Вопросы по iNav

Warloсk
mburec:

Подскажите как при помощи стиков аппаратуры настроить арминг в inav?

Откатить прошивку до версии 2.2.0 или ниже.

mburec

Тогда вопрос такой. Как сделать, например чтобы бузер включался двумя каналами.
Ни одним из двух, а при условии, что оба включены.
Не хватает каналов в аппаратупе.

JUNov
mburec:

Не хватает каналов в аппаратупе.

Я реализовал так, как пример. На трех позиционный ключ настроен возврат домой- среднее положение, а на третье положение возврат и бузер. Как то тат.

karabasus
mburec:

Ни одним из двух, а при условии, что оба включены.

А зачем? Чтоб знать что арминг произведен? Или ещё зачем?

mburec

Не хватает канала на бузер.
Например при дизарминге на одном канале и возврате домой на другом канале работает бузер.
А так как включен дизарминг то возврат дамой неработает. А работает только бузер.

Mistel

Там в модах кнопка есть ADD RANGE, можно задать несколько диапазонов на разные каналы для одной функции.
Задаёте для буззера первый диапазон на тот же канал где арминг а второй на тот где возврат домой

karabasus
mburec:

А так как включен дизарминг то возврат дамой неработает. А работает только бузер.

Правильно заданный вопрос половина ответа. Сколько раз здесь это на форуме говорил.

Mistel:

Там в модах кнопка есть ADD RANGE, можно задать несколько диапазонов на разные каналы для одной функции.

А можно и задавать один канал на разные функции одновременно.

Mistel
karabasus:

А можно и задавать один канал на разные функции одновременно.

да в айнаве много чего можно, вот только народ читать документацию не любит 😃

mburec

[QUOTE=Mistel;8042680]Там в модах кнопка есть ADD RANGE, можно задать несколько диапазонов на разные каналы для одной функции.
Задаёте для буззера первый диапазон на тот же канал где арминг а второй на тот где возврат домой[/QUOTE
Пробовал. Работает как или-иди, а не как и=и.

Mistel
mburec:

Пробовал. Работает как или-иди, а не как и=и.

а зачем? если вы задизармите то домой уже никто не полетит 😃

dvd-media
kasatka60:

Они только у блогеров всяких нормально открываются.

не не… у меня тоже такое было, пока версию смотрелки не обновил )

karabasus
mburec:

Пробовал. Работает как или-иди, а не как и=и.

karabasus:

А можно и задавать один канал на разные функции одновременно.

Так не пробовали? И будет работать И-И 😃

mburec

Правильно. Лежит квадрик на земле, а бузер пищит.

karabasus
mburec:

Правильно. Лежит квадрик на земле, а бузер пищит.

Ну и в чем проблема? Не вернулся по переключателю возврат домой (упал) - пищит, пока возвращается тоже пищит - вам ведь это надо?

Mistel

А ещё лучше - ставьте автономный буззер. Это прям мегакрутая весч т.к. при падении нередко акум отлетает и тут уж никакие моды не помогут.

karabasus
Mistel:

А ещё лучше - ставьте автономный буззер.

А никто дублирование не отменял, с автономным дешевым - тоже есть вопрос - включится он тогда когда питание выпадет. А такое бывает, ой не всегда.

mburec
karabasus:

Не вернулся по переключателю возврат домой (упал) - пищит, пока возвращается тоже пищит - вам ведь это надо?

Совершенно верно. Только хотелось чтобы при возврате домой не пищал.

Аlex30

Установил крыло нижн. плоскостью на гориз рейки -и сделал поправки в айнав полностью по нулям.Тк.образом задал точный горизонт полетнику.( по ролу…питчу).Все по нулям.Ровно.
Для чего нужен тогда автотрим? ( если полетник УЖЕ знает горизонт и любые отклонения -пусть даже по весу одного из крыльев -) будет стараться автоматом это компенсировать и исправлять.
( ессесно…в разумных пределах)
И заменяет ли такое выставление на рейках процедуру автотрима?

garry77

Серво автотрим, позволяет равномерно использовать возможности серв. Положение контроллера помогает ему понять где расположен горизонт… а автотрим серв их положение для полета горизонтально…

Serpent
Аlex30:

Установил крыло нижн. плоскостью на гориз рейки -и сделал поправки в айнав полностью по нулям.Тк.образом задал точный горизонт полетнику.

Я бы посоветовал нули полётнику задавать при некоторов угле атаки, для различных моделей он может составлять 2-3-5 градусов.
Соответственно, если вы выставили модель в “ноль”, то полётнику в этом положении надо выставить некоторый “минус” по тангажу, который он компенсирует в реальном полёте.
А автотрим служит для установки серв в нейтраль и сохранения горизонтального полёта (или около того - зависит от кривизны модели). 😃

Warloсk
Аlex30:

Для чего нужен тогда автотрим?

Для компенсации кривизны тушки и неверной центровки при полёте в мануале.

Аlex30:

Установил крыло нижн. плоскостью на гориз рейки -и сделал поправки в айнав полностью по нулям.Тк.образом задал точный горизонт полетнику.( по ролу…питчу).Все по нулям.Ровно.

К автотриму это накаким боком не относится - только к режимам стабилизации по питчу и роллу. Да и то совершенно не факт, что горизонтальный прямолинейный полёт крыла будет при такой калибровке - скорее всего, там будет положительный угол по питчу относительно вашей калибровки.