Вопросы по iNav

vazon
Serpent:

Это еще одно подтверждение бесполезности форумных советов.

Вы не правы, это говорит о том насколько внимательно читают мануал, а здесь могут поправить. А почему про автотюн заговорили - потому что в выдержке упомянуто, у меня только крыло пока что. Квад сейчас собираю, до прошивки ещё не добрался.

Serpent

Выдержку ту я привёл из своего цитатника, там у меня много чего собрано полезного для памяти и в большом файле на Гугле лежит…
Удобно - в поле подсмотреть по быстрому.
Автотюн просто попал прицепом, он в цитатнике после автотрима идёт.

13 days later
Gordak12

Коптер TYRO129 от ечайн , полетник МАТЕК F405 , нужен выход под одну серву ,при попытке в INAV добавить серву ,она устанавливается первой и смещает все 4 двигателя нарушая их порядок.
Как сделать выход на 1 серву не трогая выхода 4 двигателей ?
Спасибо !!!

Gordak12

Ну чтож ,никто так и не помог , выход нашел сам , может и не самый простой.
Припаял управляющий провод на канал S6 и перепрошил полетник на MATEK F405 Servo S6 .
Вуаля ,на 6 канале появился PWM сигнал , способный управлять платкой БАНО.😈

shakalby

ток увидел) ну так это давно так сделали что бы серву подключать по inav была отдельная прошивка) сам страдал, потом выпустили прошивку отдельную и радовался подвесу)

vazon

Собрал коптер, не могу взлететь, при минимальном и постоянном газе моторы резко начинают раскручиваться и коптер мгновенно как бы “прыгает” вверх, я тут же газ в ноль". Почему коптер резко стартует, а не плавно при минимальном увеличении газа?

kasatka60

Может дикие вибрации? Вы же в режиме стабилизации взлетаете?
Регуляторы не доисторические?

vazon

Взлет в стабе, регули выбрал на 30А по видосу (в принципе и все комплектующие) Юлиана.

Газ в ноль моторы ровно работают, как чуть газа добавил резко раскручиваются и появляются вибрации.

IgorRC
vazon:

Почему коптер резко стартует

Похоже, что то в конфигураторе напутано

vazon

Что именно, куда смотреть, вроде лишнего ничего не настраивал INAV 2.6.

VladChe
vazon:

Что именно, куда смотреть, вроде лишнего ничего не настраивал INAV 2.6.

  1. Попробовать снизить частоту обновления гироскопа/ регуляторов оборотов? Поменять протокол для регуляторов в айнаве?

  2. Если Blheli, скинуть до заводских настроек в конфигураторе (не айнав, а именно конфигуратор для blheli)?

  3. Пиды крайне завышены?

  4. Попробовать рейты снизить в айнав

  5. Лично у меня была похожая тряска, причина - самые дешманские моторы, из которых магниты при падении выпадали. Заменил - и я красавец.

Vlad1985

А моторы в правильные стороны крутят? Винты проверьте?

Siarzhuk
vazon:

Что именно, куда смотреть, вроде лишнего ничего не настраивал INAV 2.6.

Судя по картинке, если не ошибаюсь, у вас винты не правильно установлены.

IgorRC
Siarzhuk:

Судя по картинке, если не ошибаюсь, у вас винты не правильно установлены.

Я бы вообще эти складные винты выкинул

vazon
Siarzhuk:

Судя по картинке, если не ошибаюсь, у вас винты не правильно установлены.

Пропы правильно установлены, у меня обратное вращение моторов.

Вот похожая проблема profpv.ru/…/gonochnyj-kvadrokopter-samoproizvolno-… решение укоротить длину проводов сигнальных питающие регули. Не знаю поможет или нет, но не хочется резать провода и наращивать на моторах. Как думаете?

Alex_Green:

в айнаве надо поменять в настрйках ЯВ

Да, я не поменял в миксе на противоположное значение ЯВ. Спасибо!

Alex_Green
vazon:

Вот похожая проблема

А эта похожая проблема почти у всех начинающих, полётник без пропов сходит с ума от того что не взлетает…

vazon:

решение укоротить длину проводов сигнальных питающие регули

Это делается на БОльших размеров коптерах…на 5-7" обычно прокатывает без…ставится кондёр…плохо смотрели того же Юлиана…у него про это есть ролик…)))

Alekc=

Люди подскажите не армится коптер. Inav крайней версии полетник matek f 405 se приемник кросф микро. Подключены только двигатели, регуляторы и полетник. В конфигураторе вроде всё ок каналы двигаются двигатели крутятся.

kasatka60
Alekc=:

Люди подскажите не армится коптер

В конфигураторе справа в углу на главной странице можно увидеть, почему не армиться коптер. Также в osd можно посмотреть на что ругается айнав

Alekc=

Вообще не даёт армится навигация, 10раз тумблером щелкаеш и всё ок. Следующий вопрос как отключить навигацию?