором случае даже настройки не слетят.

Спасибо, 2 вариат прокатил, все робит.

7 days later
kriuk

Что за чудеса?
Стояли винты пластик, твердый, 1245. Поменял на карбон 1260. Ток потребления вырос с 13А до 25А. Ставлю все взад, ток уменьшается. Что это?
Только не говорите что под новые винты нужно править PID. Разница-то копеечная. Винты отбалансированы.

Alex_Green

1245 и 1260 Огромная разница в шаге…Если что то ещё не упустили, то только из-за этого, хотя так кардинально вроде не должно было подняться потребление…
А…ещё смотря какой вес дрона…
П,С, Возможно кроме шага, ещё и тяжелее 1260

kriuk
Alex_Green:

1245 и 1260 Огромная разница в шаге…Если что то ещё не упустили, то только из-за этого, хотя так кардинально вроде не должно было подняться потребление…
А…ещё смотря какой вес дрона…
П,С, Возможно кроме шага, ещё и тяжелее 1260

Было как-то такое когда перепрошивал полетник и пиды настраивал с нуля. Тоже скакало потребление, но там были просто не настроены PID. Совсем. Но здесь-то настроены, и четко настроены. А че крутить? пид-P?

Alex_Green

Может кроме смены пропов ещё что-то поменялось в дроне? Если не менялось, то потребление возросло из-за другого шага пропов и возможно ещё плюсом вес у пропов стал больше…

kriuk:

Разница-то копеечная.

Разница не копеечная…очень большая…шаг 60 у гоночных то пропов не всегда есть…шаг очень злой…

kriuk:

Поменял на карбон 1260.

Могу ошибаться, но на такого размера дрон такой шаг вообще не ставят…ну по крайней мере я не встречал…
Зачем Вам такой шаг? Гонять на бегемоте?

kriuk
Alex_Green:

Может кроме смены пропов ещё что-то поменялось в дроне? Если не менялось, то потребление возросло из-за другого шага пропов и возможно ещё плюсом вес у пропов стал больше…

Весят да, меньше, на 1 грамм. Это ниочем. Ладно, на выходных буду крутить PID? потом отпишусь.

Alex_Green
kriuk:

Весят да, меньше, на 1 грамм. Это ниочем. Ладно, на выходных буду крутить PID? потом отпишусь.

Пропы в студию…тогда будет картина яснее…Бывают пропы шире/уже, кроме шага и дюймов, тоже сильно влияет на расход…

kriuk
Alex_Green:

Пропы в студию…тогда будет картина яснее…Бывают пропы шире/уже, кроме шага и дюймов, тоже сильно влияет на расход…

Квадрик для сьемки. Но при большем шаге всегда потребление на пару ампер меньше. Т.е. можео подольше полетать. Одно время летал даже на 1365.
По форме пропы одинаковые. Отличаются только шагом.

Alex_Green
kriuk:

Но при большем шаге всегда потребление на пару ампер меньше.

Такого быть не может…Физику и аэродинамику не обманешь…Чем больше шаг, тем меньше время полёта и больше мощность (время набора скорости\высоты)
Возможно Вы просто заблуждаетесь, а возможно ставили пропы с большим шагом, но с другой формой и другими аэродинамическими характеристиками…
и возможно + легче…1 грам на проп тоже влияет…как раз 1-2 А

kriuk
Alex_Green:

Такого быть не может…Физику и аэродинамику не обманешь…Чем больше шаг, тем меньше время полёта и больше мощность (время набора скорости\высоты)
Возможно Вы просто заблуждаетесь, а возможно ставили пропы с большим шагом, но с другой формой и другими аэродинамическими характеристиками…

Не изучал аэродинамику, но за 4 года и порядка 8-10 разных рам и конфигов, всегда, ВСЕГДА!, чем больше проп, тем меньше обороты - меньше расход на холостой ход (раскрутку мотора без пропа до заданной скорости) и меньше ток потребления. Почему на долголетах пропы от 13 и выше? В общем попробуйте сами. Сто процентов будете удивлены.

Alex_Green
kriuk:

чем больше проп, тем меньше обороты

Чем больше? Если Вы имеете в виду длину, то да всё верно…(но не всегда) А если шаг больше, то однозначно у большего шага - потребление будет больше (при одинаковых условиях, таких как вес, размер в дюймах (длинна) и форма)
Я тоже собрал кучу дронов, только от 5 до 8 размера…

Ну…это как бы элементарно даже для меня не сильно пока разбирающегося в сборке дронов - чем больше шаг, тем больше пропеллер забирает воздуха, т.е. мотору тяжелее его раскручивать…но при этом, отталкивая больше воздуха он более приемист…

kriuk
Alex_Green:

Чем больше? Если Вы имеете в виду длину, то да всё верно…(но не всегда) А если шаг больше, то однозначно у большего шага - потребление будет больше (при одинаковых условиях, таких как вес, размер в дюймах (длинна) и форма)
Я тоже собрал кучу дронов, только от 5 до 8 размера…

Не будем засерать тему, здесь про INAV. Спасибо что откликнулись.

kriuk

В общем разобрался со значительным повышением тока при смене винтов с 1245 на 1260. Причина оказалась не в PID. Оказалось что сами винты, хоть и по профилю аналогичны старым пластиковым, но по подъемной силе соответствуют по характеристикам примерно как у 8 дюймовых. Сначала подумал на неправильную работу датчика тока, подцепил отдельно навесной вольтметр. Показания совпадают. Потом обратил внимание более высокие обороты с новыми пропами. Вывод - пропы не соответствуют заявленным характеристикам.

Ozyris
kriuk:

Вывод - пропы не соответствуют заявленным характеристикам

Неправильный вывод. В вашем случае для работы винтов не достигается необходимой скорости потока, поэтому они просто с шумом дубасят воздух.

kriuk
Ozyris:

Неправильный вывод. В вашем случае для работы винтов не достигается необходимой скорости потока, поэтому они просто с шумом дубасят воздух.

Не понял вашего сообщения. 1245 не дубасят, а 1260 дубасят в холостую? Ну я об этом и написал. 1260 должен иметь чуть большую подьемную силу при тех же оборотах. Чего нет. Они по хар-кам соотв 8 дюймам. Именно при установке 8 дюймовых квадр висит на 22А. Поэтому проп 1260 не соотв по сравнению с пласиком 1245. При рассмотрении внимательнее профиль не такой как в 1245, не вогнут снизу, а просто плоский.

Mistel

А напомните пожалуйста команду в CLI которая задаёт угол после которого перестаёт отрисовываться горизонт? Вроде была такая…

Dima_71
Mistel:

А напомните пожалуйста команду в CLI которая задаёт угол после которого перестаёт отрисовываться горизонт? Вроде была такая…

set osd_artificial_horizon_max_pitch =

Alexey_1811

Подскажите почему логи криво открываются в blackbox log viewer?
Программа 3.4 прошивка 2.5.2.

kasatka60
Alexey_1811:

Подскажите почему логи криво открываются в blackbox log viewer?

Они только у блогеров всяких нормально открываются.

SadSoldier
Alexey_1811:

Подскажите почему логи криво открываются в blackbox log viewer?

Если пишете на SD card, то иногда Inav recorder+SD card просто не пишет некоторые блоки данных журнала.
То есть, к примеру, блок 1,2, 5-… записаны, а 3-й нет (там блок по 512 байт).
Viewer пытается интрпретировать оставшееся как получается, но получается естественно черти-чего.

Что делать? Попробовать поменять SD карту. Хотя мне это не сильно помогло.
Про запись в флеш память на плате не скажу, не юзал.

Ozyris:

поэтому они просто с шумом дубасят воздух.

Пожалуй утащу =)))
“Квадрокоптер пытался взлететь, и его винты с шумом дубасили воздух”
Лирика. =))