Вопросы по iNav
Неужели никто не пользуется режимом удержания высоты?
Лично я просто не пользуюсь iNAV выше 2.4.0 - ничего особо нужного далее не добавилось, зато багов - пригоршня.
Ладно, как я понял ничего с этим не сделать…Буду летать как все
нужно немножко подумать и все проблемы можно решить. я к примеру разобрал пульт сделал канавку на стике ( не помню что там еще делал с подтормаживающей пружинкой , если вам нужно то сами разберетесь что почем) и не нужно ловить в слепую середину газа , стик слегка стопорится на канавке.
газ, который отображается в осд, не изменились с версий 1.8.х как минимум.
Вы проверяли? Лично я, как уже написал, попросту не использую версии выше 2.4.0, но вот Кирилл же проверил:
Сейчас специально вывел на OSD оба параметра
1-throtle
2-throtle/autothrotle.
Оба показывают одинаковые цифры. В режиме ANGLE показывают реальное положение стика, в режиме ALTHOLD показывают что на моторы.
На 2.5 я летал с включенным параметром throtle и он всегда, во всех режимах показывал реальное положение стика газа. Сейчас специально пересмотрел видюхи с OSD за прошлое лето. И сравнил с настоящими…
А баги там всяко-разные бывают (порой вылазят лишь в определённых таргетах), и далеко не все исправляются в следующем билде.
А баги там всяко-разные бывают (порой вылазят лишь в определённых таргетах), и далеко не все исправляются в следующем билде.
Пока из багов только косячный режим посхолд круиз, который раньше был забагован донельзя и попросту не работал. В новых прошивках говорят вроде лучше, но я не проверял. Еще был баг с не работающим автоопределением магнитного склонения, его приходилось ставить вручную. Про остальные баги не в курсе, не сталкивался. У меня всё работает.
при котором коптер стабильно висит в ручном режиме.
Вопрос в догонку. При выставленном газе Hover throttle к примеру те же 1400, стик газа в каком будет положении, по центру(50%)?
В nav режиме контроллер сам определяет, сколько дать газу, а изменение положения стика вызовает корректировку высоты полёта. Корректировку…
Т.е. стик как таковой напрямую не участвует в удержании и задании высоты полёта. Но вот в момент выключения автоматики - тут да, сразу картина меняется.
Особенно нравится переход на ручное управление, когда стик газа в самом верху… 😃
Вопрос к сообществу. Полетник Mate F722 mini se, прошивка 2.6.1. Включен режим “Blackbox”, т.е логи должны писаться постоянно после каждого арма. Ок, пробовал летать, армился несколько раз. Но из встроенной флэш-памяти в конфигураторе потом скачивается только один файл. После какого-то арминга, непонятно какого. Вопрос в том, как добыть все логи.
“Вопрос в том, как добыть все логи.”
Там выбор тротл и тротл/автотротл.
Если выбрать второе, то в англ режиме показывает реальное положение стика. В нав. режимах, то что контроллер выдает на моторы, с пометкой авто… как я понял.
Если я выбираю только тротл, то получается тоже самое. Реальное положение стика газа вижу только в англ. режиме, в нав. режиме цифры не совпадают, а раньше было во всех режимах…
Пишите в гитхаб, пусть правят.
“Вопрос в том, как добыть все логи.”
Спасибо за видео, ответ в нем нашел, но можно было просто написать, что в правом верхнем углу есть выпадающий список, в котором и выбирается нужная запись 😃
Пишите в гитхаб, пусть правят.
Я бы с удовольствием написал. Но боюсь не разберусь что писать и куда…
Если кто то напишет туда, с меня причитается…
Подскажите,какой-нибудь выход возможно сделать для управления нагрузкой (снять сигнал включения: <+3/5в выкл. >= +3/5в вкл.)?
PWM (предположим для 5,6го мотора/сервы пригодно)?
Вопрос. Полетник Matek F722 mini se иногда перезагружается при хороших перегазовках. Тест был с пропами на земле. В воздухе коптер упал бы. Выход - ставить кондер параллельно регулям? Делитесь опытом.
Проблем с перегазовками не было, может слабо газовал. Что есть кондер, что нету кондера, разницы не увидел. Коптеры и самолеты юзаю для плавных полетов в навигационных режимах.
Подскажите,какой-нибудь выход возможно сделать для управления нагрузкой (снять сигнал включения: <+3/5в выкл. >= +3/5в вкл.)?
PWM (предположим для 5,6го мотора/сервы пригодно)?
Если вы купите какойнить модуль, который будет управлять нагрузкой и подключите к выходам 5,6 мотора.
Или вы о чем, а то я плохо вас понимаю.
Выход - ставить кондер параллельно регулям
Или так, или на шину 3.3V, на питание самой STM
cc3d inav 1.7.3
подскажите как настроили cc3d на inav?
gps куда подключили?
баро+компас?
OSD?
Кто нибудь заставил работать cc3d?
Вот rcopen.com/blogs/22882/21422
Но тут коптерная ветка.
Спасибо, мне на коптер и надо
Тогда не знаю.
Вроде разобрался, погулял gps модуль, заработал на софт сериал, уарт1 на osd, уарт3 на баро и компас
Коптер 5", рама 195мм. Камера Foxeer Predator V4 Micro. Полёт после захода солнца. В начале картинка на экране выглядит почти как днём, хотя на самом деле уже темно. Приземлялся по приборам 😃 в полной темноте.