Вопросы по iNav
А моторы в правильные стороны крутят? Винты проверьте?
Что именно, куда смотреть, вроде лишнего ничего не настраивал INAV 2.6.
Судя по картинке, если не ошибаюсь, у вас винты не правильно установлены.
Судя по картинке, если не ошибаюсь, у вас винты не правильно установлены.
Я бы вообще эти складные винты выкинул
Я бы вообще эти складные винты выкинул
это которые новые? фолдеры какие-то…
Да…там винты стоят наоборот…т.е. все 4, по идее должен летать, но только в айнаве надо поменять в настрйках ЯВ…
Судя по картинке, если не ошибаюсь, у вас винты не правильно установлены.
Пропы правильно установлены, у меня обратное вращение моторов.
Вот похожая проблема profpv.ru/…/gonochnyj-kvadrokopter-samoproizvolno-… решение укоротить длину проводов сигнальных питающие регули. Не знаю поможет или нет, но не хочется резать провода и наращивать на моторах. Как думаете?
в айнаве надо поменять в настрйках ЯВ
Да, я не поменял в миксе на противоположное значение ЯВ. Спасибо!
Вот похожая проблема
А эта похожая проблема почти у всех начинающих, полётник без пропов сходит с ума от того что не взлетает…
решение укоротить длину проводов сигнальных питающие регули
Это делается на БОльших размеров коптерах…на 5-7" обычно прокатывает без…ставится кондёр…плохо смотрели того же Юлиана…у него про это есть ролик…)))
Люди подскажите не армится коптер. Inav крайней версии полетник matek f 405 se приемник кросф микро. Подключены только двигатели, регуляторы и полетник. В конфигураторе вроде всё ок каналы двигаются двигатели крутятся.
Люди подскажите не армится коптер
В конфигураторе справа в углу на главной странице можно увидеть, почему не армиться коптер. Также в osd можно посмотреть на что ругается айнав
а ещё в cli по команде status
Вообще не даёт армится навигация, 10раз тумблером щелкаеш и всё ок. Следующий вопрос как отключить навигацию?
Отключить ориентирование по ГПС во вкладке Configuration
GPS for navigation and telemetry
В том то и дело что там у меня всё отключено. И GPS я ещё не припаял
Всем спасибо разобрался. Был включён возврат домой, переставил на посадку и всё стало ок.
Коллеги, всех с новым 2021 и прошу подсказку. Inav 2,5 на карбоновой раме 7 дюймов и матек 405 ctr, все работает и летает норм, но в nav pos hold, сразу же при активации этого режима коптер начинает дрожать. Частота низкая не более нескольких герц и это оч похоже на слишком жескую регулировку параметров удержания позиции… На что обратить внимание в первую очередь, кто сталкивался с подобным?
-------
К слову, на прошивке предыдущего поколения до 2.5 этого эффекта небыло
Коллеги, всех с новым 2021 и прошу подсказку. Inav 2,5 на карбоновой раме 7 дюймов и матек 405 ctr, все работает и летает норм, но в nav pos hold, сразу же при активации этого режима коптер начинает дрожать. Частота низкая не более нескольких герц и это оч похоже на слишком жескую регулировку параметров удержания позиции… На что обратить внимание в первую очередь, кто сталкивался с подобным?
-------
К слову, на прошивке предыдущего поколения до 2.5 этого эффекта небыло
Попробуйте изменить параметры
set nav_mc_pos_xy_p = 50
set nav_mc_vel_xy_i = 25
set nav_mc_vel_xy_d = 50
У меня при таких настройках дрожание прекращалось (квадр 6`)
Доброго времени суток . Может кто сталкивался - полетник matek f411-wing . При подключении к компу все норм. При подключении баты - полетник вырубается , компом не отпределяется .горит один красный диод на полетнике. при подключении жпс - nb-180(220) - полетник начинает постоянно перезагружаться . В добавок к этому спалил 3 жпс…
Хотя бы направление куда смотреть может укажите )
В добавок к этому спалил 3 жпс…
А ты упёртый человек)
А так самое простое: отключить/отпаять все, оставить только провод питания. Перепроверить плюс с минусом. Тестером проверить, нету ли замыканий на соседние контакты в местах паек. Может какая капля упала и замкнуло где-то.
Может у тебя силовой провод контачит с +5 вольт?
направление куда смотреть может укажите
В сторону питания. Либо ± перепутан, либо подключено не к 5 вольтам…
Отключить ГПС, вместо него подключить тестер и смотреть, что происходит при подключении питания.
А ты упёртый человек)
100%!
Попробуйте изменить параметры
set nav_mc_pos_xy_p = 50
set nav_mc_vel_xy_i = 25
set nav_mc_vel_xy_d = 50
У меня при таких настройках дрожание прекращалось (квадр 6`)
решил кто проблему, один в один проблема
mark 4 7дюймовый, gps и компасс от матека, matek f722SE, летает афигенно все четко пиды настроил, но как только врубаещь удержание позиции его колбасит((((
mark 4 7дюймовый, gps и компасс от матека, matek f722SE, летает афигенно все четко пиды настроил, но как только врубаещь удержание позиции его колбасит((((
а RTH при посадке колбасит?
решил кто проблему, один в один проблема
mark 4 7дюймовый, gps и компасс от матека, matek f722SE, летает афигенно все четко пиды настроил, но как только врубаещь удержание позиции его колбасит((((
А как у вас установлен GPS?
а RTH при посадке колбасит?
Кстати, встречный вопрос. Ну, он правда уже не очень актуален, так как мой коптер превратился в подводную лодку, но всё же…
У меня был установлен способ высоты возврата At least, и 50 метров.
Во-первых, при активации возврата, коптер вваливал весь газ , который знал, потом качался как на волнах, и после этого начинал двигаться к дому.
Во-вторых, даже на высоте выше 50 метров, он подрывался как угорелый! С липохой ток 80 ампер был! Нахер такой фейлсейф нужен, если это может привести к отключению бортовой сети…
Да и при посадке, когда подошел к дому, опять шатался как пьяный, только потом при спуске уже выравнивался и шел ровно
Щас, пока жду комплектуху, думаю, что делать, чтобы такого поведения не повторилось
Есть у кого идеи?
Во-первых, при активации возврата, коптер вваливал весь газ , который знал
В настройках есть скорость, при которой коптер будет набирать высоту…закладка Advanced Tunning. В самом верху слева, где выбираем аттитюд или круиз…там ниже выставляется эта скорость в м/с…
Во-вторых, даже на высоте выше 50 метров,
Вот тут не понятно, почему…Посмотреть бы Ваши настройки…
Да и при посадке, когда подошел к дому, опять шатался как пьяный, только потом при спуске уже выравнивался и шел ровно
У меня тоже такое бывало…причём очень редко…т.е. в 1-2 случаев из 10…говорят где то в настройках это можно поправить…
Спасибо! Ну ща вот прилетит когда-нибудь замена, я и серьезнее к настройке подойду)
А как у вас установлен GPS?
15см от самой рамы, вечером буду дома сфоткаю и полетаю сниму видео, при возврате домой не помню уже он улетает на 30 метров в небо, потом назад, вроде не заваливает, ветра были не мог проверить.
я решил попробовать пресет заводской, грешу может там с фильтрами что то((( все время сам настраивал пиды, а вот фильтра еще не крутил. так как собрал дрон установил inav настроил и забыл, а тут новый скрутил и в 2.6 уже наворотов больше, если с пидами все понятно, то вот с фильтрами еще не разобрался, есть инфа пожевать???
решил кто проблему, один в один проблема
mark 4 7дюймовый, gps и компасс от матека, matek f722SE, летает афигенно все четко пиды настроил, но как только врубаещь удержание позиции его колбасит((((
Проблема известная. По умолчанию сильно задраны навигационные пиды. Из-за этого куча проблем в режиме удержания позиции. И чтобы квадр адекватно летал в позхолде эти пиды нужно уменьшать.