Вопросы по iNav
Прикольно. А чего раньше никто не писал, тут неоднократно такой сетап обсуждался? Соответственно вопрос: какой барометр будет параллельно с компасом по I2C работать?
Update:
Проверил, по описанию барометр поддерживает I2C
Собственно схему которую я нарисовал и которую Вы использовали я к сожалению так и не проверил, хотя датчики пришли. Датчик выбирался с поддержкой именно i2c и питания 5в, согласно описанию поддерживать должен. Попробуйте только датчик подключить к плате без компаса. Время будет тоже попробую подключить.
Успокойтесь уже с этой датой…) У АРМщиков она вообще за 1970й год и ничего, летают ведь…)
Мне не интересно что там у АРМщиков, честно. Мне интересно почему у меня не так, как у других с подобным контроллером и прошивкой. Летать можно, на ходовые кач-ва дата не влияет, согласен. Но что-то где-то не так…
баро MS5611 имеет дрейф
Попадаются такие экземпляры. Менять, или подключить внешний барометр.
Failsafe Throttle Low Delay
Если газ в нуле в течение этого времени то фейлсейф дизармится сразу.
И ещё: есть ли разница выбрать в Failsafe Procedure “Return to Home” или эмулировать включение этого режима в Channel Fallback?
В 1.3 нет. В 1.4 - если при срабатывании фейлсейфа GPS-а нет то при Failsafe Procedure = “Return to Home” квад будет 5 секунд ждать GPS-а, а потом если все плохо - сядет, А при включении RTH через канал - возврат просто не активируется, квад будет лететь куда глаза глядят пока не брякнется.
Сейчас установил iNAV 1.3 - GPS чип не видно.
NMEA убрали на всех платах с F1. Если сильно нужен - увы, придется компилировать руками.
Тупо скопировать можно, но на версии 1.2 был изменен коэффициент, применяемый к значениям ПИДов. Поэтому ПИДы придется настраивать по-новой
Или почитать страницы github.com/…/Rate-conversion-for-INAV-1.2 и github.com/…/PID-conversion-from-pre-1.2-to-1.2 и пересчитать ПИДы и рейты.
барометр признаков жизни не подаёт
CS надо подтянуть к 3.3В чтобы при подаче питания барометр переключился в режим I2C
Подскажете, чем отличается режим МАГ от режима HEADING LOCK?
MAG - удержание курса по компасу
HEADING LOCK - более агрессивное удержание направления без компаса (актуально для больших аппаратов)
А про SURFACE в той табличке нет вроде ничего
SURFACE экспериметнальный и пока не работает как надо, поэтому и описания нет
Про дату/время создаваемого файла в “черном ящике” ни кто не подскажет? Ранее спрашивал вроде, но неужели ни кто не знает? Даже когда жпс активен и в том числе 3Д фикс, файл после арминга записывается с датой 1.12.2015 0.00
У блекбокса часов нет, пишет одну и ту же дату всем.
В 1.3 нет. В 1.4 - если при срабатывании фейлсейфа GPS-а нет то при Failsafe Procedure = “Return to Home” квад будет 5 секунд ждать GPS-а, а потом если все плохо - сядет, А при включении RTH через канал - возврат просто не активируется, квад будет лететь куда глаза глядят пока не брякнется.
Так так так… Кажись каша снова закипает…
Что за 1.4? Прошивка вроде 1.3 сейчас… нет?
Так что, через пульт РТХ настраивать не надо по причине того, что спутников может не быть и коптер тупо улетит вникуда?
Ничего не понимаю… видео смотрел, читал где-то… как раз в конфигураторе второй шаг файлсейва не делают почему-то… Что-то я не подумал о том. что спутников может не быть… Тогда как, надо всё же и второй шаг с приземлением активировать?
У блекбокса часов нет, пишет одну и ту же дату всем.
Теперь я спокоен )) Просто если что ищем последний записанный файл.
Что за 1.4?
1.4 будет в декабре. Там поведение возврата домой без спутников поменялось в зависимости от того, как он (возврат) активирован. Если это Failsafe Procedure - то ждем немного, вдруг спутники слетятся, потом садимся.
Тогда как, надо всё же и второй шаг с приземлением активировать?
Точно так же как раньше, но активировать режим FAILSAFE и настраивать Failsafe Procedure = RTH
CS надо подтянуть к 3.3В чтобы при подаче питания барометр переключился в режим I2C
Расскажите подробнее. Так (слева ПК, справа - баро)?
GND -> GND
SDA -> SDI
SCL -> 3.3V
А плюс от ПК вообще неподключать?
Расскажите подробнее. Так (слева ПК, справа - баро)?
GND -> GND
SDA -> SDI
SCL -> 3.3VА плюс от ПК вообще неподключать?
Вот так:
Спасибо, буду пробовать. А на барометре светиться что-то должно?
Спасибо, буду пробовать. А на барометре светиться что-то должно?
Не вижу там светодиодов.
Подскажите какой GPS модуль лучше купить на трикоптер с F1?
Naze32 Tricopter frame RCEXPLORER.
Для NAZA? Или обычный?
У меня 1 uart и 1 i2c хватит на GPS и барометр?
Кто то уже испытал inav на трикоптере?
Спасибо, буду пробовать.
Попробовал, не работает. Перепробовал все возможные варианты: менял местами SCL и SDA, ставил и убирал пермычку 3.3 -> CS, запитывал от отдельного 5В бэка (я писал ранее, что мультиметр показывает, что от ПК питание приходит 3.29В, а не 5В). При одном из вариантов подключения компас отваливался. Короче, либо с подключением что-то не так, либо с барометром, либо с руками.
Скажите, какой ещё можно заказать барометр. который будет работать по I2C с SPR F3?
мой сс3d и не “запускается”
Для статистики: мой sp f3 evo помер с такими же признаками (не определяется компом в обычном режиме, только в DFU). Просто умер на второй день использования, перед этим бывало неопределялся в компе, лечилось передергиванием. Прошивки заливаются всякие разные, хоть через UART ST demonstratorom, хоть через USB CLEAN/BETA/INAV конфигуратором. Бросил в ящик, будет донором для второго evo.
Попробовал, не работает. Перепробовал все возможные варианты: менял местами SCL и SDA, ставил и убирал пермычку 3.3 -> CS, запитывал от отдельного 5В бэка (я писал ранее, что мультиметр показывает, что от ПК питание приходит 3.29В, а не 5В). При одном из вариантов подключения компас отваливался. Короче, либо с подключением что-то не так, либо с барометром, либо с руками.
Скажите, какой ещё можно заказать барометр. который будет работать по I2C с SPR F3?
Подключил барометр к sp3, тоже не работает. Подключил к arduino, использовал библиотеку Adafruit_BMP280, при подключении через i2c рекомендуют в файле Adafruit_BMP280.h изменить строчку
#define BMP280_ADDRESS (0x77)
на 0x76, у меня так не заработало, вернул обратно 0x77, и о чудо датчик заработал. Посмотрел в inav git barometer_bmp280.h там
#define BMP280_I2C_ADDR (0x76)
.
Посмотрел в inav git barometer_bmp280.h там
Теперь ещё раз и помедленнее, что мне делать? Кстати Ардуины у меня нет, есть FTDI-USB, через который я MinimOSD прошивал. Он пойдёт?
Теперь ещё раз и помедленнее, что мне делать? Кстати Ардуины у меня нет, есть FTDI-USB, через который я MinimOSD прошивал. Он пойдёт?
Вообщем пересобрал я прошивку с 0x77 в barometer_bmp280.h. Барометр заработал. Не знаю почему так.
Барометр заработал. Не знаю почему так.
Так а подключение в конечном итоге какое? Что и куда?
Точно так же как раньше, но активировать режим FAILSAFE и настраивать Failsafe Procedure = RTH
По файлсейву:
На скрине я верно поставил галки? Если активирован шаг 2, то он и без спутников будет пытаться вернуться? Только не понятно куда и как… Или всё же надо посадку активировать?
И Кто может подсказать, откуда иногда появляются режимы. которые не назначал (вопросом на скрине выделил)? Или от того, что в ледстрип ковырялся?
Так же вопрос, если подключить контроллер без питания батареи, то режимы связанные с ЖПС не видны, но и после включения с батареей они не появляются и надо снова настраивать, это нормально?
Так же вопрос, если подключить контроллер без питания батареи, то режимы связанные с ЖПС не видны, но и после включения с батареей они не появляются и надо снова настраивать, это нормально?
Без батареи питания USB хватает только на ПК, не работают все внешние фишки: подсветка, приёмник, GPS и прочие внешние сенсоры. Это нормально.
Это понятно, они даже не отображаются, но потом почему эти режимы не “появляются” ? Или они из памяти стираются? И откуда появился “ледлоу”? Я его точно не включал (по крайней мере именно в этой “закладке”.
на 0x76, у меня так не заработало, вернул обратно 0x77, и о чудо датчик заработал.
Даташит, страница 28:
“The 7-bit device address is 111011x. The 6 MSB bits are fixed. The last bit is changeable by SDO value and can be changed during operation. Connecting SDO to GND results in slave address 1110110 (0x76); connection it to VDDIO results in slave address 1110111 (0x77), which is the same as BMP180’s I²C address. The SDO pin cannot be left floating; if left floating, the I²C address will be undefined.”
Даташит, страница 28:
“The 7-bit device address is 111011x. The 6 MSB bits are fixed. The last bit is changeable by SDO value and can be changed during operation. Connecting SDO to GND results in slave address 1110110 (0x76); connection it to VDDIO results in slave address 1110111 (0x77), which is the same as BMP180’s I²C address. The SDO pin cannot be left floating; if left floating, the I²C address will be undefined.”
Хм, спасибо за инфу. Правильно я понял что нужно контакт sdo подключить к некому vddio чтоб адрес стал 0x77? Посмотрел я даташит, я так понимаю что так разводка платы сделана. Видимо для совместимости китайцы сделали. Теперь не сменить адрес?
Так а подключение в конечном итоге какое? Что и куда?
Подключение как на моей схеме, правда я подключал без параллельного магнитометра.
Плата -> Датчик
SDA -> SDI
SCL -> SCK
VCC -> 5V
GND -> GND