Вопросы по iNav
ток увидел) ну так это давно так сделали что бы серву подключать по inav была отдельная прошивка) сам страдал, потом выпустили прошивку отдельную и радовался подвесу)
Собрал коптер, не могу взлететь, при минимальном и постоянном газе моторы резко начинают раскручиваться и коптер мгновенно как бы “прыгает” вверх, я тут же газ в ноль". Почему коптер резко стартует, а не плавно при минимальном увеличении газа?
Может дикие вибрации? Вы же в режиме стабилизации взлетаете?
Регуляторы не доисторические?
Взлет в стабе, регули выбрал на 30А по видосу (в принципе и все комплектующие) Юлиана.
Газ в ноль моторы ровно работают, как чуть газа добавил резко раскручиваются и появляются вибрации.
Почему коптер резко стартует
Похоже, что то в конфигураторе напутано
Что именно, куда смотреть, вроде лишнего ничего не настраивал INAV 2.6.
Что именно, куда смотреть, вроде лишнего ничего не настраивал INAV 2.6.
-
Попробовать снизить частоту обновления гироскопа/ регуляторов оборотов? Поменять протокол для регуляторов в айнаве?
-
Если Blheli, скинуть до заводских настроек в конфигураторе (не айнав, а именно конфигуратор для blheli)?
-
Пиды крайне завышены?
-
Попробовать рейты снизить в айнав
-
Лично у меня была похожая тряска, причина - самые дешманские моторы, из которых магниты при падении выпадали. Заменил - и я красавец.
А моторы в правильные стороны крутят? Винты проверьте?
Что именно, куда смотреть, вроде лишнего ничего не настраивал INAV 2.6.
Судя по картинке, если не ошибаюсь, у вас винты не правильно установлены.
Судя по картинке, если не ошибаюсь, у вас винты не правильно установлены.
Я бы вообще эти складные винты выкинул
Я бы вообще эти складные винты выкинул
это которые новые? фолдеры какие-то…
Да…там винты стоят наоборот…т.е. все 4, по идее должен летать, но только в айнаве надо поменять в настрйках ЯВ…
Судя по картинке, если не ошибаюсь, у вас винты не правильно установлены.
Пропы правильно установлены, у меня обратное вращение моторов.
Вот похожая проблема profpv.ru/…/gonochnyj-kvadrokopter-samoproizvolno-… решение укоротить длину проводов сигнальных питающие регули. Не знаю поможет или нет, но не хочется резать провода и наращивать на моторах. Как думаете?
в айнаве надо поменять в настрйках ЯВ
Да, я не поменял в миксе на противоположное значение ЯВ. Спасибо!
Вот похожая проблема
А эта похожая проблема почти у всех начинающих, полётник без пропов сходит с ума от того что не взлетает…
решение укоротить длину проводов сигнальных питающие регули
Это делается на БОльших размеров коптерах…на 5-7" обычно прокатывает без…ставится кондёр…плохо смотрели того же Юлиана…у него про это есть ролик…)))
Люди подскажите не армится коптер. Inav крайней версии полетник matek f 405 se приемник кросф микро. Подключены только двигатели, регуляторы и полетник. В конфигураторе вроде всё ок каналы двигаются двигатели крутятся.
Люди подскажите не армится коптер
В конфигураторе справа в углу на главной странице можно увидеть, почему не армиться коптер. Также в osd можно посмотреть на что ругается айнав
а ещё в cli по команде status
Вообще не даёт армится навигация, 10раз тумблером щелкаеш и всё ок. Следующий вопрос как отключить навигацию?
Отключить ориентирование по ГПС во вкладке Configuration
GPS for navigation and telemetry
В том то и дело что там у меня всё отключено. И GPS я ещё не припаял
Всем спасибо разобрался. Был включён возврат домой, переставил на посадку и всё стало ок.
Коллеги, всех с новым 2021 и прошу подсказку. Inav 2,5 на карбоновой раме 7 дюймов и матек 405 ctr, все работает и летает норм, но в nav pos hold, сразу же при активации этого режима коптер начинает дрожать. Частота низкая не более нескольких герц и это оч похоже на слишком жескую регулировку параметров удержания позиции… На что обратить внимание в первую очередь, кто сталкивался с подобным?
-------
К слову, на прошивке предыдущего поколения до 2.5 этого эффекта небыло
Коллеги, всех с новым 2021 и прошу подсказку. Inav 2,5 на карбоновой раме 7 дюймов и матек 405 ctr, все работает и летает норм, но в nav pos hold, сразу же при активации этого режима коптер начинает дрожать. Частота низкая не более нескольких герц и это оч похоже на слишком жескую регулировку параметров удержания позиции… На что обратить внимание в первую очередь, кто сталкивался с подобным?
-------
К слову, на прошивке предыдущего поколения до 2.5 этого эффекта небыло
Попробуйте изменить параметры
set nav_mc_pos_xy_p = 50
set nav_mc_vel_xy_i = 25
set nav_mc_vel_xy_d = 50
У меня при таких настройках дрожание прекращалось (квадр 6`)