Вопросы по iNav

Alex_Green
kriuk:

чем больше проп, тем меньше обороты

Чем больше? Если Вы имеете в виду длину, то да всё верно…(но не всегда) А если шаг больше, то однозначно у большего шага - потребление будет больше (при одинаковых условиях, таких как вес, размер в дюймах (длинна) и форма)
Я тоже собрал кучу дронов, только от 5 до 8 размера…

Ну…это как бы элементарно даже для меня не сильно пока разбирающегося в сборке дронов - чем больше шаг, тем больше пропеллер забирает воздуха, т.е. мотору тяжелее его раскручивать…но при этом, отталкивая больше воздуха он более приемист…

kriuk
Alex_Green:

Чем больше? Если Вы имеете в виду длину, то да всё верно…(но не всегда) А если шаг больше, то однозначно у большего шага - потребление будет больше (при одинаковых условиях, таких как вес, размер в дюймах (длинна) и форма)
Я тоже собрал кучу дронов, только от 5 до 8 размера…

Не будем засерать тему, здесь про INAV. Спасибо что откликнулись.

kriuk

В общем разобрался со значительным повышением тока при смене винтов с 1245 на 1260. Причина оказалась не в PID. Оказалось что сами винты, хоть и по профилю аналогичны старым пластиковым, но по подъемной силе соответствуют по характеристикам примерно как у 8 дюймовых. Сначала подумал на неправильную работу датчика тока, подцепил отдельно навесной вольтметр. Показания совпадают. Потом обратил внимание более высокие обороты с новыми пропами. Вывод - пропы не соответствуют заявленным характеристикам.

Ozyris
kriuk:

Вывод - пропы не соответствуют заявленным характеристикам

Неправильный вывод. В вашем случае для работы винтов не достигается необходимой скорости потока, поэтому они просто с шумом дубасят воздух.

kriuk
Ozyris:

Неправильный вывод. В вашем случае для работы винтов не достигается необходимой скорости потока, поэтому они просто с шумом дубасят воздух.

Не понял вашего сообщения. 1245 не дубасят, а 1260 дубасят в холостую? Ну я об этом и написал. 1260 должен иметь чуть большую подьемную силу при тех же оборотах. Чего нет. Они по хар-кам соотв 8 дюймам. Именно при установке 8 дюймовых квадр висит на 22А. Поэтому проп 1260 не соотв по сравнению с пласиком 1245. При рассмотрении внимательнее профиль не такой как в 1245, не вогнут снизу, а просто плоский.

Mistel

А напомните пожалуйста команду в CLI которая задаёт угол после которого перестаёт отрисовываться горизонт? Вроде была такая…

Dima_71
Mistel:

А напомните пожалуйста команду в CLI которая задаёт угол после которого перестаёт отрисовываться горизонт? Вроде была такая…

set osd_artificial_horizon_max_pitch =

Alexey_1811

Подскажите почему логи криво открываются в blackbox log viewer?
Программа 3.4 прошивка 2.5.2.

kasatka60
Alexey_1811:

Подскажите почему логи криво открываются в blackbox log viewer?

Они только у блогеров всяких нормально открываются.

SadSoldier
Alexey_1811:

Подскажите почему логи криво открываются в blackbox log viewer?

Если пишете на SD card, то иногда Inav recorder+SD card просто не пишет некоторые блоки данных журнала.
То есть, к примеру, блок 1,2, 5-… записаны, а 3-й нет (там блок по 512 байт).
Viewer пытается интрпретировать оставшееся как получается, но получается естественно черти-чего.

Что делать? Попробовать поменять SD карту. Хотя мне это не сильно помогло.
Про запись в флеш память на плате не скажу, не юзал.

Ozyris:

поэтому они просто с шумом дубасят воздух.

Пожалуй утащу =)))
“Квадрокоптер пытался взлететь, и его винты с шумом дубасили воздух”
Лирика. =))

mburec

Подскажите как при помощи стиков аппаратуры настроить арминг в inav?

SadSoldier
mburec:

Подскажите как при помощи стиков аппаратуры настроить арминг в inav?

Если вопрос “как стиками заармить коптер”, то
никак. В 2019 кворумом обсудили-решили, а Костантин Шарлаимов ликвидировал арм стиками как потенциально опасную для эксплуатации, устаревшую и мешающую разработке фичу.
Амен.

Если вопрос “как при помощи стиков настроить с какого тумблера армить”, то такой методы не знаю.

Warloсk
mburec:

Подскажите как при помощи стиков аппаратуры настроить арминг в inav?

Откатить прошивку до версии 2.2.0 или ниже.

mburec

Тогда вопрос такой. Как сделать, например чтобы бузер включался двумя каналами.
Ни одним из двух, а при условии, что оба включены.
Не хватает каналов в аппаратупе.

JUNov
mburec:

Не хватает каналов в аппаратупе.

Я реализовал так, как пример. На трех позиционный ключ настроен возврат домой- среднее положение, а на третье положение возврат и бузер. Как то тат.

karabasus
mburec:

Ни одним из двух, а при условии, что оба включены.

А зачем? Чтоб знать что арминг произведен? Или ещё зачем?

mburec

Не хватает канала на бузер.
Например при дизарминге на одном канале и возврате домой на другом канале работает бузер.
А так как включен дизарминг то возврат дамой неработает. А работает только бузер.

Mistel

Там в модах кнопка есть ADD RANGE, можно задать несколько диапазонов на разные каналы для одной функции.
Задаёте для буззера первый диапазон на тот же канал где арминг а второй на тот где возврат домой

karabasus
mburec:

А так как включен дизарминг то возврат дамой неработает. А работает только бузер.

Правильно заданный вопрос половина ответа. Сколько раз здесь это на форуме говорил.

Mistel:

Там в модах кнопка есть ADD RANGE, можно задать несколько диапазонов на разные каналы для одной функции.

А можно и задавать один канал на разные функции одновременно.

Mistel
karabasus:

А можно и задавать один канал на разные функции одновременно.

да в айнаве много чего можно, вот только народ читать документацию не любит 😃

mburec

[QUOTE=Mistel;8042680]Там в модах кнопка есть ADD RANGE, можно задать несколько диапазонов на разные каналы для одной функции.
Задаёте для буззера первый диапазон на тот же канал где арминг а второй на тот где возврат домой[/QUOTE
Пробовал. Работает как или-иди, а не как и=и.