Вопросы по iNav
Судя по уровню газа (100%), контроллер решил подать, но управляющие сигналы где-то потерялись.
Сигналы не могли потеряться 😃
Ибо данные регуляторы не имеют протокола обратной связи!
Контроллер не знает крутятся сейчас моторы или нет…
Он просто подает или не подает сигналы.
И регистрирует “подачу” в черном ящике, но не само вращение моторов.
И в логах мы видим, что 100% газа есть, а сигнал контролер на регуляторы не подает.
Вот в чем вопрос.
Вот если бы у регуляторов был dshot, тогда да, контроллер знает о вращении/не вращении моторов и их оборотах.
А у oneshot 125 обратной связи нет.
Сигналы не могли потеряться Ибо данные регуляторы не имеют протокола обратной связи! Контроллер не знает крутятся сейчас моторы или нет…
Контроллер видит изменение высоты и наклоны коптера. Обратная связь идёт через эти параметры. Исходя из них, полётник управляет моторами. У вас был включен POSHOLD, он подразумевает удержание высоты. Если коптер падает и высота уменьшается, полётник автоматически увеличивает газ на моторы, т.е. делает его выше от того уровня при котором высота удерживалась. Поэтому и появились 100% газа.
Понятно, что нештатная ситуация, такого вообще не должно было бы быть, позже я тоже пришел к выводу, что приземлился он по nav_rth_abort_threshold = 50000.
Гипотеза есть такая, как можно воспроизвести такую ситуацию. Контроллер хочет лететь домой, и направление видит нужное (стрелка ведь туда указывает?) но что-то ему не даёт. Например, скорость полета или максимальный наклон в режиме RTH слишком малы, и он хочет лететь куда надо, но слишком медленно и его ветром сносит (был ветер?). В этом случае всё будет выглядеть так, как у вас.
увеличивает газ на моторы, т.е. делает его выше от того уровня при котором высота удерживалась. Поэтому и появились 100% газа.
Да, совершенно согласен что контроллер обеспечивает ОС с помощью гироскопа-барометра-акселерометра-ГПС.
И да, согласен с тем что “падая” контроллер подал 100% газа на регуляторы.
Как будто бы 😃
Но на сами регуляторы “этот газ не пришел” и это прекрасно видно с помощью черного ящика.
То есть контроллер поднял заслонку до 100% а вот на регуляторы сигнал не подал.
Вот отсюда и вопрос, что могло произойти.
Подскажите пожалуйста. Настроил inav для квадрокоптера, подключил аппаратуру, на пульте средние положения стиков показывает примерно 1500, в конфигураторе 1460-1480. Триммерами на пульте догнал сигнал так, чтобы в конфигураторе посередине стиков показывало 1500 (скриншот ниже). Правильно ли я сделал?
И еще, после этого надо было немного поднастроить квадрик, т.к. несло немного вперед, задал углы в данном поле (см. скриншот). Стало лучше, но теперь квадрик дергается, я так понимаю , это необходимо пиды настраивать?
на пульте средние положения стиков показывает примерно 1500, в конфигураторе 1460-1480. Триммерами на пульте догнал сигнал так, чтобы в конфигураторе посередине стиков показывало 1500 (скриншот ниже). Правильно ли я сделал?
Вообще такого быть не должно, возможно стики на аппе не откалиброваны
И еще, после этого надо было немного поднастроить квадрик, т.к. несло немного вперед, задал углы в данном поле (см. скриншот).
В этом случае надо триммировать…Не на аппе триммеры…а газ до упора и правым стиком назад до упора до “Пип” бузера, 1 Пип = 1 делению триммирования…так раза -3-4 пока не перестанет тянуть вперёд…так триммируется если тянет в любую из сторон…только правый стик дёргаем в противоположную сторону от той в которую тянет…(учитываем ветер)…
даже когда его вроде бы нет…он всё равно есть…)))
В этом случае надо триммировать…Не на аппе триммеры…а газ до упора и правым стиком назад до упора до “Пип” бузера, 1 Пип = 1 делению триммирования…так раза -3-4 пока не перестанет тянуть вперёд…так триммируется если тянет в любую из сторон…только правый стик дёргаем в противоположную сторону от той в которую тянет…(учитываем ветер)…
даже когда его вроде бы нет…он всё равно есть…)))
Так это по сути и есть те самые углы который человек в айнав настроил
Так это по сути и есть те самые углы который человек в айнав настроил
Ну…с этими углами мороки много…бук надо под рукой…а так в поле…без проблем…
Подскажите, какой gps купить к коптеру на inav? Я так понимаю, лучше брать с встроенным компасом и чтобы на стойке все было
лучше брать с встроенным компасом и чтобы на стойке все было
Много разных мнений и вариантов:
Матековский GPS
BN-880
BN-880Q
BN-220 и модуль компаса отдельно (легче и проще размещать)
ну и так далее.
Зависит от задач, самого коптера, предпочтений и опыта владельца и многого другого.
Первые 2 варианта сейчас наверное наиболее популярны, но не факт, что они такими и останутся всегда…
Подскажите где в Inav изменить настройки, чтобы уменьшить скорость квадкика при активации режима “возврат домой”?
Подскажите где в Inav изменить настройки, чтобы уменьшить скорость квадкика при активации режима “возврат домой”?
Открываете в конфигураторе вкладку Advanced tuning и уменьшаете до нужного значения Max. navigation speed (см/сек).
Коллеги, добрый день!
У меня в INAV нет возможности выбрать NAV ATHOLD! Почему???
У меня в INAV нет возможности выбрать NAV ATHOLD! Почему???
Какой полетник? Есть ли на борту барометр?
Какой полетник? Есть ли на борту барометр?
Полетник F405-CTR
Барометр полюбому есть
Он синим загорается только при подключении аккумулятора.
Но в квартире при этом сильно орет бузер. Тоже еще вопрос, почему!?
Тоже еще вопрос, почему!?
Тут причин, может быть несколько. Первое если подключен приемник, а аппа выключена. Горит красным парашутик вверху там где вольтаж. И посмотрите на первой вкладке конфигуратора, что горит красным.
Горит красным парашутик вверху там где вольтаж.
Горит
на первой вкладке конфигуратора, что горит красным.
Красным горят:
Navigation is safe
Hardware health
Горит
Парашутик красный - нет связи с аппаратурой управления(пульт-аппа). При настройке коптера нужно включить аппу.
Navigation is safe
Нет спутников.
Hardware health
Какая то ошибка.