Вопросы по iNav
А, ну да, щас запустил ноут, посмотрел, да, 32 шт. Просто поле здоровое меня смутило…
Парни, еще вопрос по вмг. Когда собирал квадрокоптер, поставил моторы, подключил регуляторы, припаялся к matek f405-se, регуляторы не калибровал и не настраивал отдельно. После настройки и первого включения, моторы попищали немного и завелись. Работаю вроде адекватно 😃
Вопрос такой, при арме, моторы стартую ну скажем на 10%, полетные режимы удержания высоты/позиции - отключены, при увеличении газа моторы тоже раскручиваются. Но при уменьшении, при опускании ручки газа в самый низ, моторы вращаются быстрее, чем при арме.
Я что то ни так настроил или так и должно быть?
Всем добрый день. Коптер летает, как бы даже стабильно. Но чем дальше в лес, тем больше дров - есть камера (Hawkeye Firefly Split 4K) имеющая два входа триггера. При подаче низкого уровня на вход первого триггера - камера делает фото, на вход второго - включается запись видео. Как в инав настроить какой нибуть тумблер для включения записи видео? Или этот вопрос лучше задать в ветке по контролерам?
Если применить RC переключатель? На вход подается сигнал с приемника на выходе либо 0 либо питание приемника. Давно как то применял такие. Может щас что другое есть, долгий перерыв был в радиомоделях 😦
У приемника выход только SBUS
Всем добрый день. Коптер летает, как бы даже стабильно. Но чем дальше в лес, тем больше дров - есть камера (Hawkeye Firefly Split 4K) имеющая два входа триггера. При подаче низкого уровня на вход первого триггера - камера делает фото, на вход второго - включается запись видео. Как в инав настроить какой нибуть тумблер для включения записи видео? Или этот вопрос лучше задать в ветке по контролерам?
Я делал для этой камеры кастомную прошивку с добавлением PINIO. В бете это можно сделать командами в cli, а в inav или кастом прошивкой или контроллер с пинио
Сегодня пробовал поднять квардик в небо. Рама 45-, полетник 405-se. Что то пошло не так…
Вышел в поле, включил, откалибровал компас, перезагрузил, дождался когда пропищит что спутники нашел и готов. Заармил,моторы запустились. Стал потихоньку прибавлять газ, моторы с начало раскручивались пропорционально стику, но когда стик прошел примерно 30-35% газа, как будто включилась экспонента что ли. Моторы стали резка набирать обороты, повезло что аккумулятор совсем не держит нагрузки и при резком газе провалился по напряжению и полетник отключился (специально его взял, не жалко если что). Рисковать не стал, пошел домой, проверил настройки, сверил с видео (
) вроде все так же… Снял винты, и на окне стал пробовать, и да, получается при увеличении газа больше 35% моторы резко подкидывают обороты примерно до 60% и в диапазоне стика от 35 до 75% газа обороты практически не меняются… При снижении газа в 0, моторы не сбавляют обороты…
Чет где то накосячил похоже:( Завтра буду пробовать искать ошибки, читать, изучать дальше…
Вчера вечером из-за своей не внимательности потерял дрон. Попробую поискать завтра. Сегодня на работе.
При снижении газа в 0, моторы не сбавляют обороты…
Без пропов всегда так будет. Контроллер не знает что вы сняли их и пытается “взлететь”.
Понял, спасибо. Вот-вот придет новая батарейка, попробую еще раз.
Вчера вечером из-за своей не внимательности потерял дрон.
У меня для таких случаев один из тумблеров на пульте назначен на HOME RESET. Когда в воздухе садится аккум, выбираете место для посадки, сбрасываете тумблером домашнюю точку и аккуратненько приземляетесь с известными координатами. Когда-то тоже не дотянул домой, хорошо что коптер успел перелететь озеро и упал на землю в нескольких метрах от воды. С тех пор на всех аппаратах делаю эту функцию.
аккуратненько приземляетесь с известными координатами.
Спасибо учту на будущее. Я пытался дотянуть до дороги и там уже сесть. Раньше не хотел снижать, боялся что прервется связь. Не дотянул метров 200. Я сгонял сразу на велеке туда осмотреться. Поле с перелеском, трава по пояс. Но акк в ноль, бузер не пищит. Да и смотря в каком состоянии после падения. Как правило акки отлетают. Задумался про автономный бузер. Есть дрон для съемок, можно попробовать там полетать низенько-низенько.
. Задумался про автономный бузер.
А чего не поисковый маячок? Или на край gps трекер?
Тут бы конечно, пока ручек слушался, выбрать приметное местечко, да опустить его туда.
А так да, закрутило. По последним координатам, плюс поправка на скорость, направление, высоту и скорость ветра. По идее более менее посчитать место падения можно…Правда высокая трава… Можно и в метре от себя не найти… Тут дело случая. Как повезет…
Еще видел где то в обсуждениях, народ клеит на раму и лучи светоотражающие полоски. Белые. На алишке копейки стоят. В свете фонаря очень и очень далеко и хорошо ищутся…
И да, удачи в поисках аппарата…
А чего не поисковый маячок?
Есть такой называется тигромух. Но стоит он сейчас по конски.
PS Вот нашел попроще tbeacon.org/tbeacon-buzzybo-ru
Я пытался дотянуть до дороги и там уже сесть. Раньше не хотел снижать, боялся что прервется связь. Не дотянул метров 200. Я сгонял сразу на велеке туда осмотреться. Поле с перелеском, трава по пояс.
Посмотрел по координатам. Вот три точки во время падения. 1 - выше, 2 - ниже, 3 - самая нижняя, перед исчезновением видео сигнала. Думаю, найти будет не сложно, если только коптер не завис на дереве.
1
2
3
Вот три точки во время падения.
Огромное спасибо за отзывчивость всем. Координаты я уже заскринил на гугл кортах. Определил примерное движение во время падения, т.к. последний сигнал был на высоте около 50 метров. Извините что не в тему пишу. Но хотелось выговорится.
Огромное спасибо за отзывчивость всем. Координаты я уже заскринил на гугл кортах. Определил примерное движение во время падения, т.к. последний сигнал был на высоте около 50 метров.
Желаю вам удачного поиска!
Тигромух-это хорошо. Недёшево, конечно, но у меня разок спас так, что этот трояк вообще незаметен.
По поволу поисков в траве. Как показала печальная практика, единственно, что работает - это ходить по подозрительному полю зигзагом, одним глазом глядя на свой предыдущий галс, а другим пытаясь узреть потеряшку.
Массовость полезна, если спокойно организовать прочёсывание.
900мм летающее крыло в иван-чае различимо с дистанции около полметра, проверено. Либо по характерному хрусту.
Но вообще-то здесь есть отдельная ветка “поиск потерянных аппаратов”, полезно там тоже отметиться на всякий случай.
И главное - удачи Вам
что работает - это ходить по подозрительному полю зигзагом
Да года 4 назад искал свой купленный дрон syma который упал от меня в 200 метрах. Именно так и искал, пока чуть не наступил на него. А он был белого цвета с огнями на лучах. Так что опыт есть.
Я в том году в 150 метрах от себя в лес на сотке дрон загнал. Дёрнул дизарм прям перед деревьями. (сработал наработннный рефлекс вертолётчика). Из повреждений только потерянный gps модуль. По ходу ещё в полете отклеился от ножки. Даже пропы все целые остались. Акк не отстегнулся. Слышно бузер было хорошо. Так и нашел. Потом поставил автономный. Но спустя некоторое время понял, что он поможет, если рядом летать, до 500 м. Да и его пищание не всегда на руку. Могут и другие найти. Сейчас поставил тигромуха. Пока вожу как оберег. Надеюсь не пригодится…Но с ним как то спокойней летается… Ну и плюсом телеметрия на пульт кроссом. Говорят тоже помогает находить…
При падении в нескольких км телеметрия зачастую пропадает за несколько секунд до падения. Для коптеров ещё туда-сюда, а самолёт за это время может улететь за сотню-другую метров - и хорошо если удастся восстановить траекторию, а бывает что и нет. Так что - только автономный маяк или трекер, типа такого: aliexpress.ru/item/32837091379.html
Посмотрел по координатам. Вот три точки во время падения. 1 - выше, 2 - ниже, 3 - самая нижняя, перед исчезновением видео сигнала. Думаю, найти будет не сложно, если только коптер не завис на дереве.
90% что коптер упал в круге с радиусом 20 метров от последних известных координат. Найти будет несложно.