Вопросы по iNav

OTR1UM

Поддерживаю, модуль лучше таки перевернуть антенной вверх.
А при таком расположении, как на фото, ориентация компаса должна быть CW270, а не CW270FLIP.

Dima_71

Здравствуйте.
Т.к. летать приходится в основном в тайге с небольших полян-колодцев то видео и управление быстро отваливается.
Кто-то пробовал вот этот параметр: set failsafe_mission = OFF (т.е. при полёте по точкам при пропадании сигнала ру falesave не включится).
На сколько эта фишка хорошо отрабатывает?
Спасибо.

kasatka60

Как добавили такую фишку, то сразу опробовал. Только на самолете, хотя разница не принципиально. По точкам летает, аппаратуру можно спокойно выключить.

tuskan
Alex_Green:

Может…ну…т.е. ставлю как у всех CW 270 flip. а потом уже буду разбираться…спасибо…хоть буду знать константу…)))

добрый день

полетник не какой нибудь “редкий и волшебный”?
а то положение компаса ставится относительно физического положения гиры, то есть если гира сверху - то без флипа, снизу - флип, полетник повернут - тоже поворот меняется

Alex_Green
tuskan:

полетник не какой нибудь “редкий и волшебный”?

Не…обычный\не редкий…F405CTR…
Я тут сегодня разобрался почему у меня один из дронов (год нормально летал который) начало крутить по Яву…(Выше по теме обсуждалось)…
Я так и не понял почему…так как воткнул на этот квад другой полётник+перепрошил регули и ещё что-то…ну короче не понятно почему крутило…но перестало…)))
А сегодня воткнул тот самый полётник с того “крутящегося” квада на другую сборку…и опа на…опять крутит…т.е. дело было в ПК F405CTR…
Вроде кто-то писал, что гиру поменять можно…т.е. отсюда вопрос: раз крутит по Яву это точно гира MPU6000 глюканула?
Поменять то не проблема…

Bathory
Alex_Green:

отсюда вопрос: раз крутит по Яву это точно гира MPU6000 глюканула?
Поменять то не проблема…

Тоже было, рыскал, довольно сильно…перепрошил, настроил, и стал нормально летать…не знаю почему, перепрошивал и полетник и регули…

Alex_Green
Bathory:

Тоже было, рыскал, довольно сильно…перепрошил, настроил, и стал нормально летать…не знаю почему, перепрошивал и полетник и регули…

Не помогло…я его и так и сяк…ни в какую…Да тут ещё и проверка на другом дроне…Поменяю гиру…проверю потом…

Bathory
Alex_Green:

Поменяю гиру…проверю потом…

У меня вон на Матек 405se пару дней назад бешенство моторов случилось, тяга моторов бешенная стала…выставил пиды от 2 до нуля…полетел…как пьяная муха!.. Управление очень чуткое, практически силой мысли им управлял… Перепрошил, настроил, всё ок!..

Kirill-G
Alex_Green:

Не помогло…я его и так и сяк…ни в какую…Да тут ещё и проверка на другом дроне…Поменяю гиру…проверю потом…

Тут недавно кто то с таким полетником мучался-мучался, тоже юлой-волчком его крутило. а потом выяснилось, что из за вибраций. Он полетник сначала без виброразвязки прикрутил, если мне память не изменяет…
Не смотрели логи по вибрациям?

Alex_Green
Kirill-G:

Не смотрели логи по вибрациям?

Ну что Вы, Кирилл…))) с вибрациями я уж давно научился разбираться\различать…10 дронов собрал…Повторюсь…дрон летал ОТЛИЧНО целый год…и внезапно стал крутиться по Яву…сначала изредка…потом всё чаще…всю историю борьбы рассказывать не буду…она есть выше…Итог: Полётник глюкнул…точнее гира…

shakalby

всем привет, подскажите у всех так же с пидами навигации, что дрон колбасит во время удержания позиции, вопрос в какой версии не было таких проблем?? 2.5 ??? так как я понимаю в версии 2.6 они настраиваются отдельно от основных?? так как без удержании позиции дрон великолепно летает и реагирует, тут как говорится только определился с пидами в стабилизации, а тут на тебе новые настройки уже отдельные, жаль что уже не хватает каналов для настройки пидов, так как ни как не могу запустить бэтафлай скрипт для настройки пидов с аппы радиомастер(((

kasatka60

Выведите на осд пиды и настраивайте.
Я не смог настроить пиды навигация и перешел на арду.

artbetep

Кто-нибудь разбирался с вкладкой Programming?
Хочу сделать, чтобы при отлёте на 200м включался RTH.

Записал так, но не уверен то это или не то.

Igor_B

Коллеги!
У меня такая ситуация. Самолет, 2 мотора, 4 сервы. Полетник Matek F411 SE (который квадрокоптерный квадратный) Inav 2.6.1
Двигатели подключены на S1 и S2. Рудер S3, руль высоты S4. элероны S5 и S6. Все работает хорошо, моторы крутят сервы правильно отрабатывают но…
при подаче питания сервы S3 и S4 на пару секунд (пока стартует полетник) закручивает в какое-то крайнее положение из центра они на 90 градусов поворачиваются аж тяги сгибает… S5 и S6 так себя не ведут. Можно как то настроить чтобы при старте сервы в центр устремлялись, а не в какие-то крайние точки?

kasatka60

Так вроде в 2.6.1 должны были поправить данный глюк. Лучше напиши на гитхабе о данной проблеме.

Kosrk

Добрый день! подскажите пожста, какие проблемы могут возникнуть при полетах на чистом GPS без компаса?
у меня квад 7дюймов, gps модуль Matek M8Q-5883. Планирую летать с камерой, у которой в корпусе сильный магнит, поэтому на компас будут наводки. Компас отключу в настройках

Alex_Green

В Inav по-моему енто совсем не сделать…т.е. RTH возможно только при наличии и компаса и GPS…такое присутствует в бетафлай…но поговаривают, что не очень хорошо отрабатывает возврат домой по GPS…

Ну и ещё…присобачить компас подальше от камеры при помощи напечатанной на 3Д держалке\маунте…вроде не проблема…

Serpent
Kosrk:

Компас отключу в настройках

Не получится, айнав не предусматривает навигационные режимы управления коптером без компаса.
В айнаве это возможно только на самолёте - там скорости выше и выбор направления идёт по счислению.

Koloboff
Kosrk:

у меня квад 7дюймов… Компас отключу в настройках

Станут недоступны все навигационные режимы - позхолд, возврат домой, полёт по точкам и ground control station.

Antarius

Кто подскажет реально рабочую прошивку для ESP8266-01 чтобы сделать из него wi-fi - uart мост, который видит Speedy Bee?
Я его прошил какой-то вроде работающей прошивкой, но на телефоне вообще не устанавливает соединение, а компьютер видит только если сделать виртуальный ком порт (tcp-uart).
Из inav по 192.168.4.1:23 не открывает. Или я не понимаю как.
Подскажите, в общем)

kasatka60
Antarius:

а компьютер видит только если сделать виртуальный ком порт (tcp-uart).
Из inav по 192.168.4.1:23 не открывает. Или я не понимаю как.

недоработка конфигуратора. Он не умеет работать через tcp\udp. Вроде писали, просили это поправить, но что-то забили.

Antarius:

рабочую прошивку для ESP8266-01

Обычно я ставлю esp-link, но со speedy bee не проверял.