Вопросы по iNav
подскажите если кто в курсе на inav 2.6 как летать по точкам?
Есть приложение специально заточенное под inav “Mission Planner for INAV”. Но для этого нужно на дроне устанавливать радио модуль(?! или блюзуз) или что-то в этом роде для связи с телефоном или планшетом, для задания курса по точкам в поле.
Mission Planner for INAV". Но для этого нужно на дроне устанавливать радио модуль
Через USB кабель тоже можно (хотя в поле синезуб удобнее).
Через USB кабель тоже можно (хотя в поле синезуб удобнее).
Да точно. Когда-то задумывался над реализацией этого проекта, но потом забросил. Хотя попробовать можно.
PS Да и не забываем, что есть программа-конфигуратор для андроид “Speedy Bee”, которая поможет в поле.
В посте ниже, описывал свою проблему… квадрокоптер на inav 2.6 бесконтрольно на полном газу улетает в небо…😦
rcopen.com/forum/f123/topic443443/13043
Были советы отключить GPS с компасом, отключил, ни чего не поменялось, поведение то же. Подключил обратно.
Конфликтовал барометр с GPS сыпались ошибки по i2c, перенастроил, ошибок не стало. Поведение то же, улетает в небо.
Поставил betaflight, все… Квадрокоптер летает нормально. Но мне , как новичку, нужны навигационные режимы и удержание позиции…😦
Разница в настройках betaflight и inav, только одна… В betaflight после прошивки и запуска конфигуратора, вываливается предупреждение, что для моего ПК есть предустановка.
В итоге, эти предустановки, - поворот гироскопа и акселерометра на 270 градусов.
Т.е. выставив ПК по стрелке и контролируя в inav адекватную реакцию 3Д модели, считаю, что все нормально… а в итоге акселерометр с гироскопом повернуты, и у inav едет крыша…
Поворот компаса в inav понятно где делать у меня он 270flip, а вот где делается поворот гироскопа? И если реально в этом проблема, где брать эти углы поворота (с kakute7 хоть выяснилось по betaflight)?
Вкладка “configuration” - board and sensor alignment.
в том то и дело что конфигуратор 2.6 предлогает использовать стороннее приложение и сам конфигуратор уже нельзя использовать для установки точек, единственное что я нашел это мишн пленер для андроид, но у меня не андроид, да и на андроиде не получилось законектится через спидиби… как то печально все.
в том то и дело что конфигуратор 2.6 предлогает использовать стороннее приложение и сам конфигуратор уже нельзя использовать для установки точек,
Странно, но я недавно летал по точкам, установив их из конфигуратора 2.6.1. У Вас конфигуратор точно последний?
Странно, но я недавно летал по точкам, установив их из конфигуратора 2.6.1. У Вас конфигуратор точно последний?
и действительно! не учел тот факт что если айнав как приложение из хрома то там нет такой возможности, а если это отдельное приложение для винды то все ок.
и действительно! не учел тот факт что если айнав как приложение из хрома то там нет такой возможности, а если это отдельное приложение для винды то все ок.
Где же Вы его откопали-то? 😃 Для хрома inav уже давно не поддерживается.
Где же Вы его откопали-то? 😃 Для хрома inav уже давно не поддерживается.
первая же ссылка в яндексе 😃
Для хрома inav уже давно не поддерживается.
Почему не поддерживается? Вполне себе можно много что настроить, кроме полетов по точкам. Это я пока единственное что заметил.
А так вообще не рекомендую этот говноприложение для хрома. Лучше нормальное приложение для винды скачать.
да и на андроиде не получилось законектится через спидиби… как то печально все
Телефон должен поддерживать otg. Тогда подключится. Если по блютузу, то нужно покупать блютуз оригинальный или вроде как любой (может и не любой) 4.0LE. Либо вайфай.
Т.е. выставив ПК по стрелке и контролируя в inav адекватную реакцию 3Д модели, считаю, что все нормально… а в итоге акселерометр с гироскопом повернуты, и у inav едет крыша…
А это как? С кривым гироскопом и акселем модель адекватно отображается в конфигураторе?
через спидиби подключается, все настравивается, точки так же можно расставить но миссии почему то не сохраняются в еппром
Кто-нибудь тестировал уже посхолд круиз режим в айнаве 2.6? На гитхабе пишут, что среди улучшений многие касались как раз этого режима. И Спихальский говорил об этом же. Если им верить, должны пропасть глюки при полетах в этом режиме, особенно при разворотах (это когда при развороте по яву на угол 90 град или больше начинались большие и неконтролируемые крены по роллу и питчу, пока вообще не отключишь посхолд).
Кто-нибудь тестировал уже посхолд круиз режим в айнаве 2.6? На гитхабе пишут, что среди улучшений многие касались как раз этого режима. И Спихальский говорил об этом же. Если им верить, должны пропасть глюки при полетах в этом режиме, особенно при разворотах (это когда при развороте по яву на угол 90 град или больше начинались большие и неконтролируемые крены по роллу и питчу, пока вообще не отключишь посхолд).
Ага… на выходных запускал и альтхолтд и посхолд… не знаю как на счёт глюков, но компас рядом с силовыми проводами особенно c li-ion ловит ещё те наводки и любые крены, стоит разнести летает нормально.
стоит разнести летает нормально
Ну это как раз в порядке вещей. Я компас ни на одном коптере на раму не ставил и проблем с наводками не имел.
А у меня всё руки не доходят воткнуть компас ни как почти у всех на стоечку от 3 до 10 см…а справа или слева между передним и задним лучом…
кто нить так пробовал?
Зачем так?
- Удобнее перевозить
- Не закрывает видео-антенну на возврате…
но компас рядом с силовыми проводами особенно c li-ion ловит ещё те наводки и любые крены
А вы надеялись это новой прошивкой айнава исправить? о_О
А вы надеялись это новой прошивкой айнава исправить? о_О
Думал вам предложить это сделать lol
Думал вам предложить это сделать
зачем?
Думал вам предложить это сделать lol
Если отбросить шутки, Арду имеет возможность программной компенсации наводок на компас со стороны проводов / моторов / регулей. Не знаю, как сейчас, а во времена АПМ 2.6 этой фичей пользовались, некоторым даже помогало. Поскольку напряженность магнитного поля линейно возрастает с увеличением тока, логика работы compassmot’а предельно проста.
Так что если есть непреодолимое желание добавить такой фунационал в Айнав - вперёд. Исходники открыты.
Если летать без ГоуПро нет разницы - дефолтные пиды или чётко настроенные…Летает почти всегда нормально…У меня GoPro 6 + ReelstedyGo и поэтому я сильно в Пиды не лез…
Но при этом иногда ReelstedyGo не справлялась со стабилизацией…т.е. % 15-20 иногда и 30% съёмки шло в брак…И тут я всё таки решил настроить на одном и дронов пиды и фильтры так сказать досконально (на сколько сумею)…И получилось…))) Насколько стал дрон летать лучше…и даже некоторые моменты видео и стабить то не нужно…
А смущает сейчас одно - D По Питчу и ролу получились у меня - 38 и 40…почему смущает? да сколько не смотрел и не читал почти всегда у всех пиды D от 20 до 30…
Моторы не греются…такие высокие D тоже видимо нормально?
П,С, Такое высокое D получилось от того, что не пропадал отскок, так называемая пружинка при дёргании стика по питчу и ролу…и пропал только к этим значениям…