Вопросы по iNav

alikc

так все обсуждаемые И2С

любой с I2C интерфейсом
я брал bn880

Описание типа
И2С или СПАЙ - хрен его знает

у И2С дб выходы SDA SCL

dvd-media

Снова я со своими вопросами…

Подскажете, чем отличается режим МАГ от режима HEADING LOCK?
что за режимы (в вики нет их) который я обвёл на скрине?:

lentyay
alikc:

я брал bn880

Не путаете? Я по такому названию только GPS + компас нашёл (в теме он тоже несколько раз упоминался)

dvd-media

Это они перекочевали из клинфлая получается… А про SURFACE в той табличке нет вроде ничего… Откуда взялось у меня? Из-за активированного в закладке Configuration режима СтабКам (или вроде того)?

Про дату/время создаваемого файла в “черном ящике” ни кто не подскажет? Ранее спрашивал вроде, но неужели ни кто не знает? Даже когда жпс активен и в том числе 3Д фикс, файл после арминга записывается с датой 1.12.2015 0.00😒

ssilk
dvd-media:

файл после арминга записывается с датой 1.12.2015 0.00

Успокойтесь уже с этой датой…) У АРМщиков она вообще за 1970й год и ничего, летают ведь…)

bzik
lentyay:

Прикольно. А чего раньше никто не писал, тут неоднократно такой сетап обсуждался? Соответственно вопрос: какой барометр будет параллельно с компасом по I2C работать?

Update:
Проверил, по описанию барометр поддерживает I2C

Собственно схему которую я нарисовал и которую Вы использовали я к сожалению так и не проверил, хотя датчики пришли. Датчик выбирался с поддержкой именно i2c и питания 5в, согласно описанию поддерживать должен. Попробуйте только датчик подключить к плате без компаса. Время будет тоже попробую подключить.

dvd-media
ssilk:

Успокойтесь уже с этой датой…) У АРМщиков она вообще за 1970й год и ничего, летают ведь…)

Мне не интересно что там у АРМщиков, честно. Мне интересно почему у меня не так, как у других с подобным контроллером и прошивкой. Летать можно, на ходовые кач-ва дата не влияет, согласен. Но что-то где-то не так…

jShadow
urfin33:

баро MS5611 имеет дрейф

Попадаются такие экземпляры. Менять, или подключить внешний барометр.

lentyay:

Failsafe Throttle Low Delay

Если газ в нуле в течение этого времени то фейлсейф дизармится сразу.

lentyay:

И ещё: есть ли разница выбрать в Failsafe Procedure “Return to Home” или эмулировать включение этого режима в Channel Fallback?

В 1.3 нет. В 1.4 - если при срабатывании фейлсейфа GPS-а нет то при Failsafe Procedure = “Return to Home” квад будет 5 секунд ждать GPS-а, а потом если все плохо - сядет, А при включении RTH через канал - возврат просто не активируется, квад будет лететь куда глаза глядят пока не брякнется.

Vitrum82:

Сейчас установил iNAV 1.3 - GPS чип не видно.

NMEA убрали на всех платах с F1. Если сильно нужен - увы, придется компилировать руками.

nixel:

Тупо скопировать можно, но на версии 1.2 был изменен коэффициент, применяемый к значениям ПИДов. Поэтому ПИДы придется настраивать по-новой

Или почитать страницы github.com/…/Rate-conversion-for-INAV-1.2 и github.com/…/PID-conversion-from-pre-1.2-to-1.2 и пересчитать ПИДы и рейты.

lentyay:

барометр признаков жизни не подаёт

CS надо подтянуть к 3.3В чтобы при подаче питания барометр переключился в режим I2C

dvd-media:

Подскажете, чем отличается режим МАГ от режима HEADING LOCK?

MAG - удержание курса по компасу

HEADING LOCK - более агрессивное удержание направления без компаса (актуально для больших аппаратов)

dvd-media:

А про SURFACE в той табличке нет вроде ничего

SURFACE экспериметнальный и пока не работает как надо, поэтому и описания нет

dvd-media:

Про дату/время создаваемого файла в “черном ящике” ни кто не подскажет? Ранее спрашивал вроде, но неужели ни кто не знает? Даже когда жпс активен и в том числе 3Д фикс, файл после арминга записывается с датой 1.12.2015 0.00

У блекбокса часов нет, пишет одну и ту же дату всем.

dvd-media
jShadow:

В 1.3 нет. В 1.4 - если при срабатывании фейлсейфа GPS-а нет то при Failsafe Procedure = “Return to Home” квад будет 5 секунд ждать GPS-а, а потом если все плохо - сядет, А при включении RTH через канал - возврат просто не активируется, квад будет лететь куда глаза глядят пока не брякнется.

Так так так… Кажись каша снова закипает…
Что за 1.4? Прошивка вроде 1.3 сейчас… нет?

Так что, через пульт РТХ настраивать не надо по причине того, что спутников может не быть и коптер тупо улетит вникуда?

Ничего не понимаю… видео смотрел, читал где-то… как раз в конфигураторе второй шаг файлсейва не делают почему-то… Что-то я не подумал о том. что спутников может не быть… Тогда как, надо всё же и второй шаг с приземлением активировать?

jShadow:

У блекбокса часов нет, пишет одну и ту же дату всем.

Теперь я спокоен )) Просто если что ищем последний записанный файл.

jShadow
dvd-media:

Что за 1.4?

1.4 будет в декабре. Там поведение возврата домой без спутников поменялось в зависимости от того, как он (возврат) активирован. Если это Failsafe Procedure - то ждем немного, вдруг спутники слетятся, потом садимся.

dvd-media:

Тогда как, надо всё же и второй шаг с приземлением активировать?

Точно так же как раньше, но активировать режим FAILSAFE и настраивать Failsafe Procedure = RTH

lentyay
jShadow:

CS надо подтянуть к 3.3В чтобы при подаче питания барометр переключился в режим I2C

Расскажите подробнее. Так (слева ПК, справа - баро)?
GND -> GND
SDA -> SDI
SCL -> 3.3V

А плюс от ПК вообще неподключать?

jShadow
lentyay:

Расскажите подробнее. Так (слева ПК, справа - баро)?
GND -> GND
SDA -> SDI
SCL -> 3.3V

А плюс от ПК вообще неподключать?

Вот так:

lentyay

Спасибо, буду пробовать. А на барометре светиться что-то должно?

jShadow
lentyay:

Спасибо, буду пробовать. А на барометре светиться что-то должно?

Не вижу там светодиодов.

S01k

Подскажите какой GPS модуль лучше купить на трикоптер с F1?
Naze32 Tricopter frame RCEXPLORER.
Для NAZA? Или обычный?
У меня 1 uart и 1 i2c хватит на GPS и барометр?
Кто то уже испытал inav на трикоптере?

lentyay
lentyay:

Спасибо, буду пробовать.

Попробовал, не работает. Перепробовал все возможные варианты: менял местами SCL и SDA, ставил и убирал пермычку 3.3 -> CS, запитывал от отдельного 5В бэка (я писал ранее, что мультиметр показывает, что от ПК питание приходит 3.29В, а не 5В). При одном из вариантов подключения компас отваливался. Короче, либо с подключением что-то не так, либо с барометром, либо с руками.

Скажите, какой ещё можно заказать барометр. который будет работать по I2C с SPR F3?

Saire
Андрей858:

мой сс3d и не “запускается”

Для статистики: мой sp f3 evo помер с такими же признаками (не определяется компом в обычном режиме, только в DFU). Просто умер на второй день использования, перед этим бывало неопределялся в компе, лечилось передергиванием. Прошивки заливаются всякие разные, хоть через UART ST demonstratorom, хоть через USB CLEAN/BETA/INAV конфигуратором. Бросил в ящик, будет донором для второго evo.

bzik
lentyay:

Попробовал, не работает. Перепробовал все возможные варианты: менял местами SCL и SDA, ставил и убирал пермычку 3.3 -> CS, запитывал от отдельного 5В бэка (я писал ранее, что мультиметр показывает, что от ПК питание приходит 3.29В, а не 5В). При одном из вариантов подключения компас отваливался. Короче, либо с подключением что-то не так, либо с барометром, либо с руками.

Скажите, какой ещё можно заказать барометр. который будет работать по I2C с SPR F3?

Подключил барометр к sp3, тоже не работает. Подключил к arduino, использовал библиотеку Adafruit_BMP280, при подключении через i2c рекомендуют в файле Adafruit_BMP280.h изменить строчку

#define BMP280_ADDRESS (0x77)

на 0x76, у меня так не заработало, вернул обратно 0x77, и о чудо датчик заработал. Посмотрел в inav git barometer_bmp280.h там

#define BMP280_I2C_ADDR (0x76)

.

lentyay
bzik:

Посмотрел в inav git barometer_bmp280.h там

Теперь ещё раз и помедленнее, что мне делать? Кстати Ардуины у меня нет, есть FTDI-USB, через который я MinimOSD прошивал. Он пойдёт?

bzik
lentyay:

Теперь ещё раз и помедленнее, что мне делать? Кстати Ардуины у меня нет, есть FTDI-USB, через который я MinimOSD прошивал. Он пойдёт?

Вообщем пересобрал я прошивку с 0x77 в barometer_bmp280.h. Барометр заработал. Не знаю почему так.

inav_1.3.0_SPRACINGF3.zip